电动汽车五相永磁电机无位置传感器系统设计研究

本文从电机结构设计角度,统筹考虑电机驱动系统无位置传感器运行以及电动汽车多运行工况,提出一种新型五相永磁电机,该电机具有高输出性能的同时减少了永磁体的用量。并通过仿真和实验,将该电机与普通型五相永磁电机对比研究,验证了所提出的新型五相永磁电机驱动系统适合电动汽车在不同工况下具有高输出性能的同时拥有很高的可靠性。

一种伺服电机和弹簧相结合的混合驱动机构

弹簧机构断路器在严酷的环境中可靠地运行了数十年,充分显示了弹簧机构的高可靠性能。伺服电机与弹簧机构相结合产生了一种混合驱动技术,这种机构具有伺服系统的精确性和自适应性的特点,也具有弹簧操动机构的高可靠性能。本文讨论了机构的发展历史及弹簧机构可改进的观点,概述了混合驱动机构的初步发展。文章重点描述机构可靠性,如要求机构在没有电源和外力的帮助下可靠地分合闸。文章给出了分析结果:混合驱动机构具有许多传统机构所没有的优点,但其价格相对昂贵。因此,混合驱动技术目前还不能成为发展的主流。但随着电子元件价格的降低,混合驱动机构与断路器相结合的优势将日益受到关注。

基于感通算融合的导轨式自动驾驶系统——无线虚拟导轨

融合感知、通信、计算技术的自动驾驶,其重要任务是实现高安全和高效率的车辆调度,但目前单车和联网两种自动驾驶方案还难以保障这两方面性能.借鉴轨道交通的强控制性,基于感通算融合构建的导轨式自动驾驶系统,即无线虚拟导轨,是实现安全和高效自动驾驶的一种潜在方案.无线虚拟导轨中,系统统一为车辆规划行车轨迹和控制策略,即虚拟导轨,通过移动网络实时引导车辆沿虚拟导轨行驶.本文给出了无线虚拟导轨的系统架构,介绍了各级功能与组成,综述了系统实现的三大关键技术:集中式分级管控技术、高可靠低时延无线通信技术和高精度车辆定位技术.针对高精度车辆定位技术,本文综述了5种定位实现方案,及定位器件部署策略和适用场景.无线虚拟导轨有望实现安全高效的自动驾驶,为未来车辆自动驾驶发展提供参考.