倒车问题的模糊优化控制方案

本文对倒车问题进行了详细的描述，以Ｋｏｓｋｏ提出的模糊控制方案为出发点，利用遗传算法对输入和输出变量隶属函数进行优化，从而进一步缩短了运动轨迹，并通过仿真进行了验证。