大型环件径轴向轧制有限元模拟中导向辊运动控制

利用数学软件MATLAB,对导向辊运动过程中的角速度、水平(X)、竖直(Y)方向的位移进行了计算,将获得的计算数据导入到通用模拟软件ABAQUS中,并利用其对4.6m大直径环件径、轴向轧制成形过程进行成形仿真。结果表明,合理的导向辊运动控制实现了大型环件的径、轴向轧制,模拟结果显示,应力、应变分布及端面鱼尾形状等符合实际。

自控微动带锁髓内钉在股骨干骨折中的应用

目的为降低带锁髓内钉治疗股骨干骨折延迟愈合和不愈合的发生率,自行设计自控微动带锁髓内钉(auto-control micro-motion intramedullary locking nail,AMLN)并临床应用,观察其临床治疗效果。方法AMLN的远、近端钉体由微动锁定装置连接,其齿状结构可保证骨折间隙有1.0～1.5 mm轴向微动,使骨折端早期以及整个骨折愈合过程中始终存在生理性应力刺激与传导。2003年12月-2006年5月,临床应用AMLN治疗股骨干骨折32例。男21例,女11例;年龄20～43岁,平均31.2岁。致伤原因:摔伤3例,砸伤1例,车祸伤28例。左侧13例,右侧19例。新鲜骨折29例,含股骨干上、中、下部位的横形、短斜形、螺旋形及粉碎性Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ型骨折;陈旧性骨折不愈合3例。新鲜骨折采用闭合植入AMLN固定治疗,陈旧性骨折采用开放自体植骨顺行植入AMLN治疗。结果32例获随访8～22个月,平均11.5个月。X线片示骨折愈合时间为4.0～7.5个月,平均5.1个月。患者无髓内钉断裂发生。1例粉碎性骨折患者钉体有轻度弯曲畸形,2例进针点轻度不适。按Klemm功能恢复分级标准:优26例,良5例,可1例,优良率96.88%。结论AMLN设计合理,具有临床应用简便、骨折愈合快的优点,是治疗股骨干骨折的有效方法之一。

风力摆运动控制系统设计

系统以32位的MK60DN256ZVLL10单片机为核心,通过运动处理传感器MPU6050测量风力摆在三维空间的位置,控制安装在摆杆底端的4个轴流风机使得风力摆运动。在风力摆正下端置一激光笔,根据MPU6050的反馈数值及三角函数运算,运用两个独立PID算法,控制风力摆做直线或圆周运动,且在圆周运动时使风力摆受到50～60 W台扇在水平方向吹风的干扰后,可以5 s内恢复运动轨迹。实验数据表明：风力摆能够在15 s内,完成设定的直线运动,轨迹误差小于±0.5 cm;能够在20 s完成设定半径的圆周运动,轨迹能够在设定半径±2.5 cm的圆环内。

两轴联动位置伺服系统的研究

介绍了一种具体的两轴联动位置伺服系统，重点论述了控制软件的设计，指出通过主程序和中断服务程序的配合实现了两轴运动的协调控制，并提出了变控制参数的快速分度控制方法。

支座轴向运动控制拉索风致振动的研究

主要研究通过对拉索支座的轴向运动进行控制以减小风荷载作用下拉索振动。首先采用Galerkin方法得到支座运动下拉索的非线性运动方程,然后构造了基于向前Euler格式的预测控制算法控制支座的轴向运动。以一根典型的拉索为例进行了仿真分析,数值分析表明,该文所提出的算法可以有效地控制拉索的风致振动。

磁悬浮式织针轴向悬浮控制及运动轨迹研究

针对传统针织提花机原理,提出一种电磁-永磁混合驱动织针模型。通过该模型与传统织针运动轨迹比较,建立磁悬浮式驱动织针运动控制方案,在此基础上,重点探讨织针运动轨迹位置实时检测,实现提花三功位编织动作;建立电磁-永磁混合驱动下磁感强度对织针轴向磁力模型,分析电磁-永磁混合驱动时织针运动频率与结构之间关系,揭示影响悬浮式织针运动频率的因素,从而对织针轴向位移进行实时监测。结果表明,磁悬浮式驱动织针方式不仅能优化编织原理,同时能大幅度提高编织效率。

拉索端部弹性约束振动控制研究(Ⅱ)——试验验证

在索端沿轴向设置弹性约束,对拉索振动轴向被动控制进行了试验研究。研究了支座移动对拉索振动频率的影响;验证了弹性约束对拉索振动的减振效果,讨论了阻尼系数和弹簧刚度对减振效果的影响;最后验证文献[10]中理论研究的正确性。

机电一体化实验装置设计

通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

水下航行器轴向运动的初始修正自适应反演控制方法

研究水下航行器在复杂水下环境中轴向运动的轨迹跟踪问题,当航行器质量及初始误差均较大时,根据传统自适应反演控制方法设计的控制器需要航行器动力系统提供较大的推力,甚至超过动力系统的最大输出。提出初始修正自适应反演控制方法对此予以改进,该方法将原来对参考信号的跟踪转换为对修正参考信号的跟踪,并采用自适应方法估计航行器的质量和未知扰动等未知参数,可以获得较好的轨迹跟踪性能且不需较大的推力。仿真结果验证了所提初始修正自适应反演控制方法的有效性。

PMAC多轴运动控制器应用研究

本文通过对PMAC多轴运动控制器应用方案的论述 ,介绍了利用PMAC构建一个机电一体化实验装置所需要的软硬件结构 ,以及构建系统的方法、解决手段和需要注意的事项。

内高压成形中轴向喂入控制策略的研究

内高压成形广泛应用于工业生产中。影响其成形质量的主要因素为轴向喂入量和内压力的匹配。基于现有的压力成形机,采用主-从模型控制轴向喂入,利用位移传感器测取值作为闭环控制的比较量,从而使1个冲头跟踪另1冲头的运动位移。实验结果表明,本文提出的控制策略完全可以满足生产上的需求。

防止工件轴向窜动焊接滚轮架控制机理研究

依据焊接滚轮架上工件轴向运动的理论基础，分析了防止工件轴向窜动的一种调节方式．结果表明：工件在焊接滚轮架上螺旋运动的螺旋率为所有滚轮与工件之间螺旋角正切的平均值；调节从动滚轮的位置，可以改变工件和滚轮的相对位置，产生附加螺旋角，从而能有效控制工件的轴向运动．同时提出了具有位移、速度负反馈的非线性控制方案，并通过相平面法对系统稳定性进行了分析，分析结果与模型实测结果相符．此方案可用于焊接滚轮架的防轴窜控制．

焊接滚轮架上工件轴向运动调节机理研究

依据焊接滚轮架上工件轴向运动的理论基础，分析了防止工件轴向窜动的一种调节方式。结果表明，工件在焊接滚轮架上螺旋运动的螺旋率为所有滚轮与工件之间螺旋角正切的平均值；调节从动滚轮的位置，可以改变工件和滚轮的相对位置，产生附加螺旋角，能有效控制工件的轴向运动。同时提出了具有位移、速度负反馈的非线性控制方案，并通过相平面法对系统稳定性进行分析，分析结果与模型实测结果相符，可用于焊接滚轮架的防轴窜控制。

沥青混凝土搅拌站烘干滚筒的运动分析与轴向窜动的控制

针对烘干滚筒实际应用中经常出现的轴向窜动问题,对烘干滚筒的运动进行分析与计算,指出滚筒出现轴向窜动的原因,同时结合实践经验给出烘干滚筒轴向窜动的调节方法。

多轴向滑车横滚运动程序控制研究

通过对某新型飞机多轴向滑车横滚运动技术指标进行分析研究,创新性地提出了一种地面高速度运动条件下模拟飞机横滚状态动态控制方法,并开展了针对性的系统研制工作。开发的横滚运动控制系统经过了多发次的地面静、动态试验验证,其控制精度和可靠性均得到了有效验证。能够为后续同类控制系统的研制提供一定的技术和工程参考。