分布式电液制动系统执行机构液压控制

分布式电液制动系统(DEHB)是一种线控制动系统,执行机构是DEHB控制各轮制动液压的装置,其液压控制是DEHB的关键技术。为实现DEHB快速、稳定、准确的液压控制,该文基于自主开发的执行机构,采用样机台架试验的方法进行液压控制研究,包括开环试验和闭环试验。在开环试验中,执行机构最高制动液压超过12MPa,升压到10MPa所需时间160ms。试验结果表明:样机开环性能达到制定的开环性能指标。闭环液压控制采用增益调度的比例积分(PI)控制器,6.5MPa以内阶跃响应上升时间不超过161ms,6MPa以内8Hz正弦响应时间滞后不超过17.8ms,阶跃响应超调量不超过0.5MPa和阶跃幅值15%两者的最小值,常规制动和点刹指令下液压跟随的均方根误差分别小于0.1MPa和0.2MPa。试验结果表明:执行机构液压控制的响应速度、稳定性、准确性符合制定的闭环液压控制性能指标。执行机构电机0.5h堵转试验结果表明:控制器电路板散热良好,控制器电路板能够在大电流下持续工作。