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AUV拖曳GPS浮标系统仿真研究
被引量:
9
1
作者
杜晓旭
宋保维
+2 位作者
胡海豹
毛昭勇
邵成
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期88-92,共5页
提出了一种运用拖曳GPS浮标进行自主水下航行器(简称AUV)辅助导航的方案,运用达朗伯原理建立了拖缆的三维运动数学模型,在确定边界条件的基础上,对AUV拖曳GPS浮标系统的运动进行了仿真,得出了拖缆在水中的姿态、拖缆上的张力分布,并对...
提出了一种运用拖曳GPS浮标进行自主水下航行器(简称AUV)辅助导航的方案,运用达朗伯原理建立了拖缆的三维运动数学模型,在确定边界条件的基础上,对AUV拖曳GPS浮标系统的运动进行了仿真,得出了拖缆在水中的姿态、拖缆上的张力分布,并对不同速度下拖缆对AUV的作用力进行了对比,具有一定的工程实用价值。
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关键词
自主水下航行器
拖缆
gps
浮标
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职称材料
题名
AUV拖曳GPS浮标系统仿真研究
被引量:
9
1
作者
杜晓旭
宋保维
胡海豹
毛昭勇
邵成
机构
西北工业大学航海学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第1期88-92,共5页
文摘
提出了一种运用拖曳GPS浮标进行自主水下航行器(简称AUV)辅助导航的方案,运用达朗伯原理建立了拖缆的三维运动数学模型,在确定边界条件的基础上,对AUV拖曳GPS浮标系统的运动进行了仿真,得出了拖缆在水中的姿态、拖缆上的张力分布,并对不同速度下拖缆对AUV的作用力进行了对比,具有一定的工程实用价值。
关键词
自主水下航行器
拖缆
gps
浮标
Keywords
autonomous underwater vehicle (auv)
,
dragging cable
,
gps buoyage system
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
AUV拖曳GPS浮标系统仿真研究
杜晓旭
宋保维
胡海豹
毛昭勇
邵成
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
9
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