基于方位导引的无人僚机着舰进近引导技术研究

提出了一种由光电载荷、信息发送设备、信息接收设备和信息处理设备等组成的无人僚机着舰进近引导系统(CAGS),利用方位导引方法实现长机对无人僚机的着舰进近引导。该系统摆脱了对卫星导航技术的依赖,且无人僚机无需额外搭载用于进近引导的雷达或光电设备。

一种反潜声自导鱼雷目标尺度识别方法研究

针对鱼雷尺度识别能力的需求以及潜艇目标的回波特性,结合基于有效尺度的方位走向和相位起伏谱宽度尺度识别方法的不同特点,提出一种依据舷角变化选择目标尺度识别的方法。将该方法应用于某型鱼雷全弹道仿真系统,验证了其有效性和可行性。

基于隐函数导数法的双基弧形阵列SAR二维频谱及成像算法

双基弧形阵列合成孔径雷达(Arc array Bistatic synthetic aperture radar, AA-BiSAR)是一种新型全方位观测阵列成像雷达系统,其成像范围大、数据收集速率快且不易被侦测。然而,在弧形阵列SAR模式中,双基弧形阵列SAR天线特殊的圆弧型结构,回波信号的二维频谱难以用传统的驻定相位原理进行解析。针对以上问题,本文引入隐函数的思想,将驻定相位点视为多普勒频率的一个隐函数,在对隐函数方程进行求导后运用代数运算求解出该驻相点,从而可以直接利用驻定相位原理来推导出双基弧形阵列SAR的二维频谱,并基于此频谱研究了一种适用于双基弧形阵列SAR的高分辨率成像处理方法,最后点目标的仿真结果验证了结论的正确性与该成像方法的有效性。

基于均匀圆形阵列的方位角与仰角二维估计

建立了二维DOA估计圆形阵列的数学模型;构建了以MUSIC算法为核心的二维DOA估计测向仿真系统;仿真实验证明该测向仿真系统的有效性与准确性.

基于改进动态窗口法的移动机器人避障研究

动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)是一种移动机器人速度采样的局部避障算法,基于DWA算法的移动机器人避障存在时间长以及在密集障碍物区无法选择最佳路径的缺点。基于此,提出一种改进的DWA算法,对移动机器人避障效果进行优化。首先根据单线激光雷达观测到的障碍物的方位信息以及设计的计算准则确定较优方位角范围,然后选取出较优方位角范围内的轨迹,最后对这些轨迹进行评价,确定最优轨迹对应的执行速度。MATLAB仿真结果表明:改进的DWA避障算法不仅能够使机器人以合理的运行轨迹选择较优角度区域通过密集障碍物区,而且在一定程度上减少了需要评价的轨迹数目,运行效率有所提高。

接近多颗Walker星座卫星的轨道选择和优化

由于Walker星座的结构特性,通过航天器轨道设计可实现航天器对多颗非共轨Walker星座卫星的近距离接近。在距离约束条件下,从理论上分析了航天器平台近距离接近Walker星座卫星时两者之间的时空关系,重点分析了角度关系,特别是分析了航天器接近星座卫星过程中的方位角变化规律。通过轨道相位的调整,对航天器平台轨道进行了优化;以此为基础对航天器轨道进行了选择和优化设计,结果表明:在百公里级的距离内,航天器在接近Walker星座卫星过程中能找到满足较高角度控制率要求的时间区间。最后给出仿真算例。

改进的机载斜视SAR方位大孔径方法

由于机载SAR平台受气流颠簸的影响严重,处理机载SAR实测数据时需要采用方位大孔径方法来减小运动参数的变化。然而,当使用传统方位大孔径方法处理斜视SAR实测数据时会引起方位时域混叠现象,并最终影响成像质量。为了解决这个问题,本文首先建立了机载斜视SAR瞬时多普勒模型;在此基础上研究了子孔径方位频谱拓展及方位时域混叠现象,推导出子孔径单边拓展点数的计算公式;然后提出了改进的机载斜视SAR方位大孔径方法,避免了方位时域混叠现象的发生;最后,通过仿真和实测数据实验验证了所提算法的正确性。

一种基于INS/RA组合导航的着陆指引方式实现

本文设计了一种基于惯导系统(Inertial Navigation System,INS)/无线电高度表(Radio Altimeter,RA)组合导航的着陆指引方法。利用飞机普遍装配的惯导系统与无线电高度表测得飞机位置与高度信息,经过计算获得飞机进场的相关指引数据。

深部矿山无底柱分段崩落法回采进路方位角优化研究

合理布置采场进路能有效控制地压和减少进路的变形破坏,提高矿山安全生产水平和经济效益。在对金山店铁矿张福山矿区-400 m阶段进路破坏详细调查的基础上,选取即将开采的-500 m阶段代表性矿段,考虑构造应力及陡倾优势结构面影响,采用数值模拟手段研究了方位角变化时的进路稳定性规律。研究结果表明:进路方位角与最大主应力间的夹角越小,岩石剪切破坏区体积越小,岩石剪切破坏主要发生在进路顶部;进路方位角与陡倾优势结构面走向夹角越小,节理剪切破坏体积越大,节理剪切破坏主要出现在进路的斜上方或侧边且破坏区域一般垂直于节理面;陡倾优势结构面加剧进路变形,引起进路较大的拱顶和边帮位移,且边帮位移大于拱顶位移,从而引起进路断面的大偏转变形。研究结果能为同类型矿山的进路布置提供优化思路。

基于OVT域地震数据的多尺度裂缝预测方法及应用

本文利用OVT域道集,优选出合适的方位角和炮检距信息,结合方位各向异性和地震属性进行多尺度的裂缝精细刻画.针对大中尺度裂缝,使用基于逆向量的梯度结构张量算法求取倾角得到构造信息,由梯度算子计算梯度矢量场并设置指示方向,将梯度矢量场反转进而求取倾角信息;并利用构造导向滤波方法突出同相轴断裂处不连续性特征,计算得到更高精度的构造地震属性,从而进行多属性裂缝大尺度裂缝精细刻画.针对小尺度裂缝,利用方位各向异性特征预测裂缝发育强度以及裂缝发育走向,并结合FMI测井数据综合预测裂缝发育情况.将综合预测方法应用到四川某工区凉高山组砂岩储层裂缝预测中,开展研究区多尺度裂缝精细刻画.应用表明,所提出的方法能够有效的提高裂缝中精细尺度问题,与实际地质情况相吻合.