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基于视觉导航系统的标志识别方法 被引量：2
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作者 杨淑莹 董洁 曹作良 《天津理工学院学报》 2002年第3期31-33,共3页
探讨了基于视觉导航系统的标志识别方法 .采用基于特征分类的方法对标志进行识别 ,适用于变化的环境 ,能有效排除由于光源所引起的各种干扰 ,处理速度快 ,满足自引导车实时跟踪和导航的需要 .
关键词 视觉导航系统 自引导车 标志识别 特征分类 移动机器人 图像识别
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