期刊文献+
共找到60篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
The Implementation Mode of No-Fly Zones in International Relations
1
作者 ZHAO Guangcheng 《Cultural and Religious Studies》 2023年第12期589-599,共11页
A No-Fly Zone(NFZ)is a unique mode of humanitarian intervention which is understudied in international relations.This article focuses on the political dimension of NFZs in international relations and investigates thei... A No-Fly Zone(NFZ)is a unique mode of humanitarian intervention which is understudied in international relations.This article focuses on the political dimension of NFZs in international relations and investigates their implementations by empirically reviewing all three cases of NFZs to date.There may be efforts by intervening states to highlight humanitarian crises among certain targets to secure UN authorization for the NFZs;yet the implementation of NFZs is also driven largely by the security interests of enforcing states.As a result,there is the potential for those states implementing NFZs to transcend legal authorization and sometimes use excessive force,with likely calamitous results for local populations,or in extreme cases,accomplishing regime change by supporting opposition parties in target states. 展开更多
关键词 no-fly zone humanitarian intervention limited use of force human rights international norm China’s diplomacy
下载PDF
Reentry trajectory rapid optimization for hypersonic vehicle satisfying waypoint and no-fly zone constraints 被引量:5
2
作者 Lu Wang Qinghua Xing Yifan Mao 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第6期1277-1290,共14页
To rapidly generate a reentry trajectory for hypersonic vehicle satisfying waypoint and no-fly zone constraints, a novel optimization method, which combines the improved particle swarm optimization (PSO) algorithm w... To rapidly generate a reentry trajectory for hypersonic vehicle satisfying waypoint and no-fly zone constraints, a novel optimization method, which combines the improved particle swarm optimization (PSO) algorithm with the improved Gauss pseudospectral method (GPM), is proposed. The improved PSO algorithm is used to generate a good initial value in a short time, and the mission of the improved GPM is to find the final solution with a high precision. In the improved PSO algorithm, by controlling the entropy of the swarm in each dimension, the typical PSO algorithm's weakness of being easy to fall into a local optimum can be overcome. In the improved GPM, two kinds of breaks are introduced to divide the trajectory into multiple segments, and the distribution of the Legendre-Gauss (LG) nodes can be altered, so that all the constraints can be satisfied strictly. Thereby the advan- tages of both the intelligent optimization algorithm and the direct method are combined. Simulation results demonstrate that the proposed method is insensitive to initial values, and it has more rapid convergence and higher precision than traditional ones. 展开更多
关键词 hypersonic vehicle (HV) reentry trajectory optimization WAYPOINT no-fly zone particle swarm optimization (PSO) Gauss pseudospectral method (GPM).
下载PDF
The Nature of No-Fly Zones in International Relations
3
作者 Zhao Guangcheng 《Contemporary International Relations》 2019年第3期68-85,共18页
A No-Fly Zone (NFZ) is a unique mode of humanitarian intervention that is understudied in international relations. This article focuses on the politics of NFZs in international relations, and investigates their nature... A No-Fly Zone (NFZ) is a unique mode of humanitarian intervention that is understudied in international relations. This article focuses on the politics of NFZs in international relations, and investigates their nature by empirically reviewing all three cases of NFZs to date. NFZs represent a middle ground for international intervention which, both legally and legitimately, may be aimed at either protecting populations or promoting regime change in weak states, depending on the circumstances. There may be efforts by intervening states to highlight humanitarian crises among certain targets in order to secure UN authorization for the NFZs;but the implementation of NFZs is also largely driven by the security interests of the enforcing states. As a result, there is the potential for those states implementing NFZs to transcend legal authorization and to at times use excessive force, with the potential for calamitous results for local people, or, in extreme cases, to accomplish regime change by supporting opposition parties in target states. 展开更多
关键词 no-fly zone HUMANITARIAN intervention international NORM SOVEREIGNTY
下载PDF
禁飞区约束的CSTBC无人机中继通信系统航迹优化
4
作者 刘海涛 刘晓畅 +1 位作者 黄金凤 李冬霞 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期729-738,共10页
中继无人机的飞行路径对无人机中继通信系统的链路传输可靠性具有重要影响。为提高无人机中继通信系统链路传输的可靠性,提出协作空时分组编码(CSTBC)无人机中继通信方案,并以链路中断概率最小化准则为基础,提出中继无人机的航迹优化方... 中继无人机的飞行路径对无人机中继通信系统的链路传输可靠性具有重要影响。为提高无人机中继通信系统链路传输的可靠性,提出协作空时分组编码(CSTBC)无人机中继通信方案,并以链路中断概率最小化准则为基础,提出中继无人机的航迹优化方法;理论分析给出系统遍历容量和分集增益;为保障中继无人机飞行安全,并获取信道的分集增益,提出无人机禁飞区规避方法。结果表明:协作空时分组编码无人机中继通信系统可充分获取信道的分集增益,改善无人机中继通信系统链路传输的可靠性。 展开更多
关键词 协作通信 无人机中继通信 空时分组编码 禁飞区规避 航迹优化
下载PDF
基于改进快速行进平方法的无人帆船动态避碰方法
5
作者 赵文涛 靖龙悦 +2 位作者 孙朝阳 黄琰 谢华龙 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2024年第4期227-240,共14页
[目的]为解决无人帆船在开阔水域的多船避碰问题,对基于改进快速行进平方(IFMS)法的局部动态避碰算法进行研究。[方法]考虑到帆船的速度不可控,将其避碰行为转化为航向控制问题,并以总势场梯度下降方向为期望避碰航向。当帆船没有碰撞... [目的]为解决无人帆船在开阔水域的多船避碰问题,对基于改进快速行进平方(IFMS)法的局部动态避碰算法进行研究。[方法]考虑到帆船的速度不可控,将其避碰行为转化为航向控制问题,并以总势场梯度下降方向为期望避碰航向。当帆船没有碰撞危险或顺风航行时,仅通过构造时间势场来避开所有静止不规则障碍并到达目标点;而当帆船存在航行约束时,根据《国际海上避碰规则》(COLREGS)为特定会遇场景设计高斯似然函数用以动态地构建障碍势场。同时,考虑到帆船的航行死区,引入局部风势场,实现帆船动态避碰与“之”字形航行策略相结合的应用需求。[结果]结果显示,所提算法可以使无人帆船在遵守避碰规则和避免航行死区的同时,成功地在各种会遇场景下实现与其他帆船、受限机动船的避碰操作,相比原始快速行进平方(FMS)算法,逆风航行时间大大缩短,避碰航迹也更加合理、安全。[结论]所提方法符合帆船运动特性及避碰规则,在复杂环境下具有较高的安全性和鲁棒性,对无人帆船自主避障技术发展具有一定的科学价值。 展开更多
关键词 无人帆船 动态避障 快速行进平方法 航行死区 国际海上避碰规则
下载PDF
复杂行星表面着陆避障增广曲率制导方法 被引量:1
6
作者 杨贺 袁旭 +1 位作者 葛丹桐 朱圣英 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期71-78,共8页
针对复杂行星表面安全着陆问题,提出避障增广曲率制导方法。在基本曲率制导律的基础上引入障碍规避增广项。该方法利用着陆器着陆空间区域划分的思想,在障碍附近易发生碰撞区域建立膨胀预警区,基于膨胀预警区推导连续解析的障碍规避制导... 针对复杂行星表面安全着陆问题,提出避障增广曲率制导方法。在基本曲率制导律的基础上引入障碍规避增广项。该方法利用着陆器着陆空间区域划分的思想,在障碍附近易发生碰撞区域建立膨胀预警区,基于膨胀预警区推导连续解析的障碍规避制导律,在满足几何凸轨迹状态约束的同时,考虑着陆器与障碍的相对位置关系,能够快速引导着陆器远离障碍,提高着陆器着陆过程中的安全性。仿真结果表明,该方法能够有效规避复杂行星表面的地形障碍,实现在行星表面定点软着陆,具有良好的灵活性和可靠性。 展开更多
关键词 行星表面着陆 障碍规避增广项 膨胀预警区 增广曲率制导
下载PDF
一种添加振荡抑制的移动机器人避障算法
7
作者 吴庭明 吴宪云 +1 位作者 邓亮 李云松 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期84-95,共12页
针对室内移动机器人动态避障算法易出现局部死区问题,提出一种改进VFH动态避障算法。首先,针对传统VFH类算法,在候选波谷评价函数中引入波谷宽度和路径长度评价指标以降低移动机器人陷入局部死区的概率,提高路径平滑性;其次,针对局部避... 针对室内移动机器人动态避障算法易出现局部死区问题,提出一种改进VFH动态避障算法。首先,针对传统VFH类算法,在候选波谷评价函数中引入波谷宽度和路径长度评价指标以降低移动机器人陷入局部死区的概率,提高路径平滑性;其次,针对局部避障算法受限于局部环境易在障碍物附近发生来回振荡的问题,引入振荡评价函数,通过计算移动机器人位姿到起始点和终点的加权欧氏距离绘制振荡评价曲线,利用自动峰值检测和一阶前向差分曲线获取振荡位置,并添加振荡抑制,使移动机器人逃离局部死区。仿真验证表明,在100组仿真场景中,改进算法陷入局部死区的场景减少约70组,平均规划迭代次数降低约32.3次,平均路径长度降低约26.2%,平均累计转折角度降低约79.6%。该算法有效降低了局部避障的代价,提高路径平滑度的同时降低在局部特殊环境下陷入死区的概率。 展开更多
关键词 避障 VFH 局部死区 振荡曲线
下载PDF
2022年青海门源M_(S)6.9地震地表破裂带宽度调查与启示
8
作者 牛鹏飞 韩竹军 +2 位作者 郭鹏 李科长 吕丽星 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期548-570,共23页
地震地表破裂带是地震破裂在地表的直接表现,其宽度是活断层"避让带"和工程抗震设防重要的指示参数.无人机等测量手段的发展为获取地表破裂带的高分辨率影像数据、精细测量破裂带宽度、分析破裂带宽度空间分布特征以及限定合... 地震地表破裂带是地震破裂在地表的直接表现,其宽度是活断层"避让带"和工程抗震设防重要的指示参数.无人机等测量手段的发展为获取地表破裂带的高分辨率影像数据、精细测量破裂带宽度、分析破裂带宽度空间分布特征以及限定合理的活断层"避让带"提供了有利条件.2022年门源M_(S)6.9地震在青藏高原东北缘冷龙岭与托莱山断裂阶区部位产生了显著的左旋走滑型地表破裂带.基于震后获取的高精度无人机正射影像和数字高程模型,文中在门源地震地表破裂带全段精细解译的基础上,沿走向间隔100 m测量了251个宽度数据,R1破裂带最大宽度为209.78±14 m,平均宽度为42 m,R2破裂带最大宽度为115.31±15.72 m,平均宽度为26.14 m.宽度沿走向具有差异性,这主要受控于同震变形强度、破裂带几何结构以及地表第四系松散层发育状况;具体表现为同震位移量大、阶区等复杂几何结构以及穿过第四系松散层区段的破裂带比同震位移量小、平直段以及基岩区段的破裂带要宽.通过对去除离散值后的破裂带宽度数据统计分析,计算出95.4%和68.2%置信区间的有效宽度分别是70或50 m.在工程抗震设防中,若走滑型活断层评估的最大潜在震级与此次门源地震震级相近(~M 7.0),根据建(构)筑物类别,建议确定"避让带"宽度时参考本文获得的破裂带有效宽度(70或50 m).对于单一走滑型错动面发育地段,按建(构)筑物类别向两侧各扩展35或25 m即可;而对于活断层斜列阶区、平行断层围限区、走向弯曲区和双陡倾角错动面发育地段,在这些复杂几何结构分布范围的基础上需要各向两侧扩展35或25 m.本文研究结果可为建(构)筑物选址避让走滑型断层提供参考依据. 展开更多
关键词 走滑型地震 地震地表破裂带 活断层"避让带"宽度 门源M_(S)6.9地震 工程抗震设防
下载PDF
改进麻雀搜索算法的飞行器航迹规划
9
作者 雷刚 李云舒 +2 位作者 张宏强 罗炜 赖灿辉 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期41-47,共7页
针对传统麻雀搜索算法(SSA)在飞行器航迹规划求解问题中计算过程复杂、易陷入局部解等不足,提出了一种融合鲸鱼搜索因子和柯西-高斯变异的麻雀搜索算法(WSSA)。首先借助佳点集法对种群进行了初始化处理;其次借助鲸鱼算法中螺旋式搜索因... 针对传统麻雀搜索算法(SSA)在飞行器航迹规划求解问题中计算过程复杂、易陷入局部解等不足,提出了一种融合鲸鱼搜索因子和柯西-高斯变异的麻雀搜索算法(WSSA)。首先借助佳点集法对种群进行了初始化处理;其次借助鲸鱼算法中螺旋式搜索因子形成自适应权重迭代因子,提高算法全局搜索能力的同时保证局部的收敛性;随后在跟随者位置更新中加入柯西-高斯变异因子对原迭代进行扰动更新,提高算法的全局寻优能力;最后基于改进前后的算法进行了模型求解和适应度比较,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 航迹规划 禁飞区规避 麻雀搜索算法 自适应权重迭代因子
下载PDF
“问责接受区”:基层回避政策加码的一种解释——基于湖北省C镇乡村振兴衔接专项资金使用的案例分析
10
作者 黄振华 张海超 《求实》 北大核心 2024年第2期32-42,M0004,共12页
政策加码现象始终难以根除,回避政策加码现象也普遍存在。基于体制结构、问责制度及行动者差异的整体性分析框架,考察湖北省武汉市C镇回避政策加码行为,发现基层回避政策加码行为源于晋升锦标赛下不确定性竞争事项强激励生产的动力机制... 政策加码现象始终难以根除,回避政策加码现象也普遍存在。基于体制结构、问责制度及行动者差异的整体性分析框架,考察湖北省武汉市C镇回避政策加码行为,发现基层回避政策加码行为源于晋升锦标赛下不确定性竞争事项强激励生产的动力机制、非正式制度弱化正式问责刚性约束的强化机制及积极官员助推“问责接受区”所形成的实现机制的综合作用。上述3项机制催生基层回避政策加码行为的内在逻辑在于,积极应对的基层官员围绕回避政策加码在体制结构、问责制度下创造了预期收益为正的区间,即“问责接受区”。“问责接受区”能为基层官员回避政策加码等冒险性政策执行行为提供普适性解释。 展开更多
关键词 回避政策加码 问责接受区 体制结构 问责制度 行动者 晋升锦标赛 积极官员
下载PDF
Influence factors on the ground surface rupture zone induced by buried normal fault dislocation
11
作者 Jianfeng Qi Fengjunnan Liu +1 位作者 Xiangyu Yang Yang Zhao 《Earthquake Science》 2020年第2期62-71,共10页
The seismic disaster presents a zonal distribution along the fault strike.In this paper,rupture zone of ground surface soil caused by the uniform dislocation,inclined dislocation and warped dislocation of buried norma... The seismic disaster presents a zonal distribution along the fault strike.In this paper,rupture zone of ground surface soil caused by the uniform dislocation,inclined dislocation and warped dislocation of buried normal fault are studied by constituting a three-dimensional finite element model in Automatic Dynamic Incremental Nonlinear Analysis(ADINA).According to the critical value of surface rupture,the variational features and influencing factors of width and starting position of the"avoiding zone"in engineering construction are analyzed by using 96 model calculations.The main results are as follows:(1)Since the rupture zone of the ground surface soil from the point of mechanics is different from the"avoidance zone"from the point of engineering safety,the equivalent plastic strain and the total displacement ratio should be considered to evaluate the effect of the seismic ground movement on buildings.(2)During fault dislocation,plastic failure firstly occurred on the ground surface soil of the footwall side,and then the larger deformation gradually moved to the side of the hanging wall of the fault with the increase of fault displacement.(3)When the vertical displacement of buried fault reaches 3 m,the width of"avoiding zone"in engineering construction varies within the range of 10-90 m,which is most affected by the thickness of overlying soil and the dip angle of the fault. 展开更多
关键词 buried normal fault surface rupture avoiding zone numerical simulation influence factors
下载PDF
山西断陷带主要活动断层基本特征与避让区划
12
作者 史双双 焦洁钰 +1 位作者 刘艳春 闫小兵 《山西地震》 2023年第3期46-51,共6页
山西断陷带是华北地区新近纪以来构造活动强烈的典型代表,其控盆边界断裂的活动是造成山西省地震灾害风险的重要因素之一。在山西断陷带14条断层填图研究的基础上,利用晚更新世以来滑动速率的比对来表征断层的晚第四纪运动学特征,得出... 山西断陷带是华北地区新近纪以来构造活动强烈的典型代表,其控盆边界断裂的活动是造成山西省地震灾害风险的重要因素之一。在山西断陷带14条断层填图研究的基础上,利用晚更新世以来滑动速率的比对来表征断层的晚第四纪运动学特征,得出交城断裂、霍山山前断裂和六棱山山前断裂晚更新世以来的滑动速率分别为>1.4 mm/a、0.76~1.49 mm/a和1.6 mm/a,其余断裂均小于1 mm/a。同时,结合山西省地震灾害风险普查工程中的方案划分山西断陷带活动断层避让区划,探讨不断加强完善山西省活动断层探测工作。 展开更多
关键词 活动断层 山西断陷带 滑动速率 断层避让
下载PDF
An enlarged polygon method without binary variables for obstacle avoidance trajectory optimization 被引量:1
13
作者 Rouhe ZHANG Zihan XIE +1 位作者 Changzhu WEI Naigang CUI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第8期284-297,共14页
In this article,an Enlarged Polygon/Polyhedron(ELP)method without binary variables is proposed to represent the Convex Polygonal/Polyhedral Obstacle Avoidance(CPOA)constraints in trajectory optimization.First,the equi... In this article,an Enlarged Polygon/Polyhedron(ELP)method without binary variables is proposed to represent the Convex Polygonal/Polyhedral Obstacle Avoidance(CPOA)constraints in trajectory optimization.First,the equivalent condition of a point outside the convex set is given and proved rigorously.Then,the ELP condition describing the CPOA constraints equivalently is given without introducing binary variables,and its geometric meaning is explained.Finally,the ELP method is used to transform the CPOA trajectory optimization problem into an optimal control problem without binary variables.The effectiveness and validity of ELP method are demonstrated through simulations with both simple linear dynamic model(unmanned aerial vehicle)and complex nonlinear dynamic model(hypersonic glide vehicle).Comparison indicates the computational time of ELP method is only 1%-20%of that of the traditional Mixed-Integer Programming(MIP)method. 展开更多
关键词 Enlarged polygon method Hypersonicglidevehicles Mixed-integer programming no-fly zone Obstacle avoidance Trajectoryoptimization Unmanned aerial vehicles
原文传递
基于吸附行为的多机器人编队避障算法
14
作者 汪畅 王桐 高山 《应用科技》 CAS 2023年第3期22-29,共8页
针对未知环境下多机器人编队避障问题,本文研究了一种基于吸附行为的多机器人编队避障控制算法。建立基于距离-角度的领航跟随编队模型,利用反馈控制率设计多机器人编队方案,在领航者附近设置若干吸附区,解决领航跟随算法编队队形发散问... 针对未知环境下多机器人编队避障问题,本文研究了一种基于吸附行为的多机器人编队避障控制算法。建立基于距离-角度的领航跟随编队模型,利用反馈控制率设计多机器人编队方案,在领航者附近设置若干吸附区,解决领航跟随算法编队队形发散问题;提出结合人工势场法和基于“虚拟引导车”的沿墙行为的未知环境下多机器人编队避障算法,解决局部极小值和目标不可达问题;运用仿真实验和搭建实物平台进行实验验证,结果表明该方法可以实现多机器人编队队形稳定和避障控制。 展开更多
关键词 未知环境 领航-跟随 吸附区 人工势场 沿墙行为 多机器人 编队控制 避障控制 队形发散
下载PDF
活动断层避让相关问题的讨论 被引量:48
15
作者 徐锡伟 郭婷婷 +3 位作者 刘少卓 于贵华 陈桂华 吴熙彦 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期477-502,共26页
2008年汶川地震、2010年玉树地震、2014年鲁甸地震等大量震例研究表明,严重的地震灾害损失和人员伤亡主要源于发震断层的同震地表破裂、近断层的强地面运动和地基失效引起的建(构)筑物倒塌。因此,避让活动断层是有效减轻可能遭遇的地震... 2008年汶川地震、2010年玉树地震、2014年鲁甸地震等大量震例研究表明,严重的地震灾害损失和人员伤亡主要源于发震断层的同震地表破裂、近断层的强地面运动和地基失效引起的建(构)筑物倒塌。因此,避让活动断层是有效减轻可能遭遇的地震灾害损失的一项重要措施。但如何避让活动断层和避让多少距离能够保证地面建(构)筑物不受活动断层同震错动引起的直接毁坏,一直是国内外学者争论的焦点科学问题。1)首先基于历史地震地表破裂资料,定量分析了活动断层同震地表破裂的局部化特征、同震地表破裂与建(构)筑物的破坏关系,得出了地震地表破裂带及其直接严重地震灾害带宽度的平均统计值约为30m的认识。2)通过1999年集集地震、2008年汶川地震等地表破裂带宽度资料和地震灾害空间分布关系的分析,指出了倾滑断层具有明显的上盘效应,断层上、下盘地表破裂带或严重地震灾害带宽度之比为2︰1至3︰1。3)基于上述分析获得的最新认识,进一步讨论了避让对象、活动断层定位要求、不同类型活动断层最小避让距离、特殊建(构)筑物避让和"抗断"设计理念等问题。最后,呼吁立法机构加强活动断层避让和活动断层探测的立法工作,规范活动断层上及其邻近地段土地利用规划和基础设施建设过程中合理避让活动断层的行为,防患于未然,提高中国防震减灾的基础能力。 展开更多
关键词 活动断层 地震地表破裂带 活动断层避让 最小避让距离
下载PDF
通航飞机避碰区域防撞模型的等效性研究 被引量:6
16
作者 彭良福 颜悦 +1 位作者 石佳奇 陈亦鲜 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期95-99,共5页
为克服现有TCASⅡ只能提供垂直方向防撞措施的局限性,有必要建立通航飞机的多维机动防撞模型。基于低空空域通航飞机飞行防撞的特点,采用以包围体形成最小安全保护区的方法,分别建立以球体和圆柱体为包围体的通航飞机防撞模型。通过将... 为克服现有TCASⅡ只能提供垂直方向防撞措施的局限性,有必要建立通航飞机的多维机动防撞模型。基于低空空域通航飞机飞行防撞的特点,采用以包围体形成最小安全保护区的方法,分别建立以球体和圆柱体为包围体的通航飞机防撞模型。通过将包围体模型投影到水平和垂直方向上,再把水平和垂直2个方向的结果进行逻辑"与"运算,使复杂的三维防撞问题简化为2个二维防撞问题。采用3D游戏与计算机图形学中关于相交性检测的方法,对通航飞机的分别以本机和侵入机为参考中心的2个防撞模型进行分析和比较。结果表明,分别以本机和侵入机为参考中心建立的2个基于避碰区域(CAZ)的通航飞机防撞模型是完全等效的。 展开更多
关键词 通航飞机 机载防撞系统(TCASⅡ) 包围体 避碰区域(CAZ) 相交性检测
下载PDF
2021年青海玛多M_(W)7.4地震分布式同震地表裂缝特征 被引量:6
17
作者 刘小利 夏涛 +9 位作者 刘静 姚文倩 徐晶 邓德贝尔 韩龙飞 贾治革 邵延秀 王焱 乐子扬 高天琪 《地震地质》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期461-483,共23页
地震地表破裂是理解大陆地壳变形模式和地震破裂行为的关键,也是活动断层避让带设置的直接依据。2021年5月22日青海玛多M_(W)7.4地震沿昆仑山口-江错断裂江错段形成了长达158km的同震地表破裂,造成沿线野马滩大桥、昌马河大桥坍塌。文... 地震地表破裂是理解大陆地壳变形模式和地震破裂行为的关键,也是活动断层避让带设置的直接依据。2021年5月22日青海玛多M_(W)7.4地震沿昆仑山口-江错断裂江错段形成了长达158km的同震地表破裂,造成沿线野马滩大桥、昌马河大桥坍塌。文中基于震后2次大范围现场调查资料和震区3~7cm分辨率的无人机航片,获得了本次地震详细的地表破裂,在精细填图的基础上,阐述了玛多地震地表破裂、地表裂缝、砂土液化带和带状塌陷等多种类型裂缝的分布特征及其意义。除在断裂相交处存在多条次级破裂外,局部存在大量延伸长、走向稳定、具有雁列特征的裂缝带,最远处与主破裂带的距离>5km;在震中附近及震中以西、以东多个段落跨断层数千米范围内存在分支破裂、斜列式地表裂缝、砂土液化带、带状塌陷和地裂缝等与同震变形相关的地表特征。玛多地震分布式同震地表裂缝的揭示,主要得益于大范围、密集的现场调查和厘米级高分辨率航片的精细解译,使小位移量破裂或微弱裂缝得到充分识别。由于缺乏明确的位错标志,难以甄别未在主破裂断层上的同震地表裂缝是构造成因还是震动成因,分析其空间分布形态、余震分布及其震源机制、区域构造背景等,经初步推测,不排除有些裂缝代表区域先存断层的继承性活动与次级断层触发活动的可能性。对分布式同震地表裂缝的精细刻画有助于全面理解地震破裂过程的机理,对于重要工程抗震减灾的有效设防具有现实意义。 展开更多
关键词 玛多地震 同震地表破裂 江错断裂 分布式地表裂缝 避让带
下载PDF
多传感器在确定智能小车安全区域中的应用 被引量:8
18
作者 张洪 钱胜 陈路 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第12期145-148,152,共5页
智能小车根据不同传感器的信号,按照一定的规则来控制小车的方向角和速度,可以实现自主导航,成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一。为了能实现自主避障,提出了一种基于多超声波传感器的信息处理算法,该算法通... 智能小车根据不同传感器的信号,按照一定的规则来控制小车的方向角和速度,可以实现自主导航,成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一。为了能实现自主避障,提出了一种基于多超声波传感器的信息处理算法,该算法通过对多只超声波传感器的测量数据的处理,并根据处理结果确定小车运动空间的安全区域。实验证明:该方法计算得到的安全区域较为可靠,能为自主避障提供有效的信息。 展开更多
关键词 超声波传感器 智能小车 信息处理 安全区域 避障
下载PDF
考虑禁飞区的高超声速飞行器再入制导 被引量:4
19
作者 卢青 周军 周敏 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期749-754,共6页
高超声速飞行器在再入飞行过程中会受到各种约束,仅考虑飞行过程以及终端状态约束的算法难以满足日益复杂的飞行环境的要求。以高超声速飞行器为研究对象,通过构建简化的水平面内的飞行器模型来对飞行过程中存在禁飞区的情况进行分析。... 高超声速飞行器在再入飞行过程中会受到各种约束,仅考虑飞行过程以及终端状态约束的算法难以满足日益复杂的飞行环境的要求。以高超声速飞行器为研究对象,通过构建简化的水平面内的飞行器模型来对飞行过程中存在禁飞区的情况进行分析。建立最优规避策略,将不等式约束转化为等式约束,有效回避禁飞区,完成再入制导算法的设计过程。通过大量的仿真验证,说明了新算法对变目标、变禁飞区的情况均具有较好的适应性。 展开更多
关键词 最优规避 高超飞行器 禁飞区 攻角 阻力系数
下载PDF
逆冲型地震地表破裂带宽度与活断层“避让带”的分析研究 被引量:3
20
作者 郭婷婷 徐锡伟 于贵华 《地震研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期352-357,共6页
综合分析大量汶川地震地表破裂带宽度资料与其它逆冲型断层历史地震地表破裂带宽度数据,采用统计分析方法,计算得出逆冲型活断层“避让带”的有效宽度约为30m,并给出活断层上盘的避让宽度约20—22.5m,下盘的避让宽度约为7.5—10m... 综合分析大量汶川地震地表破裂带宽度资料与其它逆冲型断层历史地震地表破裂带宽度数据,采用统计分析方法,计算得出逆冲型活断层“避让带”的有效宽度约为30m,并给出活断层上盘的避让宽度约20—22.5m,下盘的避让宽度约为7.5—10m。研究结果可为建筑工程避让逆冲型断层和其他类型断层提供参考依据。 展开更多
关键词 逆冲型地震 地表破裂带宽度 活断层 “避让带”宽度
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部