Analysis of the Electric Locomotives Neutral-section Passing Harmonic Resonance

For the further analysis and suppression of the electric locomotives neutral-section passing overvoltage, on the basis of theoretical analysis of the neutral-section passing harmonic resonance conditions, this paper establishes simplified harmonic resonance simulation models of the electric locomotives neutral-section passing using MATLAB/Simulink, and makes the overvoltage simulation analysis of the existing electric locomotives neutral-section passing system in the event of a harmonic resonance. Results show that when the system harmonic resonance occurs, the operating overvoltage of the neutral-section passing is serious intensified by the overvoltage of the harmonic resonance, which will make the voltage of the pantograph collector head exceeding 100kV. This amplitude of the overvoltage will breakdown the air gap, which will be a serious threat to the safety operation of the electric railway. However, this kind of neutral-section passing overvoltage hasn’t cause the attention in the field and theoretical studies, which need more analysis and verification in the further study.

自动检测及放大视频中的微小运动

欧拉视频运动放大方法在实现微小运动放大时需要人为选取带通滤波器的相应通频带参数.通常情况下,人们无法直接确定视频中运动目标的精确运动频率,从而使得该方法对未知的视频难以操作.为此,提出一种视频微小运动的自动检测及放大方法,首先对视频中微小运动基于时间序列的运动信息进行分析,通过功率谱估计得出运动的频率等信息,然后在整幅图像空域通过聚类分析和阈值选取,确定整个视频感兴趣运动的中心频率,并据此得出带通滤波器的参数,以实现视频微小运动的自动检测及放大.实验结果表明,本文的自动检测及放大方法不仅操作简单、取得的运动放大效果好以及支持更大的放大倍数,而且抗噪性能明显优于原始的欧拉运动放大方法以及半自动运动放大方法.

基于连通区域标记算法的圆检测算法的研究

针对传统Hough变换进行圆检测,计算量过大、检测同心圆精度不高、自动化程度低等缺点,提出一种基于连通区域标记算法的圆检测算法。该算法首先通过连通区域标记算法对图像进行处理得到一个圆,解决了传统Hough变换计算量过大的问题,再根据圆的特性确定其圆心及半径,从而避免了检测同心圆精度不高的问题。最后,分别取圆心的8邻域像素为圆心做圆,找到最优圆并将其与检测得出的圆进行比较来确定最终的圆,以达到自动化的目的。实验结果表明,提出的算法可以正确地检测出圆并具有很高的检测精度同时比Hough变换计算量小、自动化程度较高。

基于S变换的非平稳微小运动自动放大

现有的欧拉视频微小运动放大方法没有考虑视频中运动信息的自动检测,在实现运动放大时需要人为选取感兴趣运动信息处理的合适参数,比如滤波器截止频率、放大倍数等。对于一般的视频,通常无法直观地确定这些参数,而是通过试错来完成。为此,基于S变换提出了一种视频序列中非平稳微小运动的自动放大方法:基于S变换自动确定带通滤波器的即时相关参数并设计了相应的动态滤波器,在此基础上实现了视频微小运动的全自动放大。首先,通过S变换分析出视频中微小运动在各个时刻的瞬时频率;然后,对视频在不同时刻呈现不同频率的情况进行动态带通滤波处理;最后,放大经过带通滤波后的感兴趣运动信息,实现微小运动放大。此外,对于抗噪性能分析,提出了一种视频区域信噪比评价方法。实验结果表明,所提方法在对实际视频进行放大处理时,能够根据运动信息频率的变化自动地获取滤波器、放大倍数等参数,无需人工参与;运动放大后可以动态地展现运动目标的放大效果。同时,准确的动态滤波器在一定程度上能够抑制噪声干扰,使得运动放大效果更加理想。

换热器管程自动化清洗装置研究现状与发展

针对实际作业中换热器结垢的情况,必须定期对其进行清洗、检修。通过对常用清洗方式进行分析比较及不同原理、不同结构的清洗装置进行综合分析,指出了其不足、改进方法及发展方向。目前,学者的研究大多是基于高压水射流清洗技术的自动化换热器管程清洗装置。通过对国内外多种清洗装置的研究发现,定位装置、传动装置和控制装置是其关键部件。由于市场和技术的需求,对换热器管程清洗机器人而言,智能化、多功能化、信息化和绿色化将是未来的发展趋势。

基于时域连续有限冲激响应滤波器的电子互感器采样数据站间同步算法

在电子式互感器应用环境中,需要在保持各站采样时钟独立性的前提下,完成采样数据站间同步。文中提出了时域连续有限冲激响应(TCFIR)滤波器的概念,并以此为基础构造了连续数字低通滤波器,从电子式互感器输出的离散采样数据恢复出连续信号,重新计算出任意时刻的采样值。用含丰富谐波信号的500kV线路故障电流进行的仿真和时域、频域分析表明,1000Hz、2400Hz和4000Hz的采样频率下,该算法在数据窗长6个采样间隔(延时为3个采样间隔)时,其有效值和DFT基波幅值误差均小于0.4%,精度和实时性能够满足继电保护和分布式稳定控制的要求。

一种低速电力载波家庭网络通讯介质访问方法

针对家庭网络和低速电力载波通讯的特点,提出一种家庭低速电力载波通讯的介质访问方法,给出硬件结构,并结合实验建立简单模型对网络性能进行分析。理论和实验均表明,该方法较好地解决了家庭网络中低速电力载波介质访问控制的问题。

智能小区网络的系统设计

介绍了智能住宅与智能小区的概念,并针对其特点提出了智能小区网络的设计方案,着重介绍了楼宇自动化网络系统、园区一卡通网络系统。

过程TPN模拟方法用于两种现场总线网络的性能比较研究

以具有过程说明的ＴＰＮ为工具，对两种不同类型的Ｆｉｅｌｄｂｕｓ网络性能进行了研究、分析和比较．在轮询协议中，采用了Ｐ／Ｃ通信模型，由主节点管理轮询队列；在令牌协议中，分别采用循环今牌和授权令牌来满足周期性和突发性通信需要，其中对网络响应时间、吞吐量和振颤等性能进行了重点讨论，给出了它们的性能差异和响应界限．

基于模型参考自适应的AGV运动控制系统设计

为了消除自动导航车(AGV)麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题,提出基于模型参考自适应控制(MRAC)的伺服控制方法.建立驱动轮伺服电机的数学模型,根据李雅普诺夫稳定理论求解MRAC控制律和自适应律,并确定自适应律算法的正定矩阵.根据AGV实际运行过程中伺服电机的频率特性,引入低通滤波器.综合AGV定位精度和MRAC系统稳定性,确定二阶巴特沃兹低通滤波器的截止频率.在保证控制系统稳态精度的同时,有效抑制高频振荡.实验结果表明:基于MRAC的AGV在复杂工况下的控制性能保持了较高的稳定性,每个电机的速度波动不超过3%,定位精度误差小于3.6 mm.

离轴八程放大器自动准直技术研究

展示了基于离轴八程激光放大器的闭环自动准直技术研究,该项技术旨在用自动准直系统取代手动光路准直的方式,明显提高了该构型复杂的多程激光放大器的运行效率、准直精度与其输出光束质量。该技术利用主激光照明和像传递系统实现离轴八程激光放大器中滤波器小孔空间位置的精确标定,通过边缘检测处理远场光斑得到其指向中心。基于光斑中心与基准间的差值,对特定反射镜架进行二维控制进行光束指向补正,从而实现离轴八程放大器系统的闭环自动准直。研究结果表明,实验结果契合离轴八程放大器系统对光束准直准确率与效率的要求,验证了该准直技术在离轴八程激光放大光路中应用的可行性。

HXD1C电力机车自动过分相控制

介绍了HXD1C电力机车自动过分相控制的原理及特点,提出实时卸载斜率控制以解决固定卸载斜率模式下机车进入分相区后的动力调节失衡问题;详细阐述了自动过分相实时卸载斜率的计算方法和优点。实际运用表明,采用实时卸载斜率的控制策略,实现了机车牵引功率的精确卸载,为机车牵引重载货运列车安全通过分相区提供了保障。

自动分析心电监护仪的QRS复合波检出方法

本文介绍两种自动分析心电监护仪的QRS复合波检出方法。一种基于带通滤波器的电子线路能有效地抑制T波和肌电干扰,去除基线漂移,正确检出R波。另一种计算心电信号的第一、二、三价微分,进而得到QRS宽度脉冲。两者所得输出信号都可送微型计算机作心律失常的自动分析。

智能网联汽车基于分组交替的协同合并策略

为了提高高速入口匝道车辆合并效率,减少油耗,提出基于分组交替的协同合并策略。协同合并的主要挑战是如何保证计算效率的同时提高交通性能,因此,通过设计通行顺序调整算法,优化车辆通行顺序,简化协同合并的复杂度;同时结合智能网联汽车和协同合并的特点,重新构建车辆运动规则,保证行车安全,避免走走停停。结果表明:与无控制和先进先出策略相比,新策略的吞吐量分别提升3.19%和27.34%,平均延迟分别下降18.60%和76.57%,总油耗分别减少35.48%和14.41%;新策略能够适用于不同的交通流场景,满足交通系统的实时性要求,提高高速入口匝道的通行效率并减少油耗。

基于SIMATIC TDC的某钢厂热轧平整分卷机组控制系统

SIMATIC TDC是西门子公司的新一代高性能控制系统：本文主要介绍了基于SIMATICTDC的某钢厂热轧平整分卷机组的控制系统。

QLX3320履带连续通过式抛丸清理机的研发

履带连续通过式抛丸清理机是一种能够连续工作,自动化程度很高的单机设备,能够配套现代化铸造生产线使用,是铸件表面清理的主要设备。介绍了该设备的技术指标和参数、工作原理、结构组成及核心技术。

太钢T91锅炉管项目张减机工艺探讨

简要介绍了太钢不锈钢钢管有限公司T91锅炉管项目建设及应用情况,为项目建设中的张减机机组设计了工艺方案,并应用到实际生产实践中,验证了张减机工艺软件的可靠性。从产品测量结果可以看出,产品外径和壁厚基本符合预期,说明该张减机工艺软件的计算应用符合生产要求。该工艺方案可以大大降低冷加工成本,为钢管生产企业带来更系统、更经济、更可靠的生产实践指导,提高成品钢管的市场竞争力。

陈村大坝安全监测自动化系统的土建设计与施工

结合陈村大坝自动化监测系统建设实例,介绍了混凝土坝安全监测自动化系统土建工程的设计与施工方法,解决了现场设备防雷、防潮、防人为和动物破坏,通讯和电源传输等问题。

论PLC自控系统在城市地下通道液位预警系统工程中的运用

主要通过阐述既有的下穿通道液位预警系统工程实例中PLC液位预警系统的组成,自动液位预警工作流程,系统通讯组网方式,来论述PLC自控系统在城市下穿通道液位预警系统的运用。

热轧平整过程控制系统稳定性分析

梅钢热轧平整系统由基础自动化、过程控制自动化和生产自动控制自动化3部分组成。L2过程控制自动化是整个系统中承上起下的关键环节，只有保证该部分平稳运行，才能保证生产的顺利进行。本文以系统的架构为切入点，从日常维护、网络通讯、数据库及数据跟踪几个方面对平整L2过程控制系统的稳定性进行了分析。