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基于改进AWA~*算法的智能车辆全局路径规划研究 被引量:4
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作者 吴麟麟 杨俊辉 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2018年第8期39-46,共8页
针对目前智能车辆中AWA~*算法规划在较短时间内无法提高路径质量的问题,提出了一种可在较短时间内快速提高路径精度的优化AWA~*算法。在原有AWA~*算法的估价函数下引入了动态优化因子ε~*,建立了新型的估价函数,设计了新的启发式能耗预... 针对目前智能车辆中AWA~*算法规划在较短时间内无法提高路径质量的问题,提出了一种可在较短时间内快速提高路径精度的优化AWA~*算法。在原有AWA~*算法的估价函数下引入了动态优化因子ε~*,建立了新型的估价函数,设计了新的启发式能耗预估代价,证明了所提出的启发式预估代价满足可采纳性和一致性,确保了优化AWA~*算法可在较短时间内获得更优路径。同时进行了路径规划耗时误差仿真实验,验证了优化AWA~*算法在面对复杂环境地图时搜索耗时误差具有一定局限性,在此基础上进行了低百分比和高百分比障碍物环境地图普适性仿真实验,对比分析了优化AWA~*算法与传统AWA~*算法的扩展节点数目、耗时情况和路径精度。仿真实验结果表明:在全局工况下,相比于AWA~*算法,优化AWA~*算法可在更短时间内提高规划的路径质量,尤其是在低百分比障碍物地图下,效果更为明显。 展开更多
关键词 智能车辆 路径规划 awa*算法 路径长度 搜索耗时
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陶氏PacXpert^TM软包装技术携手Takigawa公司继续扩大在亚太区的影响力
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作者 王翠竹 《食品安全导刊》 2016年第1期17-17,共1页
2015年12月11日,陶氏化学公司旗下陶氏包装与特种塑料业务部宣布.继去年11月与日本共同印刷(KyodoPrinting)达成授权协议后.陶氏近日又与Takigawa公司签订了PacXpertr^TM软包装技术在日本的第二个授权协议.后者将通过其日本和越... 2015年12月11日,陶氏化学公司旗下陶氏包装与特种塑料业务部宣布.继去年11月与日本共同印刷(KyodoPrinting)达成授权协议后.陶氏近日又与Takigawa公司签订了PacXpertr^TM软包装技术在日本的第二个授权协议.后者将通过其日本和越南两个生产基地.向亚太区多个行业的客户提供包装产品。 展开更多
关键词 软包装技术 awa公司 亚太区 陶氏化学公司 授权协议 包装产品 生产基地 特种塑料
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AWA:一个集成化的Ada程序设计环境
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作者 朱明远 饶慧 +2 位作者 邢国光 沈军 柳斌 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1989年第12期900-907,共8页
本文介绍了AWA(Ada Working Assistant)系统的研制和开发.AWA是一个建立在VAX/VMS上的集成化的Ada程序设计支持环境,AWA的研制和开发大体上可分为两个部分,即构造Ada与其它一些应用软件的接口和设计一个以编辑器为核心的多级菜单驱动的... 本文介绍了AWA(Ada Working Assistant)系统的研制和开发.AWA是一个建立在VAX/VMS上的集成化的Ada程序设计支持环境,AWA的研制和开发大体上可分为两个部分,即构造Ada与其它一些应用软件的接口和设计一个以编辑器为核心的多级菜单驱动的、交互式的Ada程序设计环境系统. 展开更多
关键词 ADA语言 程序设计环境 awa
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Awareness of eye complications and prevalence of retinopathy in the first visit to eye clinic among type 2 diabetic patients 被引量:3
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作者 I Tajunisah PS Wong +2 位作者 LT Tan P Rokiah SC Reddy 《International Journal of Ophthalmology(English edition)》 SCIE CAS 2011年第5期519-524,共6页
AIM:To assess the awareness of eye complications and the prevalence of retinopathy,in the first visit to eye clinic,among type 2 diabetic patients attending a tertiary medical centre in Kuala Lumpur,Malaysia.METHODS:A... AIM:To assess the awareness of eye complications and the prevalence of retinopathy,in the first visit to eye clinic,among type 2 diabetic patients attending a tertiary medical centre in Kuala Lumpur,Malaysia.METHODS:An investigator-administered questionnaire was given to 137 patients with diabetes undergoing first time eye screening in the eye clinic.This was followed by a detailed fundus examination by a senior ophthalmologist to assess for presence of retinopathy.RESULTS:Almost 86% of respondents were aware of diabetic eye complications,especially in patients who had achieved tertiary educational level(96.3%).The majority of the patients(78.8%) were referred by their physicians and only 20.4% came on their own initiative.Many of the patients(43.8%) did not know how frequent they should go for an eye check-up and 72.3% did not know what treatments were available.Lack of understanding on diabetic eye diseases(68.6%) was the main barrier for most patients for not coming for eye screening earlier.Despite a high level of awareness,only 21.9% had recorded HbA1c level of <6.5% while 31.4% were under the erroneous assumption of having a good blood sugar control.A total of 29.2% had diabetic retinopathy in their first visit eye testing.CONCLUSION:In the present study,29.2% of type 2 diabetic patients had retinopathy in their first time eye testing.Although the awareness of diabetic eye complications was high among first time eye screening patients,the appropriate eye care-seeking behavior was comparatively less and should be rectified to prevent the rise of this sight threatening eye disease. 展开更多
关键词 diabetic retinopathy eye complications awa-reness eye screening
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AWA公司VRB-51D型全向信标设备的一种故障分析 被引量:1
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作者 何卫疆 《通讯世界》 2017年第15期298-298,共1页
AWA公司的VRB-51D型全向信标设备是民航通信中比较关键的一类设备,此项设备一旦发生故障问题,就会产生参数告警等类型的缺陷,直接影响了全向信标设备的运行效果。本文主要以AWA公司的VRB-51D型全向信标设备为研究对象,分析此项设备的一... AWA公司的VRB-51D型全向信标设备是民航通信中比较关键的一类设备,此项设备一旦发生故障问题,就会产生参数告警等类型的缺陷,直接影响了全向信标设备的运行效果。本文主要以AWA公司的VRB-51D型全向信标设备为研究对象,分析此项设备的一种故障。 展开更多
关键词 awa公司 VRB-51D型 全向信标设备 故障
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AWA全向信标机VRB-51D载波发射机检修与故障分析
6
作者 王国强 《科技信息》 2012年第24期369-369,共1页
一、引言 甚高频全向俯标(VOR)就是现代航空无线电侧向导航的一种地面设备。甚高频全向信标(VOR)与机载甚高频全向信标接收机配合,由机载VOR接收机可测得相对于地丽VOR信标台磁北的顿时针方向计算的角位移(疗位)。甚高频全向信... 一、引言 甚高频全向俯标(VOR)就是现代航空无线电侧向导航的一种地面设备。甚高频全向信标(VOR)与机载甚高频全向信标接收机配合,由机载VOR接收机可测得相对于地丽VOR信标台磁北的顿时针方向计算的角位移(疗位)。甚高频全向信怀应辐射带有两个独立的30Hz调制的射频载波.其中一个调制的相位应与观察点的方位角无关(基准相位),另一个涮制的相位在观察点处应与基准相位不同(可变相位),两个相位相差的角度即等于观察点相对于甚高频全向信标的方位。基准相位和可变相化的甚高频全向信标台的磁北方向上应为同相。 展开更多
关键词 甚高频全向信标 信标机 故障分析 载波 发射机 awa 可变相位 信标接收机
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AWA DVOR VRB-51D两个故障的分析与维修 被引量:1
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作者 张国水 《科技风》 2016年第15期46-46,共1页
AWA公司DVOR VRB-51D设备是中国引入较早的导航设备,其性能稳定,故障发生率低,设备电路图纸详尽,维护费用低廉,因此深受技术人员的欢迎,但是随着设备的超期服役,设备元器件开始老化,原公司不再提供此型号设备的备件,现役设备开始进入故... AWA公司DVOR VRB-51D设备是中国引入较早的导航设备,其性能稳定,故障发生率低,设备电路图纸详尽,维护费用低廉,因此深受技术人员的欢迎,但是随着设备的超期服役,设备元器件开始老化,原公司不再提供此型号设备的备件,现役设备开始进入故障高发期,因此需要工作人员更加熟悉设备才能快速处理设备故障。本文笔者将对近来遇到的多普勒全向信标设备两个故障案例进行分析讨论,如有错漏之处请指正。 展开更多
关键词 awa DVOR VRB-51D
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Chinese Consumers' Awareness,Preferences and Purchasing Behavior on Korean Food
8
作者 Yijun HAN Suyun LIU Nan JIANG 《Asian Agricultural Research》 2015年第8期16-21,共6页
Based on the survey and research of awareness,preferences and purchasing behavior of residents about Korean food and agricultural products in Beijing,Shanghai,Shenyang,Qingdao and Chongqing in 2014,this paper makes a ... Based on the survey and research of awareness,preferences and purchasing behavior of residents about Korean food and agricultural products in Beijing,Shanghai,Shenyang,Qingdao and Chongqing in 2014,this paper makes a statistical analysis of the influence of consumers' personal characteristics,awareness,buying habits and income on Chinese consumers' identification and purchase of Korean food and agricultural products,and performs an empirical analysis on the purchasing behavior using Tobit model. The results show that consumers' personal characteristics have no significant influence on the purchase of Korean food; consumers' income levels have a significant positive effect on the purchasing amount of Korean food; consumers' location has a significant effect on the purchasing amount; consumers' recognition has a positive effect on consumers' purchasing behavior,but it is not significant. 展开更多
关键词 KOREAN FOOD and AGRICULTURAL products CONSUMER awa
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AWA系列移动扩声系统
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《电声技术》 2012年第2期92-92,共1页
AWA系列产品共有AWA-60pro与AWA-75pro两个型号,是一种兼具多功能的移动式播音系统,可应用于会议室、学校教学、选举活动等场合。
关键词 awa 移动式 扩声系统 播音系统 学校教学 多功能 会议室
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日本SHINKAWA公司TSI中国代理店
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《动力工程》 CSCD 北大核心 2005年第6期F0002-F0002,共1页
日本新川电机株式会社(SHINKAWA ELECTRIC CO;LTD)成立于1927年,目前年销售额在300亿日元左右,是一家生产旋转机械监视保护监视保护装置的专业公司,为旋转机械的连续监视准备了多档次的仪表,还提供中文版的大型旋转机械故障诊断... 日本新川电机株式会社(SHINKAWA ELECTRIC CO;LTD)成立于1927年,目前年销售额在300亿日元左右,是一家生产旋转机械监视保护监视保护装置的专业公司,为旋转机械的连续监视准备了多档次的仪表,还提供中文版的大型旋转机械故障诊断与分析系统。 展开更多
关键词 awa公司 日本 TSI ELECTRIC 监视保护装置 代理 中国 旋转机械 机械故障诊断 株式会社
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Radiant Bride,Beautiful World——Chinese Candidate won 2014“Bride of The World”Award
11
作者 Gao Chao 《China's Foreign Trade》 2014年第Z2期58-61,共4页
The first"Bride of The World"cultural competition was held in Beijing,1993,in support of Beijing’s Bid for 2000Olympics.After 21 years,the Event came back to its starting place.On Nov.8,the 2014"Bride ... The first"Bride of The World"cultural competition was held in Beijing,1993,in support of Beijing’s Bid for 2000Olympics.After 21 years,the Event came back to its starting place.On Nov.8,the 2014"Bride of The World"final competition,organized by Bride of The World Organisation and International Bow Committee,was held in Beijing Conference Center.Chinese"Bride" 展开更多
关键词 competition OLYMPICS ORGANIZED STARTING BEAUTY awa
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首届AWA收缩膜套标大奖赛获奖作品赏析
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《标签技术》 2015年第8期47-48,共2页
在今年5月AWA举办的201 5年度国际收缩膜套标研讨会和展览会上,举行了首届AWA收缩套标大奖赛颁奖典礼。大奖共设4个奖项,外加1个年度大奖。本届大奖赛的评委由行业知名专家组成,包括Accraply公司总裁Seamus Lafferty博士,富林特集团窄... 在今年5月AWA举办的201 5年度国际收缩膜套标研讨会和展览会上,举行了首届AWA收缩套标大奖赛颁奖典礼。大奖共设4个奖项,外加1个年度大奖。本届大奖赛的评委由行业知名专家组成,包括Accraply公司总裁Seamus Lafferty博士,富林特集团窄幅轮转事业部北美产品经理Tom Hammer,以及俄里集团物流部门负责包装的副总裁Will Schretzman,评选出的作品代表了欧美各类收缩膜套标的最高水平。 展开更多
关键词 收缩膜 awa 富林特 作品赏析 副总裁 行业知名专家 物流部门 品牌商 热收缩套 弹性套
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AWA DVOR边带故障维修两例
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作者 罗涛 李天白 《电子技术与软件工程》 2015年第4期61-61,共1页
DVOR(Very High Frequency Omnidirectional Radio Range),是现今民用导航领域应用最广泛的航空的无线电导航系统之一。自1993年起,中国民航引进的陆基近程测角导航系统有相当一部分机型为澳大利亚AWA公司生产的VRB-51D型DVOR。虽然此型... DVOR(Very High Frequency Omnidirectional Radio Range),是现今民用导航领域应用最广泛的航空的无线电导航系统之一。自1993年起,中国民航引进的陆基近程测角导航系统有相当一部分机型为澳大利亚AWA公司生产的VRB-51D型DVOR。虽然此型DVOR系统设计先进,工作可靠,但经年使用,故障也时有发生。本文将笔者在多年设备维护过程中出现的两例典型边带故障现象进行总结分析,以期能对从事该类设备维修的工作人员在解决此类问题时,有所帮助。 展开更多
关键词 DVOR 边带 导航 awa
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2016 AWA收缩套标大奖赛获奖作品赏析
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作者 莉蒂亚 《标签技术》 2017年第1期74-75,共2页
在AWA主办的2016年度国际收缩膜套标研讨会上同期举行的AWA收缩套标大奖赛颁奖典礼引人注目,本届大奖赛虽然只是该赛事的第二届,但它已成为集材料供应商、印刷企业和终端客户之合力提升收缩套标技术水平和应用水平的一个全球化的最重要... 在AWA主办的2016年度国际收缩膜套标研讨会上同期举行的AWA收缩套标大奖赛颁奖典礼引人注目,本届大奖赛虽然只是该赛事的第二届,但它已成为集材料供应商、印刷企业和终端客户之合力提升收缩套标技术水平和应用水平的一个全球化的最重要的平台.本届大奖共设3个奖项:年度最佳套标大奖、卷筒进料MD收缩套标大奖和TD热收缩套标大奖.本届大奖赛的评委由行业知名专家组成,包括YTC媒体有限公司董事长兼总编Yolanda Simonsi,Accraply公司总裁Séamus Lafferty博士,富林特集团窄幅轮转事业部北美产品经理Tom Hammer,以及俄里集团物流部门负责包装的副总裁Will Schretzman,评选出的作品不仅代表了欧美各类收缩膜套标的最高水平,还在整个产业链创造了新的价值.有资料显示,近几年全球收缩套标市场一直稳步增长,并仍存在很大的上升空间,我国则是全球增长空间最大的市场,但目前我国市场上的收缩套标品种相对单一,以热收缩套标为主.在此分享第二届AWA收缩套标大奖赛的获奖作品,希望能对读者有所启迪. 展开更多
关键词 awa MD 收缩膜 大奖赛 作品赏析
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盘点AWA2017流量产业的四大趋势
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作者 洪策 《计算机与网络》 2017年第24期16-17,共2页
2017年12月6日,AWA如期在泰国曼谷举行。来自全球八十多个国家的151家公司,超过3 000名参展人士共同分享了对AD Network、DSP、Medaibuy、Affiliate Network等流量形式的理解和布局。
关键词 等流量 产业 awa DSP
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Yaskawa公司发布Driveidizard 6.0
16
《变频器世界》 2005年第6期20-21,共2页
日前,Yaskawa Electric America公司著名的DriveWizard(tm)软件推出了6.0版本。随着一些新特性的加入,新版的DriveWizard(tm)软件可为Yaskawa驱动产品提供更强大的远程监视、控制、故障定位以及数据交换功能。DriveWizard(tm)... 日前,Yaskawa Electric America公司著名的DriveWizard(tm)软件推出了6.0版本。随着一些新特性的加入,新版的DriveWizard(tm)软件可为Yaskawa驱动产品提供更强大的远程监视、控制、故障定位以及数据交换功能。DriveWizard(tm)软件可到www.yaskawa.com免费下载。 展开更多
关键词 awa公司 ELECTRIC 发布 ca公司 远程监视 交换功能 故障定位 免费下载 .com
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AWA—一种新研制的Ada编程测试环境
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作者 邢国光 《飞行器测控技术》 1989年第4期34-44,共11页
关键词 ADA程序 awa 编程 测试环境
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希望世界听到中国的声音——访IEC/TC111主席Yoshiaki ICHIKAWA先生
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作者 郝丽娟 《认证技术》 2014年第1期26-28,共3页
2013年11月,第二届低碳经济与认证国际论坛在深圳召开。来自IEC/TC111(国际电工委员会第111技术委员会)主席Yoshiaki ICHIK AWA先生应邀参加论坛并发表精彩讲演。Yoshiaki ICHIK AWA先生现任日本东芝总部资深工程师,主要负责国际... 2013年11月,第二届低碳经济与认证国际论坛在深圳召开。来自IEC/TC111(国际电工委员会第111技术委员会)主席Yoshiaki ICHIK AWA先生应邀参加论坛并发表精彩讲演。Yoshiaki ICHIK AWA先生现任日本东芝总部资深工程师,主要负责国际标准业务。 展开更多
关键词 国际电工委员会 声音 中国 世界 国际论坛 技术委员会 国际标准 awa
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责任运营助力加纳AWA航空逆势飞翔
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作者 管竹笋 《WTO经济导刊》 2016年第11期27-29,共3页
当前全球经济不景气,给企业的发展普遍带来了压力。在压力之下,一批企业逐步被逼出了市场,而另一批企业却能够实现逆势发展。加纳AWA航空就是这样一家实现逆势发展的企业。加纳非洲世界航空(AWA,Africa World Airlines)由中国和加纳... 当前全球经济不景气,给企业的发展普遍带来了压力。在压力之下,一批企业逐步被逼出了市场,而另一批企业却能够实现逆势发展。加纳AWA航空就是这样一家实现逆势发展的企业。加纳非洲世界航空(AWA,Africa World Airlines)由中国和加纳共同投资组建,中方投资者为海南航空、中非发展基金,占70%股份,加纳投资者为加纳SAS金融集团、加纳社保基金,占30%股份。项目从2010年10月开始筹备,于2012年9月21日正式投入运营。 展开更多
关键词 awa 海航集团 海南航空 世界航空 国际航线 AFRICA 发展基金 国内航线 航空服务 非洲投资
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道康宁公司欧洲AWA研讨会推广不粘涂料
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《有机硅氟资讯》 2006年第1期27-28,共2页
道康宁公司全球营销经理——鲁克-达萨特(Luc Dusart)将在2006年3月8-10日举行的,AWA全球不粘涂层工业研讨会上,发表主题演讲。地点是荷兰的阿姆斯特丹。
关键词 道康宁公司 awa 不粘涂料 欧洲 阿姆斯特丹 粘涂层 全球 经理 营销 工业
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