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New Method to Restrain Pumping Voltage of Braking Procedure for Brushless DC Motor of Electric Armored Vehicle 被引量:3
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作者 郑慕侨 宋小庆 +1 位作者 孙德福 臧克茂 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2002年第2期137-141,共5页
In order to restrain the high pumping voltage of braking procedure which is harmful to the system of electric armored vehicle. Based on the analysis of pumping voltage of the braking procedure, the relation between pu... In order to restrain the high pumping voltage of braking procedure which is harmful to the system of electric armored vehicle. Based on the analysis of pumping voltage of the braking procedure, the relation between pumping voltage and PWM ratio is derived and a new digital control method to restrain the pumping voltage by changing PWM ratio is put forward. Because the capacitance is decreased effectively, the volume of controller is reduced and the performance to price ratio is improved. The results of computer simulation and experiment proved that this method is feasible and valid. 展开更多
关键词 electrical armored vehicle brushless dc motor regenerative braking
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Temperature Research of Permanent Magnet Brushless DC Motor for Electric Balanced Vehicle
2
作者 Baoguo Wang Jiangui Li Dong Ai 《World Journal of Engineering and Technology》 2019年第4期1-9,共9页
A power system structure composed of a brushless DC motor and a cycloidal reducer for electric balanced vehicle has been proposed, and the temperature of important components in this structure would be discussed. The ... A power system structure composed of a brushless DC motor and a cycloidal reducer for electric balanced vehicle has been proposed, and the temperature of important components in this structure would be discussed. The loss generated by the cycloid reducer is negligible, it’s only need to analyze the thermal field of motor. Since the temperature change will affect the material properties of the target motor, the electromagnetic and temperature fields, involved in the motor, are selected for coupling calculation to determine whether the final temperature distribution can meet the requirements of vehicle for use. 展开更多
关键词 Electric Balanced vehicle PERMANENT MAGNET brushless dc motor Cycloidal Pinwheel REDUCER MULTIPHYSICS Coupling
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Six-step Voltage Control of PM Brushless AC Motors under High Speed Flux-weakening Operation for EV/HEV Applications 被引量:1
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作者 诸自强 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期2-4,13,共4页
The torque-speed characteristics of brushless motor having an interior permanent magnet rotor and a sinusoidal back-emf waveform are compared experimentally when it is operated in brushless AC(BLAC) mode and brushless... The torque-speed characteristics of brushless motor having an interior permanent magnet rotor and a sinusoidal back-emf waveform are compared experimentally when it is operated in brushless AC(BLAC) mode and brushless DC (BLDC) modes with both 2-phase,120° conduction(BLDC-120) and 3-phase,180° conduction(BLDC-180).Particular emphasis is on high-speed,six-step voltage controlled,flux-weakening operation.It is shown that for EV/HEV applications,even for interior PM brushless motors which have sinusoidal back-emf waveforms,in order to achieve maximum torque per ampere capability over wide operation speed range,it is advantageous to employ a hybrid operation mode-BLAC operation in the constant torque region and six-step voltage control(BLDC-180 operation,together with current phase control) in the flux-weakening region. 展开更多
关键词 电压 控制方法 交流电动机 频率
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The Design of New Sensorless BLDCM Control System for Electric Vehicle
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作者 Zhibin Ren Xiping Liu 《Energy and Power Engineering》 2010年第3期208-212,共5页
In order to meet the requirement of reliably running which is by Electric Vehicle for motor controller, the paper is focused on a sensorless brushless DC motor controller design and a commutation point method. By util... In order to meet the requirement of reliably running which is by Electric Vehicle for motor controller, the paper is focused on a sensorless brushless DC motor controller design and a commutation point method. By utilizing the saturation effect of stator iron core, six short voltage pulses are employed to estimate the initial rotor position. After that a series of voltage pulses are used to accelerate the motor. When the motor reaches a certain speed at which the back-electromotive force (EMF) method can be applied, the running state of the motor is smoothly switched at the moment determined by the relationship between the terminal voltage waveform and the commutation phases. “Lagging 90?-α commutation” is bring forward to overcome the shortages existing in the traditional method. The experimental results verify the feasibility and validity of the proposed method. 展开更多
关键词 brushless dc motor Electric vehicle Ensorless Control COMMUTATION POINT
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Simulation and Implementation of Solar Powered Electric Vehicle
5
作者 A. Bharathi Sankar R. Seyezhai 《Circuits and Systems》 2016年第6期643-661,共19页
The rise in the price of oil and pollution issues has increased the interest on the development of electric vehicles. This paper discusses about the application of solar energy to power up the vehicle. The basic princ... The rise in the price of oil and pollution issues has increased the interest on the development of electric vehicles. This paper discusses about the application of solar energy to power up the vehicle. The basic principle of solar based electric vehicle is to use energy that is stored in a battery to drive the motor and it moves the vehicle in forward or reverse direction. The Photo Voltaic (PV) module may be connected either in parallel or series, and the charge controllers direct this solar power to the batteries. The DC voltage from the PV panel is then boosted up using a boost DC-DC converter, and then an inverter, where DC power is converted to AC power, ultimately runs the Brushless DC motor which is used as the drive motor for the vehicle application. This paper focuses on the design, simulation and implementation of the various components, namely: solar panel, charge controller, battery, DC-DC boost converter, DC-AC power converter (inverter circuit) and BLDC motor for the vehicle application. All these components are modeled in MATLAB/SIMULINK and in real-time, the hardware integration of the system is developed and tested to verify the simulation results. 展开更多
关键词 Photo Voltaic Panel dc-dc Converter brushless dc motor Electric vehicle
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基于电动汽车驱动系统仿真的BDCM设计分析
6
作者 耿纪辉 高联学 陈圣玮 《南方农机》 2021年第22期123-125,共3页
电机是电气驱动系统的核心,电机的性能、效率及其控制技术直接影响电动汽车的性能。永磁体直流无刷电动机因其运行可靠、功率密度高、使用寿命长、效率高等优点,在许多领域得到广泛应用。因此,在发展高性能和高效率电机的同时,加强对永... 电机是电气驱动系统的核心,电机的性能、效率及其控制技术直接影响电动汽车的性能。永磁体直流无刷电动机因其运行可靠、功率密度高、使用寿命长、效率高等优点,在许多领域得到广泛应用。因此,在发展高性能和高效率电机的同时,加强对永磁无刷直流电动机(BDCM)的研究,对提高纯电机汽车的性能将具有重要作用。基于此,课题小组对电动汽车用永磁无刷直流电动机(BDCM)进行了较详细分析。研究结果表明,直流无刷电动机可采用圆柱径向磁场结构或圆盘轴向磁场结构,具有节能、耐用、结构紧凑、抗干扰能力强等特点,可满足电动汽车驱动的要求。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁无刷直流电动机(BdcM) 仿真
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电动汽车增程器启动技术研究
7
作者 张兰红 吕中正 +1 位作者 黄陈桃 陈永楼 《电子设计工程》 2024年第5期25-30,36,共7页
增程器启动涉及到无刷直流电机和发动机两个部件的起动及相互之间的配合。针对无刷直流电机起动过程中需克服发动机变化阻转矩的特点,提出利用定子绕组电感随电机转子位置不同而变化的特点,通过施加脉冲电压矢量、再比较母线电流的方法... 增程器启动涉及到无刷直流电机和发动机两个部件的起动及相互之间的配合。针对无刷直流电机起动过程中需克服发动机变化阻转矩的特点,提出利用定子绕组电感随电机转子位置不同而变化的特点,通过施加脉冲电压矢量、再比较母线电流的方法实现无刷直流电机的初始定位和准闭环加速起动;针对发动机起动易受低温环境影响的特点,对增程器提出了有效的预热措施。实验结果表明,无刷直流电机准闭环起动方案方便有效,整机启动可靠性高。 展开更多
关键词 电动汽车 增程器 无刷直流电机 启动
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增程器无刷直流发电系统直接转矩控制策略研究
8
作者 张兰红 徐扬 陈永楼 《微特电机》 2024年第11期30-35,共6页
为提高电动汽车增程器无刷直流发电系统的动静态性能,提出通过控制电磁转矩来快速保持系统输出电压的稳定。对无刷直流发电系统直接转矩控制的理论依据进行了推导,研究了无刷直流发电系统直接转矩控制的原理,指出通过选择交轴分量最大... 为提高电动汽车增程器无刷直流发电系统的动静态性能,提出通过控制电磁转矩来快速保持系统输出电压的稳定。对无刷直流发电系统直接转矩控制的理论依据进行了推导,研究了无刷直流发电系统直接转矩控制的原理,指出通过选择交轴分量最大的电压矢量作用于电机,可迅速控制电磁转矩。分析了电压矢量的特点,建立了无刷直流发电系统直接转矩控制电压矢量选择表。仿真和实验结果表明,采用直接转矩控制的无刷直流发电系统具有优良的动、静态性能。 展开更多
关键词 电动汽车 增程器 无刷直流电机 发电 直接转矩控制
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新能源纯电动四驱农机电机控制系统研究 被引量:1
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作者 付亦凡 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期259-262,268,共5页
直流无刷电机因其效率高、寿命长和良好的动态特性,逐渐成为电动车辆的优先动力选择。为此,提出了一套基于TMS320F2812的纯电动四驱农机电机控制系统,采用直流无刷电机作为驱动器件,并结合增量式PI控制算法,实现了纯电动四驱农机电机的... 直流无刷电机因其效率高、寿命长和良好的动态特性,逐渐成为电动车辆的优先动力选择。为此,提出了一套基于TMS320F2812的纯电动四驱农机电机控制系统,采用直流无刷电机作为驱动器件,并结合增量式PI控制算法,实现了纯电动四驱农机电机的高精度控制。实际应用表明:该系统更适用于纯电动四驱农机复杂的运行工况。 展开更多
关键词 直流无刷电机 电动车 TMS320F2812 农机 PI控制
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分立式商用车主动进气格栅执行器开发
10
作者 石振东 连蒙恩 +1 位作者 尹长城 龚志傲 《内燃机与配件》 2024年第10期1-4,共4页
本文针对商用车主动进气格栅高扭矩需求,提出了一种分立式控制方案,通过多执行器控制多片格栅开度,以提高车辆燃油经济性。为解决多个执行器MCU在同时收到车端ECU相同的格栅转角信号后,多个格栅转动不同步问题,引入自适应同步控制算法... 本文针对商用车主动进气格栅高扭矩需求,提出了一种分立式控制方案,通过多执行器控制多片格栅开度,以提高车辆燃油经济性。为解决多个执行器MCU在同时收到车端ECU相同的格栅转角信号后,多个格栅转动不同步问题,引入自适应同步控制算法实现各个执行器动态调节各个格栅转角,确保多片格栅同步运动。单个执行器良好的控制效果是自适应同步控制算法取得成效的基础。本文以分立式商用车主动进气格栅中的单片格栅为研究对象,开发了单个执行器内电机控制系统。采用过零检测法检测电机转子位置,使用预测法识别过零点加快定位转子位置。实验证明,格栅实际转角与期望转角之间的误差在4%以内,电机响应速度提升约10%。在一定程度上为解决分立式商用车主动进气格栅转动不同步问题提供了参考。 展开更多
关键词 分立式商用车主动进气格栅 主动进气格栅执行器 自适应同步控制算法 无感无刷直流电机
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电动汽车轮毂永磁无刷直流电机控制系统的速度控制
11
作者 乔维德 《电工电气》 2024年第12期15-21,共7页
轮毂电机驱动是电动汽车采取的一种新型驱动方式。针对电动汽车轮毂永磁无刷直流电机的多变量、高度非线性以及强耦合的特点,将电机控制系统的转速控制器设计为模糊神经网络PID调节器,通过鸡群算法和改进BP算法分别对模糊神经网络进行... 轮毂电机驱动是电动汽车采取的一种新型驱动方式。针对电动汽车轮毂永磁无刷直流电机的多变量、高度非线性以及强耦合的特点,将电机控制系统的转速控制器设计为模糊神经网络PID调节器,通过鸡群算法和改进BP算法分别对模糊神经网络进行优化和训练,实现模糊神经网络PID调节器的最优参数输出。系统仿真和实验分析验证表明,基于模糊神经网络PID转速调节器的电机控制系统具有很强的转速跟踪、抑制超调、抗干扰、鲁棒性等动态性能。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁无刷直流电机 模糊神经网络PID调节器 鸡群算法 改进BP算法 速度控制
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电动汽车无刷直流电动机的回馈制动控制 被引量:22
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作者 张毅 杨林 +1 位作者 李立明 卓斌 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第9期1457-1460,共4页
为延长电动汽车的续驶里程,基于4种典型循环工况的能量分析,研究了无刷直流电动机回馈制动的控制原理,建立了回馈制动的数学模型,并设计了转矩闭环PI调节的控制方式.将这一控制方式运用于纯电动汽车上,结果表明,回馈制动控制安全可靠.
关键词 电动汽车 无刷直流电动机 回馈制动 控制
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四轮轮毂电机驱动电动汽车无刷电机控制算法的研究 被引量:12
13
作者 卢东斌 李建秋 +2 位作者 何涛 欧阳明高 谷靖 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第10期871-877,893,共8页
在分析四轮驱动轮毂电机电动汽车不同电机控制算法优缺点的基础上,提出了一种新的多模式电机控制算法。该算法对高速驱动采用矢量控制或六步换相控制;低速驱动和制动采用正弦波电压或矢量控制。针对轮毂电机多模式控制的复杂性,采用了Ma... 在分析四轮驱动轮毂电机电动汽车不同电机控制算法优缺点的基础上,提出了一种新的多模式电机控制算法。该算法对高速驱动采用矢量控制或六步换相控制;低速驱动和制动采用正弦波电压或矢量控制。针对轮毂电机多模式控制的复杂性,采用了Matlab/Simulink的Stateflow工具箱实现控制模式切换,整车控制算法在Mat-lab/Simulink环境下实现,并通过全自动代码生成下载到MPC5633M单片机中,保证了电机多模式控制的可靠切换。仿真和试验结果证明了这种算法的可行性,电机噪声降低,整车性能提高。 展开更多
关键词 电动汽车 轮毂电机 无刷直流电机 控制算法
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电动汽车无刷直流电机驱动系统实时仿真 被引量:21
14
作者 卢子广 柴建云 +1 位作者 王祥珩 邱阿瑞 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第4期541-543,547,共4页
在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有... 在设计开发电动汽车的过程中,采用实时数字仿真可实现并行工程,缩短开发时间,节约开发费用。基于方框图建模工具Simulink建立无刷直流电机驱动系统模型,采用dSPACE实时仿真环境自动生成控制器及被控对象模型实时代码。实时仿真系统具有与实际系统的硬件接口,可以与实际控制器或电机系统直接相连,构成硬件在回路仿真测试或快速控制原型系统。实时仿真与真实系统实验结果表明,实时仿真器与实际系统的响应特性无明显差别,在开发和测试阶段可以代替实际电机系统进行实时闭环测试。 展开更多
关键词 电动汽车 无刷直流电机 驱动系统 实时仿真 数字仿真
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电动车用无刷直流电机无位置传感器控制研究 被引量:14
15
作者 曹建波 曹秉刚 +1 位作者 王斌 许鹏 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期597-601,共5页
通过分析电动车用无刷直流电机换相原理及间接位置检测原理,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器电动车控制系统,为消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响,该系统对传统反电动势法进行了改进,将采样电路的参考点与... 通过分析电动车用无刷直流电机换相原理及间接位置检测原理,设计了一种基于反电动势法的无位置传感器电动车控制系统,为消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响,该系统对传统反电动势法进行了改进,将采样电路的参考点与电池负极断开,并通过软件设计进行了反电动势相移补偿.实验结果表明,改进后的无位置传感器控制系统消除了电机中性点电压对反电动势检测电路的影响,不论电机运行在低速还是高速状态,都可准确地检测反电动势的过0点,在进行了相移补偿之后,可成功实现无位置换相控制,从而提高了电动车控制系统的可靠性和稳定性. 展开更多
关键词 电动车 无刷直流电机 无位置传感器 反电动势法
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电动汽车及其驱动永磁电机声振特性试验 被引量:11
16
作者 相龙洋 左曙光 +2 位作者 何吕昌 胡佳杰 张孟浩 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期90-95,192,共6页
在电动汽车整车声振特性分析的基础上进行了其驱动电机的声振特性台架试验,运用频谱分析和相干分析相结合的方法对试验数据进行分析。试验结果明确了电机振动和噪声对车内振动和噪声的贡献和电机振动噪声的主要特征频率及其引发原因,研... 在电动汽车整车声振特性分析的基础上进行了其驱动电机的声振特性台架试验,运用频谱分析和相干分析相结合的方法对试验数据进行分析。试验结果明确了电机振动和噪声对车内振动和噪声的贡献和电机振动噪声的主要特征频率及其引发原因,研究成果为电动汽车整车振动噪声特性优化改善提供了试验支持。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁直流无刷电机 振动噪声特性 频谱分析
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混合动力中无刷直流电机反接制动PWM调制方式的研究 被引量:34
17
作者 胡庆波 郑继文 吕征宇 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第30期87-91,共5页
对无刷直流电机中采用的反接制动方式进行了比较研究,将目前采用的5种PWM调制方法归为两类。同时,针对反接制动时电流无法控制的问题,该文指出反电动势短接回路的存在是造成再生电流无法控制的主要原因。从而提出采用双管调制的方法可... 对无刷直流电机中采用的反接制动方式进行了比较研究,将目前采用的5种PWM调制方法归为两类。同时,针对反接制动时电流无法控制的问题,该文指出反电动势短接回路的存在是造成再生电流无法控制的主要原因。从而提出采用双管调制的方法可以对制动电流进行有效的控制。另外,通过对不同PWM调制方法下换相转矩的分析,提出在换相时根据转速来相应调节占空比的方法可以抑制换相转矩脉动。实验结果表明,采用双管调制的反接制动可以有效的控制制动电流,并且具有很好的换相效果。 展开更多
关键词 电动汽车 无刷直流电机 再生电流 PWM调制
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混合动力电动汽车用永磁无刷直流电机的设计与实现 被引量:8
18
作者 季小尹 符向荣 王安丽 《微特电机》 北大核心 2004年第2期5-7,共3页
按照混合动力电动汽车的使用要求,研制出集电动/发电功能于一体的稀土永磁无刷直流电机驱动系统。文章介绍了该混合动力电动汽车用稀土永磁无刷直流电机的结构特点和设计方法,通过样机试验验证了设计的合理性。
关键词 混合动力电动汽车 永磁无刷直流电机 设计 混合动力驱动系统 控制系统
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基于BP网络的电动汽车用无刷直流电机转矩角控制技术研究 被引量:6
19
作者 程伟 徐国卿 +2 位作者 冯江华 杨洪智 张舟云 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期62-66,共5页
无刷直流电机低速下存在电枢反应,影响电机出力,并造成转矩脉动;而高速下又需要弱磁控制,以拓展恒功率范围。因此,转矩角控制是至关重要的因素。转矩角控制的目的是寻找最佳电流超前相角,由于电流超前相角与转速、转矩的非线性问题,传... 无刷直流电机低速下存在电枢反应,影响电机出力,并造成转矩脉动;而高速下又需要弱磁控制,以拓展恒功率范围。因此,转矩角控制是至关重要的因素。转矩角控制的目的是寻找最佳电流超前相角,由于电流超前相角与转速、转矩的非线性问题,传统的确定该角度的方法都是基于某种假设,因此与实际运行情况存在相当的差异,难以应用于工程实践当中。BP神经网络具有强大的非线性映射能力,可以解决转矩角控制中的非线性问题。针对全转速范围,提出了基于BP网络的无刷直流电机转矩角控制技术,将实验数据作为训练样本利用动态全参数自适应学习算法进行离线训练,网络收敛后用作在线控制。实验结果表明,该方法可以使无刷直流电机及控制系统在全转速范围内运行于高效区,满足电动汽车对驱动系统的要求。 展开更多
关键词 BP神经网络 电动汽车 无刷直流电机 转矩角控制
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电动汽车永磁无刷直流电机键合图建模与仿真 被引量:11
20
作者 廖连莹 王仲范 +1 位作者 邓亚东 胡晓林 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2003年第6期192-195,共4页
键图法能很方便地把像电动汽车这样一个集机、电、液、磁和热等多能源的系统统一起来。利用键合图法对电动汽车永磁无刷电机进行了建模,并基于MATLAB/SIMULINK平台进行动态仿真。分析了电机各项参数对输出转速和转矩的影响。建模过程及... 键图法能很方便地把像电动汽车这样一个集机、电、液、磁和热等多能源的系统统一起来。利用键合图法对电动汽车永磁无刷电机进行了建模,并基于MATLAB/SIMULINK平台进行动态仿真。分析了电机各项参数对输出转速和转矩的影响。建模过程及实验结果表明,键合图法是一种适合于多能源系统的建模方法。此模型也为电动汽车整个系统的建模,特别是驱动系统的建模与分析提供了参考。同时,它还可以作为一个独立完整的模块与电动汽车其他模块很好地连接起来。 展开更多
关键词 电动汽车 永磁无刷电机 键合图 建模 仿真
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