基于AVR单片机的高温蒸汽灭菌器控制系统

为了实现高温蒸汽灭菌器的全程智能监控,采用了高速的AVR单片机,完成了控制系统的硬件设计,针对灭菌器温度控制的滞后特点,提出了智能PID控制策略,实现了对灭菌器腔内高温蒸汽的精确控制。试验结果表明,该系统运行安全、可靠,实用性强。

基于AVR单片机的大容量存储测试系统

介绍了一种基于AVR单片机的大容量采集存储测试系统。详细介绍了测试系统的工作流程、器件的选择、测试系统的软硬件电路设计等。测试系统使用AVR单片机和复杂可编程逻辑器件(CPLD)对大容量闪存进行控制,充分利用了CPLD的高速和微控单元(MCU)控制灵活的特点,实现了对闪存的读、写、擦操作以及与上位机通信的控制。采用大容量的闪存芯片存储数据,使得测试系统在突然失去电源的情况下依然能够保持测试所得的数据,以便于回收后准确的显示所记录的数据以供分析,实现了代码和数据的固态存储。

基于AVR单片机的程序控制电源仪设计

在真空管的排气系统中,需要对真空管管体加热,并对其灯丝等设备提供一定的电压和电流。为了配合计算机控制的排气系统,需要采用程控电源仪提供所需的电压。本设计中的程控电源仪是一台实用化的电压调节智能仪表,它控制电机调节自耦变压器,通过反馈控制使其输出电压稳定在一个宽范围变化的电压值。它通过RS-485与串行通信电路与上位机连接,并且具有电流测量、报警输出等扩展功能。实际应用表明,该电源仪设计合理,工作可靠,性能稳定。

基于PWM的四旋翼飞行器控制方法

为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC(IntergratedCircuit)的MCU(Micro Control Unit)四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核心控制系统、以2.4 GHz的无线遥控接收器为核心的无线遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制(PWM:Pulse Width Modulation)信号控制四旋翼控制动力驱动模块。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现、模拟相应的飞行姿态。实验结果表明,四旋翼飞行器能稳定悬停、转向和三维控制。

一种防垢除垢的变频电磁场发生装置

针对管道结垢引起的设备腐蚀问题,在分析现有防垢除垢方法的基础上提出了一种由可变频方波信号控制的电磁防垢除垢电路解决方案。系统由AVR单片机产生方波信号,利用光耦合器实现单片机同驱动电路的隔离,微弱电信号经后续电路放大,驱动管道外围线圈产生变化的电磁场。在电磁场作用下,污垢离子脱离管道内壁。实验结果表明,该装置可产生占空比为50%,频率从0Hz^6 MHz连续变频输出的方波信号,驱动功率为72 W,具有防垢除垢效率高、使用范围广、易安装、功耗低等优点。

基于伺服控制技术的下肢智能训练系统研究

设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力。本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走训练,并通过PID控制算法对系统运动进行精确控制。实验表明,本系统具有较高精度及较好的疗效,有较好的临床应用前景。