移动三维激光扫描技术在城市测量中的应用研究

随着测绘项目对成果要求越来越精细,移动测量技术逐渐兴起。移动三维激光扫描技术根据载具的不同可划分为背包式三维激光扫描仪、手持式三维激光扫描仪、机载三维激光扫描仪、车载三维激光扫描仪及推车式三维激光扫描仪。采用的点云绘图软件包括AutoCAD,LidarFeature及EPS。本文针对不同载具的移动测量技术及相关的处理软件的的优缺点,对不同移动测量技术的适用性进行了分析。

背包式三维激光扫描仪、惯导RTK在房地一体项目中的应用及精度验证

背包式三维激光扫描仪与惯导RTK的出现为测绘作业提供了新的解决方案,极大地提高了生产效率,使测绘成果更好地满足智慧城市发展新需求。本文采用传统测绘方法与新技术成果精度进行对比,验证了新设备的精度与可靠性,对误差来源及影响因素进行了分析总结,提出改进办法,使其更好地适应房地一体项目需求。

背包式三维激光扫描仪在村庄地籍调查工作底图测量中的应用

村庄地籍调查工作底图测量面临环境复杂、信号不佳等问题,传统GPS+全站仪和测距仪的方法不能满足目前地籍测量的需求。深入研究了徕卡背包式三维激光扫描仪的原理和应用。利用徕卡背包式三维激光扫描仪在实验区域进行外业扫描,基于获取的点云开发三维成图软件,最终绘制村庄地籍调查工作底图。对背包点云和传统测量技术进行了平面位置和相对长度的对比分析。结果表明,徕卡背包式三维激光扫描仪能满足村庄地籍调查工作底图测量的要求,提高了测量效率,解决了隐蔽点测量难题,为村庄地籍调查工作底图测量提供了一种新的技术手段。

背包式扫描仪在多场景下的应用研究

利用背包式扫描仪采集了3种不同作业场景的点云数据,通过对边长、平面坐标、点位高程等数据进行比对,参照RTK实测值分析了背包式扫描仪的点云采集精度,并据此阐述了扫描仪的应用场景,对后期仪器设备的应用提供了案例支撑。

3D SLAM背包式扫描仪在旧建筑改造辅助测量中的应用

基于3D同步定位与建图(3D simultaneous localization and mapping,3D SLAM)技术的背包式扫描仪,以旧建筑地下室和地上主体改造辅助测量项目为依托,介绍了该项目的作业流程,并利用人工量尺方式对点云量测结果进行精度评定,结果表明,所取得成果精度约为0.02 m,基本能满足一般工程测量精度需求。同时,实验验证了3D SLAM技术在特定场景下的可行性及优越性。