自主可控跨平台功能适配验证测试系统设计

近年来,国家高度重视并推动国产化信息技术产业发展,信息行业自主可控的需求日益凸显。为完成自主可控操作系统、数据库系统及各类应用在自主可控软硬件环境下的适配验证工作,提出自主可控跨平台功能适配验证测试系统。该系统可在多种国产自主可控环境下运行,完成功能适配验证测试,对测试过程和测试环境进行全生命周期管理,并实现终端资源共享。在测试过程中,实现了功能测试录制脚本的复用,测试人员仅需录制一次脚本便可在多个国产化环境中运行。系统涵盖了元素识别、函数封装等功能,测试人员只需要简单操作便可完成脚本录制,而无需手动编写代码,实现了自动化的“零代码”录制。该系统拓展自动化测试,能够实现适配性和发布测试自动化,降低测试成本,提高测试覆盖率和效率,保障测试准确性,为国产自主可控平台的适配验证工作提供参考。

基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究

结合自主水下机器人(AUV)于千岛湖水下对接试验,对自主研制的水下对接装置导向性能进行研究。在分析AUV水下受力状况和接触碰撞参数基础上,建立AUV入坞碰撞过程的ADAMS物理仿真模型,通过比较试验结果和仿真结果中AUV姿态和前向速度的变化,验证仿真模型的有效性。从AUV入坞偏距和AUV入坞夹角两方面分别探讨凸形罩、锥形罩和凹形罩3种典型导向结构的导向能力,分析对比仿真结果,对导向罩母线曲率进行改进设计与优化、得到S形罩。多次仿真发现:在AUV入坞姿态相同条件下,S形罩能够调整的AUV入坞偏距最大为100cm,比凸形罩提高20cm;S形罩能够调整的AUV入坞偏角最大为22°,比凸形罩降低1°;但S形罩产生的碰撞力和AUV入坞时间都有所下降,调整AUV运动趋势效果明显改善。在水池对凸形罩和S形罩分别进行AUV入坞偏距和AUV入坞夹角两方面试验,结果表明S形罩的导向性能有明显改善。

火星车转移坡道机构展开策略分析与验证

针对有限的一套转移坡道机构,为实现火星车双向转移的需求,考虑其在轨可能出现的各种故障,在不更改原有机构的前提下,提出了一种双向可选的坡道机构自主展开策略,该策略的各项流程在坡道机构与数管软件的联试试验中得到逐一验证,各项遥测参数正常,执行时序正确,结果表明坡道机构自主展开策略执行有效、可靠性高,为火星车成功转移至火面提供有力保障。

实时数据处理系统自主闭环测试验证技术研究

本文针对实时数据处理系统人工测试验证模式中存在的效率低下、工作强度高、测试验证不充分等问题,提出了基于偏差模型的测量数据模拟方法,设计了基于经典误差分析方法的测试验证评估模型,构建了实时数据处理系统自主闭环测试验证体系,实现了实时数据处理系统测试验证的自动化。以航天测控实际应用场景开展实验,发现本文所提出的自主闭环测试验证体系能够有效降低人员的工作量,提高实时数据处理系统的测试验证效率。

基于在环仿真的自动紧急制动系统测试方法

为了有效验证自动紧急制动系统(AEB)功能准确性、功能完备性、鲁棒性,实现加速测试验证自动紧急制动系统的目的,通过硬件在环(简称“HIL”)仿真测试方法研究了自动紧急制动系统工作原理,硬件在环仿真系统组成、台架搭建、测试验证方法,结果表明采用硬件在环仿真测试方法可以缩短自动紧急制动系统产品开发迭代周期,提高测试效率,在电控产品的前期开发阶段及时发现问题并整改优化,降低研发验证成本。因此,基于硬件在环仿真的自动紧急制动系统测试方法是一种电控系统开发流程中不可或缺的一环,是自动驾驶汽车测试验证的重要方法。

商用车列队跟驰自动驾驶功能标准研究

本文基于商用车列队跟驰自动驾驶功能技术特点和应用场景,分析该功能标准化的意义、功能要求和测试方法,通过验证试验确定测试方法合理性,并提出标准化建议和标准子体系,为后续国家标准制定提供支撑和借鉴。