汽车自动驾驶辅助系统电磁安全性研究

为了对汽车自动驾驶辅助系统的电磁安全性测试方法进行探索,通过雷达目标模拟器实现了基于毫米波雷达的自动驾驶辅助系统(ACC、FCW)的电磁兼容测试。利用4台样车的试验验证了该测试方法的可行性,并证明了车辆的自动驾驶辅助系统存在一定的电磁兼容安全风险。

高精准度智能导航数据产品质量评价系统构建与示范

本文针对高精度智能导航地图数据产品的质量控制及评价检测率先开展技术研究,提出了针对车道及智能导航地图的精度评价方法,建立了理论模型和评估体系;研制了对公路要素数据分类分级精度验证模型和方法,解决了HAD和ADAS数据空间绝对精度和相对精度检测的难题;研发了高精度智能导航数据评价系统软件,实现了程序化、标准化和批量化。

基于高精度导航地图的自动驾驶辅助决策方法

自动驾驶技术主要依赖于传感器探测周边障碍物、交通标识标牌等实现辅助驾驶控制,对数据实时性、准确性等要求较高、计算量大、可靠性不高,为此,本文提出使用高精度导航地图对自动驾驶辅助决策。利用移动测量系统采集道路网数据,制作高精度导航地图。使用测试车惯导和实时差分定位数据计算车辆范围。使用空间查询,实时查询车辆缓冲区范围内的地图要素。利用空间分析方法及时纠正车辆行驶方向以及提供辅助决策信息。实验结果表明,采用高精度导航地图辅助决策能减少决策系统数据量和计算量,提高可靠性。

浅析汽车革命给半导体产业带来的新需求

我们正处于汽车技术巨变的起点,其驱动力来自于避免碰撞技术和先进驾驶辅助系统(ADAS)。汽车变得越来越智慧化,连网能力也越来越强,各种相关的技术将不断为高速公路上奔驰的自动驾驶车以及可能的分心驾驶降低固有风险。在以软件为导向的变革中,诸如FPGA和SoC等可编程元件正扮演核心角色。

智能网联汽车自动驾驶测试方案

自动驾驶技术是未来交通发展的重要方向,自动驾驶汽车测试技术是对自动驾驶的可靠性、安全性及驾驶环境等方面做出全面客观的评价。本文简要概述了智能网联汽车的发展现状,包括系统组成、技术分级及常用的测试方法,且针对智能驾驶辅助系统(L2级以下)从封闭场地测试和开放道路两个维度进行了介绍,对自动驾驶测试(L3级以上)则从仿真测试、封闭场地测试和开放道路测试进行了介绍。