出口65 t拖力全回转拖轮设计和建造

M/V “SINMIN-1”及“SINMIN-2”两艘65 t拖力全回转拖轮,是国内首次为缅甸港务局仰光港建造的船舶,由广州市顺海造船有限公司设计和建造,于2021年8月顺利交付船东投入运营,得到了船东的认可和好评。本文对该拖轮设计和建造过程中所遇到的问题及解决方案进行了详细论述,供今后建造同类型船舶参考。

基于大数据分析算法的无人机拍摄速率自动校准研究

无人机在实际飞行时存在不同数值大小的行驶方位角,方位角影响速率变换过程,导致重复校准多组速率参数。针对该问题,本文研究了基于大数据分析算法的无人机拍摄速率自动校准过程。利用大数据分析算法处理无人机输出指标参数,综合矢量区间内的相位数值差,将速率频率处理为数值方差的形式,平衡拍摄速率偏差,采用点拓展函数生成一个速率的二维分布,构建为圆阵形式的校准过程。搭建无人机拍摄测试平台,大数据量测拍摄速率参数矢量,应用基于自适应阵列的自动校准方法、基于固有频率的自动校准方法,以及所设计的自由校准方法进行测试。测试结果表明:所设计的自动校准方法重复校准的速率参数最少,校准效果最佳。

一种新型液压升降机构的理论研究与工程设计

为了满足野战机动雷达的现代化作战需求,提出采用一种新型液压升降机构。本文对该机械进行了理论研究与工程设计。该机构具有承载能力大、离地距离大、方位精度高和可靠性高的特点。该机构已在产品应用中获得验证,可以满足高精度侦察校准雷达的工作需求。

AutoCAD环境下巷道坐标参数表的自动生成

在巷道掘进设计中,巷道坐标参数表的绘制是耗时较大的环节.传统人工绘制巷道坐标参数表的方法计算和量取的工作量大,而且准确度难以得到保证.从分析巷道坐标参数的传统计算方法入手,针对其中线长、Z坐标计算和方位角量取等繁琐的环节,提出了Auto CAD环境下的自动计算方法.基于以上实现方法,并充分考虑到操作的便捷性,在Auto CAD VBA二次开发平台上编制了FME程序.经过多座矿山的实际应用表明,该程序能够快速、准确地生成巷道坐标参数表,极大地提高掘进设计的效率.

过黄浦江顶管工程的精密导向技术

在误差分析的基础上研究了长距离顶管工程中精密导向技术．所采取的各种误差合理分配、施测方案、竖井的精密方位传递、提高陀螺经纬仪的定向精度以及为满足顶管工程动态顶进特点而采用精密导线控制自动导向系统等一系列的方法和措施，确保了贯通的高精度，有效地解决了顶管中精密导向问题．本项技术应用于上海市过黄浦江顶管工程，效果显著．

一种雷达天线方位转台的改装设计

对一种雷达天线方位转台改装设计中的几个问题作了分析 。

一种高精度方位驱动装置的设计与计算

针对天线座方位驱动装置既要输出一定的转矩又要满足一定的转动精度要求,设计了一种高精度方位驱动装置,该装置巧妙地利用了谐波齿轮柔轮内部的空隙和盘式步进电机的原理,并将二者融为一体,不但缩小了体积,而且提高了回转精度。用虚位移法计算了电磁转矩和电磁吸力,用摩擦定律计算了摩擦转矩,进而计算出输出转矩。研究结果表明:该装置可以作为卫星便携站等小型天线的方位转动装置。

从动趋组合看动词的空间方向性特征

动词具有方向性特征,可将趋向补语作为其方向性的外化标志。依据动趋组合的认知框架,并基于方位参照的上-下图式、前-后图式、容器图式、中心-边缘图式等,分析得出趋向补语的"上向和下向""接近向和离开向""经过向""内向和外向""聚拢向和延展向""依附向和分离向""自我参照向""到达向"和"返回向"等14类空间方向。在此基础上,借鉴框架语义学理论,分析动词的语义框架,统计与趋向补语搭配动词的方向性特征,并建立相应的动词词表。研究认为,动词具有过程性方向与结果性方向的区别,分别对应泛方向位移动词和11类结果性位移动词。

人工裂缝与水平井筒的夹角对开发效果的影响

为研究水平井压单缝和多缝时裂缝夹角(从0°变化到90°,以15°为递增单元)对开发效果的影响,利用商业软件Eclipse中NWM模块,对比笛卡尔网格加密法,提出了利用Pebi网格加密模拟裂缝的新方法.提出了减小缝间干扰的方法.研究表明:较之笛卡尔网格加密法,Pebi网格加密法更能准确地模拟夹角处于0°～90°之间的情况;易见水的夹角受多种因素的影响,过早见水会严重影响开发效果;夹角越大,缝间干扰越明显;缝间干扰只对初期的采油速度产生影响,对最终的开发效果影响不大;均质地层情况下,中间缝长、两端缝短的裂缝分布有利于减弱对驱替能量的阻挡,推迟见水时间;裂缝均匀分布于两注水井之间可以平衡各缝之间的影响,改善开发效果.

舰载雷达稳定转台调平误差分析

本文对舰载雷达稳定转台的调平方法和调平误差作了分析，指出稳定转台的纵摇和横摇传动链的回差是产生调平误差的主要原因。导出了调平误差的计算公式，提供了一些有实用价值的数据。

方位驱动系统中摆线针轮减速机的选型分析

介绍了某雷达方位驱动系统的构成和摆线针轮减速机的原理和特点。通过对某雷达方位驱动系统中摆线针轮减速机输出轴径向力的校核,发现该摆线针轮减速机的选型可能存在与伺服电机不匹配的问题。指出在进行摆线针轮减速机选型时,除了考虑输入转速、减速比、许用输入功率、许用输出转矩这些参数,还必须校核摆线针轮减速机输出轴的径向力。如果不满足要求,可以考虑选用较大型号的摆线针轮减速机或选用重径向负载型的摆线针轮减速机予以解决。

全回转拖轮操纵运动建模与仿真

为提高拖轮操纵模拟器的行为真实感,运用操纵性理论和分离型建模思想,建立全回转拖轮适用于四象限全工况操纵运动的数学模型。通过处理导管桨JD75系列和四象限螺旋桨Nordstrom系列试验图谱后,提出了导管桨四象限推力模型,同时提出了一种适用于全速域的拖轮船体水动力模型。搭建拖轮运动模拟平台,开展一系列操纵性仿真试验,包括速度试航试验、螺线试验、Z形试验、回转试验及停船试验。将仿真数据与Force Technology公司提供的试验数据进行比较分析,一致性良好,表明该模型精度可满足航海上仿真的需要。

方位减速电机扫膛故障原因分析和对策

一型雷达方位驱动系统中齿轮减速电机多次出现电机尾端轴承失效和电机扫膛故障,通过计算伺服电机轴端的受力情况和支承轴承的寿命,发现在额定输出转矩下该型伺服电机的支承轴承寿命较短。本文在介绍该雷达方位驱动系统构成以及减速电机内部联接方式的基础上,提出了在减速机上增加过渡节,采用梅花联轴器联接电机,或将电机深沟球轴承原位替代为角接触球轴承的对策,提高了伺服电机支承轴承的额定寿命。

上海天文台25m天线驱动系统的探讨

对中国科学院上海天文台 2 5m天线的驱动结构进行了分析。

某雷达天线方位驱动系统设计分析

以某型雷达天线为对象,对雷达天线方位驱动系统计算流程进行梳理与分析,包括回转支承的选型、雷达传动系统风负载、惯性力矩、摩擦力矩的计算、系统方位同步精度的计算,可为类似产品上雷达天线方位驱动系统的计算提供参考。

吊舱式推进器在自航自升式风电安装船上的适用性研究

对吊舱式全电力回转推进器与常规Z型机械式全回转推进器的结构、经济性、环保性及后期维护等方面进行比较。通过对比,确定了吊舱式全电力回转推进器的优势,展望了该推进器应用于自航自升式风电安装船的前景。

导管调距桨全回转拖轮停船运动建模与仿真

针对配备了双导管调距桨的全回转拖轮进行紧急停船运动仿真.基于分离型建模思想,建立全回转拖轮的停船运动数学模型.采用塔格尔特剩余阻力图谱获得不同弗汝德数下的剩余阻力系数,建立适用于常速域和低速域的拖轮阻力模型.通过修正后的JD7704导管+Ka4-70螺旋桨图谱与荷兰船模试验水池最新提出的C4-40调螺旋桨图谱,获得不同水动力螺距角与螺距比下的推力系数,建立适用于导管调距桨实际操纵工况的推力模型.仿真结果显示,所建模型可满足拖轮操纵模拟器中全回转拖轮紧急停船运动精度的要求.