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Design of a Proportional-Integral-Derivative Controller for an Automatic Generation Control of Multi-area Power Thermal Systems Using Firefly Algorithm 被引量:5
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作者 K.Jagatheesan B.Anand +3 位作者 Sourav Samanta Nilanjan Dey Amira S.Ashour Valentina E.Balas 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第2期503-515,共13页
Essentially, it is significant to supply the consumer with reliable and sufficient power. Since, power quality is measured by the consistency in frequency and power flow between control areas. Thus, in a power system ... Essentially, it is significant to supply the consumer with reliable and sufficient power. Since, power quality is measured by the consistency in frequency and power flow between control areas. Thus, in a power system operation and control,automatic generation control(AGC) plays a crucial role. In this paper, multi-area(Five areas: area 1, area 2, area 3, area 4 and area 5) reheat thermal power systems are considered with proportional-integral-derivative(PID) controller as a supplementary controller. Each area in the investigated power system is equipped with appropriate governor unit, turbine with reheater unit, generator and speed regulator unit. The PID controller parameters are optimized by considering nature bio-inspired firefly algorithm(FFA). The experimental results demonstrated the comparison of the proposed system performance(FFA-PID)with optimized PID controller based genetic algorithm(GAPID) and particle swarm optimization(PSO) technique(PSOPID) for the same investigated power system. The results proved the efficiency of employing the integral time absolute error(ITAE) cost function with one percent step load perturbation(1 % SLP) in area 1. The proposed system based FFA achieved the least settling time compared to using the GA or the PSO algorithms, while, it attained good results with respect to the peak overshoot/undershoot. In addition, the FFA performance is improved with the increased number of iterations which outperformed the other optimization algorithms based controller. 展开更多
关键词 Automatic generation control(agc) FIREFLY ALGORITHM GENETIC algorithm(GA) particle SWARM optimization(PSO) proportional-integral-derivative(PID) controller
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A Novel Cascaded PID Controller for Automatic Generation Control Analysis With Renewable Sources 被引量:5
2
作者 Aurobindo Behera Tapas Kumar Panigrahi +1 位作者 PrakashK·Ray Arun Kumar Sahoo 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2019年第6期1438-1451,共14页
Present day power scenarios demand a high quality uninterrupted power supply and needs environmental issues to be addressed. Both concerns can be dealt with by the introduction of the renewable sources to the existing... Present day power scenarios demand a high quality uninterrupted power supply and needs environmental issues to be addressed. Both concerns can be dealt with by the introduction of the renewable sources to the existing power system. Thus, automatic generation control(AGC) with diverse renewable sources and a modified-cascaded controller are presented in the paper.Also, a new hybrid scheme of the improved teaching learning based optimization-differential evolution(hITLBO-DE) algorithm is applied for providing optimization of controller parameters. A study of the system with a technique such as TLBO applied to a proportional integral derivative(PID), integral double derivative(IDD) and PIDD is compared to hITLBO-DE tuned cascaded controller with dynamic load change.The suggested methodology has been extensively applied to a 2-area system with a diverse source power system with various operation time non-linearities such as dead-band of, generation rate constraint and reheat thermal units. The multi-area system with reheat thermal plants, hydel plants and a unit of a wind-diesel combination is tested with the cascaded controller scheme with a different controller setting for each area. The variation of the load is taken within 1% to 5% of the connected load and robustness analysis is shown by modifying essential factors simultaneously by± 30%. Finally, the proposed scheme of controller and optimization technique is also tested with a 5-equal area thermal system with non-linearities. The simulation results demonstrate the superiority of the proposed controller and algorithm under a dynamically changing load. 展开更多
关键词 Automatic generation control(agc) cascaded controlLER hybrid improved teaching learning based optimization-differential evolution(hITLBO-DE) algorithm INTEGRAL of SQUARE time multiplied by SQUARE error(ISTSE)
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Research on Wind Farm Participation in Power Grid AGC Control
3
作者 Han XuShan Chen Fei 《Electricity》 2011年第3期27-29,共3页
Since wind power has the features of being intermittent and unpredictable, and usually needs transmission over long distances, grid integration of large-scale wind power will exert signif icant influence on power grid... Since wind power has the features of being intermittent and unpredictable, and usually needs transmission over long distances, grid integration of large-scale wind power will exert signif icant influence on power grid planning and construction, and will make a heavy impact on the safe and reliable operation of power systems. To deal with the diff iculties of large scale wind power dispatch, this paper presents a new automatic generation control (AGC) scheme that involves the participation of wind farms. The scheme is based on ultra-short-term wind power forecast. The author establishes a generation output distribution optimization mode for the power system with wind farms and verif ies the feasibility of the scheme by an example. 展开更多
关键词 wind farm automatic generation control agc power prediction dispatch control
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调度主站AGC中水电机组振动区的动态建模与跨越方法 被引量:22
4
作者 袁飞 滕贤亮 +1 位作者 张小白 章熙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期87-90,99,共5页
针对区域电网自动发电控制(AGC)软件中水电机组振动区建模方式不清晰,无法满足实际振动区跨越需求的问题,提出一种全厂控制方式下基于遥测信息的调度主站端动态振动区建模方法。基于该动态振动区模型,进一步探讨了调度主站AGC系统中水... 针对区域电网自动发电控制(AGC)软件中水电机组振动区建模方式不清晰,无法满足实际振动区跨越需求的问题,提出一种全厂控制方式下基于遥测信息的调度主站端动态振动区建模方法。基于该动态振动区模型,进一步探讨了调度主站AGC系统中水电机组振动区的躲避和跨越方法。针对不同的基点功率控制模式,论述了机组出力波动进入振动区后拉回及主动跨越振动区的控制逻辑,在保证水电机组安全性的前提下,充分利用水电机组的调节优势,实现水电机组调节范围内的连续调节。实际系统的运行效果表明,该方法有效改善了水电机组自动控制的安全性能,显著提升了AGC的区域调节效果。 展开更多
关键词 动态建模 水电机组振动区 振动区跨越 自动发电控制 调度自动化
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基于CC-2000系统的华北电网AGC机组调节效能在线测定软件的开发 被引量:16
5
作者 谢旭 刘国旗 杨小煜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期22-25,共4页
介绍了表征自动发电控制(AGC)机组实时调节效能的3个指标,在计及火电机组运行特点的基础上分析了对这3个指标进行定量计算的方法,并给出了基于CC-2000系统编制AGC机组调节效能在线测定软件的算法流程及其部分程序界面。该软件的实际运... 介绍了表征自动发电控制(AGC)机组实时调节效能的3个指标,在计及火电机组运行特点的基础上分析了对这3个指标进行定量计算的方法,并给出了基于CC-2000系统编制AGC机组调节效能在线测定软件的算法流程及其部分程序界面。该软件的实际运行结果与运行人员的经验相吻合,表明了其有效性。此外,该软件还与华北电网的动态经济调度软件联合运行,为其提供机组的在线调节参数,使华北电网的自动化水平得到了进一步提高。 展开更多
关键词 电力系统 调度自动化 华北电网 自动发电控制(agc) 调节效能
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大型火电机组在AGC运行方式下的控制特性分析 被引量:20
6
作者 李卫华 王玉山 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期12-16,共5页
结合华北电网自动发电控制(AGC)的实际运行情况,介绍了AGC控制方式、华北电网对AGC投运机组的控制指标要求以及机组的协调控制系统设计方案,分析了华北电网中的大型火电机组在AGC运行过程中遇到的问题,并提出了提高机组在AGC运行方式下... 结合华北电网自动发电控制(AGC)的实际运行情况,介绍了AGC控制方式、华北电网对AGC投运机组的控制指标要求以及机组的协调控制系统设计方案,分析了华北电网中的大型火电机组在AGC运行过程中遇到的问题,并提出了提高机组在AGC运行方式下的控制特性的方法和建议。 展开更多
关键词 电力系统 调度自动化 华北电网 自动发电控制(agc) 大型火电机组 控制特性
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冷连轧机液压AGC系统中的分布式计算机控制 被引量:5
7
作者 王益群 孙孟辉 张伟 《机床与液压》 北大核心 2007年第3期120-123,共4页
高速冷连轧机是典型的复杂机电系统,而液压AGC是其消除厚差,提高成品精度的重要手段。随着计算机技术的发展,带钢冷轧生产规模的扩大,对带钢成品精度要求的进一步提高,要求冷连轧机液压AGC系统综合控制进一步完善,集中式计算机控制系统... 高速冷连轧机是典型的复杂机电系统,而液压AGC是其消除厚差,提高成品精度的重要手段。随着计算机技术的发展,带钢冷轧生产规模的扩大,对带钢成品精度要求的进一步提高,要求冷连轧机液压AGC系统综合控制进一步完善,集中式计算机控制系统已经不能满足液压AGC系统高速控制的要求,分布式计算机系统已成为其主流控制系统。本文结合冷连轧生产实际,对分布式控制系统以及连轧自动化计算机控制的发展历程做了论述,同时给出了基于分布式工业控制系统的连轧过程自动化液压AGC计算机控制系统结构。冷连轧机液压AGC计算机控制系统分为基础自动化级和过程自动化级,它们之间的通信由以太网来完成,以适应连轧控制系统控制高速化、精密化、智能化的要求。 展开更多
关键词 液压agc 分布式控制系统 冷连轧自动化 计算机控制
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CPS标准下AGC机组动态优化调度的改进方法 被引量:6
8
作者 赵霞 叶晓斌 +2 位作者 杨仑 余杰 颜伟 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期31-36,44,共7页
现有关于AGC机组动态优化调度的研究尚未考虑CPS考核时的结算费用,且在求解精度和时间方面表现不佳。为此,本文提出从AGC动态优化调度模型和求解算法两个方面改进现有研究。计及CPS考核结算费用,构建AGC动态优化调度新模型;采用"... 现有关于AGC机组动态优化调度的研究尚未考虑CPS考核时的结算费用,且在求解精度和时间方面表现不佳。为此,本文提出从AGC动态优化调度模型和求解算法两个方面改进现有研究。计及CPS考核结算费用,构建AGC动态优化调度新模型;采用"先调后回,后调先回"的求解策略,预先处理复杂约束,同时,在进化规划算法中构造能够处理联络线功率偏差约束的局部调整策略,对越界个体选择性地修正。采用IEEE14节点系统和某省级实际系统两个算例验证了所提改进模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 自动发电控制 动态优化调度 进化规划 调整策略 控制性能标准
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状态热图在AGC伺服缸早期振动辨识中的应用 被引量:1
9
作者 刘鸿 陈宏志 +3 位作者 芦永明 王丽娜 张云贵 于立业 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期512-517,605,共6页
通过对轧制自动厚度控制系统(automated gauge control,简称AGC)伺服缸分别模拟3个阶段的保载和振动加载下所收集到的声发射信号,依托前期研究,探索基于状态热图的AGC伺服缸早期振动的辨识方法。通过在迁安沪久660mm轧机的AGC伺服缸上... 通过对轧制自动厚度控制系统(automated gauge control,简称AGC)伺服缸分别模拟3个阶段的保载和振动加载下所收集到的声发射信号,依托前期研究,探索基于状态热图的AGC伺服缸早期振动的辨识方法。通过在迁安沪久660mm轧机的AGC伺服缸上模拟保载和早期振动状态,采集声发射信号,对所采集信号的累计概率分布进行分析,选取可表征伺服缸加载状态变化的声发射特征。基于对所选特征进行组合并施加一定的值域约束和逻辑运算条件,构建了AGC伺服缸保载和早期振动的声发射热图。对状态热图的分析结果显示,AGC伺服缸在同等加载状态下的振动和保载状态可较好地通过此类状态热图予以呈现,为AGC伺服缸的早期振动状态提供一种快速、便捷的可视化辨识方案。 展开更多
关键词 agc伺服缸 声发射 状态热图 振动辨识
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电池储能电源参与AGC的控制方式分析 被引量:22
10
作者 黄亚唯 李欣然 +1 位作者 黄际元 谭绍杰 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期83-89,共7页
针对电池储能电源参与自动发电控制采用区域控制需求信号按固定比例分配的缺陷,提出一种基于区域控制偏差信号分配的储能电源控制方式。该方式直接将区域控制偏差按比例分配给储能电源和常规机组,其中储能电源出力可跟踪频率偏差动态调... 针对电池储能电源参与自动发电控制采用区域控制需求信号按固定比例分配的缺陷,提出一种基于区域控制偏差信号分配的储能电源控制方式。该方式直接将区域控制偏差按比例分配给储能电源和常规机组,其中储能电源出力可跟踪频率偏差动态调整。通过两种控制方式的仿真比较和储能电源出力比例系数a的灵敏度分析,就调频效果、储能电源荷电状态、机组出力情况、储能电源容量以及储能电源出力对频率的影响等方面进行了分析。仿真结果表明,所提方法在减少频偏和储能容量等方面具有优势,对于储能电源参与自动发电控制的控制策略具有指导意义。 展开更多
关键词 储能电源 自动发电控制 区域控制需求 荷电状态 控制方式 灵敏度分析
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基于实时仿真的网省AGC联合测试技术 被引量:3
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作者 欧开健 伍文聪 +1 位作者 郭琦 胡亚平 《南方电网技术》 CSCD 北大核心 2021年第4期36-42,共7页
自动发电控制(automatic generation control,AGC)是电网调度自动化系统中的一项重要功能,在统一调频控制和电力现货市场环境下AGC控制功能重要性愈加凸显。本文研究提出了基于实时仿真的网级和省级AGC联合闭环测试方案,进而研究开发了... 自动发电控制(automatic generation control,AGC)是电网调度自动化系统中的一项重要功能,在统一调频控制和电力现货市场环境下AGC控制功能重要性愈加凸显。本文研究提出了基于实时仿真的网级和省级AGC联合闭环测试方案,进而研究开发了实时仿真与网省AGC异构系统的通信交互接口和实时闭环测试技术,提出了多GTNET卡并联同步以及“单端接口、数据转发”等数据交互接口方法,解决了网省AGC仿真联合实时闭环测试中的海量实时数据交互问题。最后通过接口测试验证了多GTNET卡并联同步高速通信能力及其接口延时特性。 展开更多
关键词 实时仿真 实时数字仿真器 自动发电控制 通信接口 调度自动化
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热轧带钢轧机液压AGC软件包开发 被引量:1
12
作者 刘安平 《钢铁研究》 CAS 2004年第4期47-51,共5页
结合武钢热轧厂液压AGC改造工程 ,阐述了影响热轧带钢厚度变化的主要因素 ,论述了提高厚度精度的液压AGC控制策略。介绍HAGC软件包的编程方法、系统和各子程序 ,以及系统的网络配置等。
关键词 热轧带钢 液压自动厚度控制 GM-agc MN-agc 油膜补偿
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提高发电厂AGC系统运行可靠性的管理措施和技术措施 被引量:3
13
作者 欧阳朝辉 段彩丽 刘云 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期35-38,共4页
总结了神头第二发电厂在自动发电控制(AGC)系统运行与管理方面的一些经验,介绍了该电厂提高AGC系统运行可靠性的管理措施、技术改进措施及其实施效果以及在确保AGC系统稳定运行的同时提高机组运行经济性方面所做的工作,为其它电厂开展... 总结了神头第二发电厂在自动发电控制(AGC)系统运行与管理方面的一些经验,介绍了该电厂提高AGC系统运行可靠性的管理措施、技术改进措施及其实施效果以及在确保AGC系统稳定运行的同时提高机组运行经济性方面所做的工作,为其它电厂开展这方面的工作提供了有益的指导。 展开更多
关键词 电力系统 调度自动化 自动发电控制(agc) 协调控制系统(CCS)
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我国首套中板轧机电、液混合控制AGC系统应用成功
14
作者 张海军 蔡茁 《宽厚板》 1997年第3期20-22,共3页
介绍了3450mm四辊中板轧机电动。
关键词 中厚板 agc 自动控制 轧机
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亚临界机组的AGC优化设计与实现
15
作者 邱文超 朱晓锦 +1 位作者 施以展 黄全振 《仪表技术》 2012年第3期14-16,共3页
针对目前亚临界机组存在低负荷升降速率低、关键参数波动大及系统不能很好适应煤种变化等实际问题,采用预测控制、自适应控制等现代控制方法与技术,提出了一种现代火电机组AGC(Automation Generation Control自动发电控制)的先进解决方... 针对目前亚临界机组存在低负荷升降速率低、关键参数波动大及系统不能很好适应煤种变化等实际问题,采用预测控制、自适应控制等现代控制方法与技术,提出了一种现代火电机组AGC(Automation Generation Control自动发电控制)的先进解决方案,结合某发电厂现有的300 MW亚临界机组进行实践改造,改造后的机组实际运行表明:升降速率高,控制参数十分平稳,从而确保大型火电机组的安全、稳定及高效运行。 展开更多
关键词 亚临界机组 自动发电控制 预测控制
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Advancement in Wide Area Monitoring Protection and Control Using PMU’s Model in MATLAB/SIMULINK
16
作者 Waheed Ur Rahman Muhammad Ali +7 位作者 Amjad Ullah Hafeez Ur Rahman Majid Iqbal Haseeb Ahmad Adnan Zeb Zeeshan Ali M. Ahsan Shahzad Beenish Taj 《Smart Grid and Renewable Energy》 2012年第4期294-307,共14页
A big step forward to improve power system monitoring and performance, continued load growth without a corresponding increase in transmission resources has resulted in reduced operational margins for many power system... A big step forward to improve power system monitoring and performance, continued load growth without a corresponding increase in transmission resources has resulted in reduced operational margins for many power systems worldwide and has led to operation of power systems closer to their stability limits and to power exchange in new patterns. These issues, as well as the on-going worldwide trend towards deregulation of the entire industry on the one hand and the increased need for accurate and better network monitoring on the other hand, force power utilities exposed to this pressure to demand new solutions for wide area monitoring, protection and control. Wide-area monitoring, protection, and control require communicating the specific-node information to a remote station but all information should be time synchronized so that to neutralize the time difference between information. It gives a complete simultaneous snap shot of the power system. The conventional system is not able to satisfy the time-synchronized requirement of power system. Phasor Measurement Unit (PMU) is enabler of time-synchronized measurement, it communicate the synchronized local information to remote station. 展开更多
关键词 WIDE Area MONITORING Protection and control (WAMPAC) Phasor Measurement uNit (PMU) WIDE Area MONITORING (WAM) Global Positioning System (GPS) WIDE Area controlLER (WAC) Local Area controlLER (LAC) Phase Angle MONITORING (PAM) Automatic generation control (agc) Circuit Breaker (CB) Current TRANSFORMERS (CTs) Potential TRANSFORMERS (PTs)
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Automatic Generation Control with Virtual Synchronous Renewables 被引量:1
17
作者 Weichao Zhang Wanxing Sheng +2 位作者 Qing Duan Hanyan Huang Xiangwu Yan 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2023年第1期267-279,共13页
As synchronous generators(SGs)are gradually displaced by renewable energy sources(RESs),the frequency stability of power systems deteriorates because RESs,represented by utility-scale solar and wind power sources,do n... As synchronous generators(SGs)are gradually displaced by renewable energy sources(RESs),the frequency stability of power systems deteriorates because RESs,represented by utility-scale solar and wind power sources,do not provide the inertial response,primary frequency response,secondary frequency response,and tertiary frequency regulation.As a result,the remaining SGs may not be sufficient to maintain the power balance and frequency stability.The concept and control strategies of virtual synchronous generators(VSGs)enable the inverter-based wind and solar power sources to emulate the outer characteristics of traditional SGs and participate in the active power and frequency control of power systems.This paper focuses on the automatic generation control(AGC)with virtual synchronous renewables(VSRs).First,the VSR strategy that enables the RESs to participate in AGC is introduced.Second,based on the interval representation of uncertainty,the output of RES is transformed into two portions,i.e.,the dispatchable portion and the stochastic portion.In the dispatchable portion,the RESs can participate in AGC jointly with SGs.Accordingly,a security-constrained economic dispatch(SCED)model is built considering the RESs operating in VSR mode.Third,the solution strategy that employs the slack variables to acquire deterministic constraints is introduced.Finally,the proposed SCED model is solved based on the 6-bus and 39-bus systems.The results show that,compared with the maximum power point tracking(MPPT)mode,VSRs can participate in the active power and frequency control jointly with SGs,increase the maximum penetration level of RESs,and decrease the operating cost. 展开更多
关键词 Automatic generation control(agc) economic dispatch renewable energy source(RES) virtual synchronous generator(VSG)
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吉林电网风电调度自动化系统设计 被引量:39
18
作者 冯利民 范国英 +3 位作者 郑太一 李群英 李育发 王绍然 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期39-43,共5页
提出了吉林电网风电调度自动化系统的设计方法,该方法要求风电场上报发电计划,省调据此将风电纳入到日前开机计划和日内电力电量平衡中,同时考虑电网的各种约束条件,编制风电场的发电计划曲线并制订风电大规模接入地区的自动电压控制(A... 提出了吉林电网风电调度自动化系统的设计方法,该方法要求风电场上报发电计划,省调据此将风电纳入到日前开机计划和日内电力电量平衡中,同时考虑电网的各种约束条件,编制风电场的发电计划曲线并制订风电大规模接入地区的自动电压控制(AVC)策略,风电场根据曲线控制有功出力,同时根据AVC策略进行风电机组无功出力的调整和升压站的无功补偿装置的调节,实现从省调到风电场的系统级控制。该系统可以实现风电场的可观与可控,充分利用电网接纳风电的能力,同时还能减轻调度人员的工作量。 展开更多
关键词 风力发电 调度自动化系统 自动电压控制 自动发电控制 能量管理系统
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基于增量式函数观测器的状态反馈在平凉4×300MW单元机组中的应用 被引量:29
19
作者 韩忠旭 王毓学 +3 位作者 曲云 张胜刚 李胜虎 陈天及 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期233-237,共5页
单元机组被控对象本是非线性系统,本文在机理性数学模型的基础上,给出了其增量式观测器IFO-KΔAx的状态空间描述,并将基于。IFO-KΔx的状态反馈与常规PID控制相结合。采用状态反馈控制克服受控对象的时滞与惯性,提高控制系统的快速性和... 单元机组被控对象本是非线性系统,本文在机理性数学模型的基础上,给出了其增量式观测器IFO-KΔAx的状态空间描述,并将基于。IFO-KΔx的状态反馈与常规PID控制相结合。采用状态反馈控制克服受控对象的时滞与惯性,提高控制系统的快速性和负荷适应能力,应用PID控制来保证受控对象的稳态指标。实践表明:IFO-KΔx对受控对象的数学模型要求不高,特别是应用于迟滞和惯性较大的受控对象时,所设计的观测器具有很好的鲁棒性。该控制方案应用于平凉电厂4X300MW单元机组的机炉协调及主汽温等控制系统中取得了优良的控制效果,其控制算法简单实用,且便于推广。 展开更多
关键词 观测器 状态反馈控制 对象 PID控制 增量 鲁棒性 非线性系统 受控 惯性 函数
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双机架可逆冷连轧机的计算机控制 被引量:1
20
作者 李静 王京 于丽杰 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第11期859-862,共4页
对北京科技大学高效轧制国家工程研究中心的试验轧机 -双机架可逆冷连轧机计算机控制系统中的仪表配置、系统组成、厚度控制、顺序控制和板形控制进行了介绍和研究 ,着重对基础自动化控制系统配置和厚度控制进行了分析 ,提出了在控制系... 对北京科技大学高效轧制国家工程研究中心的试验轧机 -双机架可逆冷连轧机计算机控制系统中的仪表配置、系统组成、厚度控制、顺序控制和板形控制进行了介绍和研究 ,着重对基础自动化控制系统配置和厚度控制进行了分析 ,提出了在控制系统中增加激光测速仪 ,采用流量AGC的控制方案 。 展开更多
关键词 双机架可逆冷连轧机 计算机控制 热轧带钢 张力控制 卷取机 板形控制
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