基于Gauss-Markov模型的电力系统t型抗差状态估计

将t型估计引入状态估计中,提出自适应Gauss-Markov模型的t型抗差状态估计。该方法能够克服传统不良数据辨识程序不能很好地辨识多个强相关不良数据的不足,且与传统状态估计程序具有很好的兼容性,利用t分布的自由度动态调节估计的效率和抗差性。该方法目标函数连续可微,可利用与加权最小二乘(WLS)法类似的牛顿法进行求解。IEEE标准系统和某实际输电网测试验证了所提方法的有效性,与含不良数据辨识功能的WLS估计和二次-常数(QC)估计相比,所提方法的抗差性具有明显的优势。

善恶自由论

有虑于正确的自由定义与正确的自由理论实际上是互为前提的关系,以及以往人们言说自由时所遭遇的诸多难题,本文将自由定义为活动者自主自愿做或不做某事而免受阻限的状况。由此定义出发可知:自由的绝对性和相对性是可以得到统一的;自由共由三种要素构成,其主体只能是人;自由起始于有了真正创造物的早期智人时期;主观自主自愿和客观免受阻限是自由的内外必要条件;意识自由和行为自由分属内外自由;自由也可作自然自由和社会自由的分类;自由既有专门的也有整体的;自由可以度量并有进步和退步的表现;积极自由应是自主自愿做某事而免受阻限的状况,消极自由应是自主自愿不做某事而免受阻限的状况。总之自由属于人的活动状况,是事实概念。不过由于这种状况最有利于人满足自己的需求,就由事实变成了价值,成为人希望长期拥有的权利。如果世界只是一人世界,人拥有自由的结果就只是利。而在多人世界中,每个人拥有自由出现了损人利己的可能,于是自由又有了善自由与恶自由之分。由于允许恶自由的结果是谁也不自由,允许善自由才互不妨碍,因而善自由才是真正的自由,值得追求,而恶自由则是虚假的自由,应予禁绝。禁绝恶自由主要靠包括法律在内的社会制度,因而制度并不一概是自由的敌人。既然只有善自由才值得追求,那自由的人就是拥有善自由权的人,自由的国家就是让所有成员都拥有善自由权的国家。在自由的人与自由的国家之间,前者是目的后者是手段,因之成为自由的人,乃是自由的要旨。

萨特“自由”观及其对黑人存在主义艺术哲学的影响

萨特存在主义哲学"自由"观及其所涵摄的"焦虑"与"自欺"情感逻辑,是其诊断与治疗反犹主义与反黑主义的基本哲学武器。正是通过对种族主义的理论思考与行为实践,萨特建立了与黑人存在主义哲学及其艺术的广泛联系,并在事实上影响了20世纪黑人存在主义哲学艺术的基本观念与创作导向。

“不完善”的“至善”——意大利文艺复兴时期的另一种“至善观”

文艺复兴时期,本体论以及道德领域同时将'不完善'作为'完善性'的重要标志,并且以virtú(道德力)概念取代了原初德性论的抽象评价,开始重视力量与能力变量在个体实际道德评价中的重要参考价值。文艺复兴是人类历史上第一个'坏世界',这个世界在多元道德评价结构的影响下,引发了个体间的无尽暴力与社会的混乱,却也同时无限尊重个体的实际自由与欲望满足。文艺复兴社会在带来欧洲历史前后断裂的同时,也造成了道德世界的绝对裂痕,这一由'创伤'引发的动力机制直接让欧洲社会急速跨入近代文明。

基于Pro/E喷浆机喷射臂的虚拟样机分析

TTPJ喷浆机的喷射臂有9个自由度,分别是:大臂回转、大臂伸缩、大臂变幅、小臂回转、小臂伸缩、小臂变幅、喷头360°转动、喷嘴240°转动、喷嘴刷动,采用全液压驱动。首先利用Pro/E对喷射臂进行三维建模,同时建立其虚拟样机模型,再利用Pro/E/MDX模块对喷射臂进行运动仿真,模拟其工作范围,验证了虚拟样机模型的正确性。针对中等截面隧道喷浆工况,利用Pro/E/MDO模块对喷射臂进行动力学仿真,找出在喷浆过程中喷射臂的恶劣工况。而动力学仿真结果为喷射臂的关键构件静力学分析提供理论依据,整个分析过程为多自由度臂架机构仿真分析提供一种简明有效的思路。

论萨特的“焦虑”概念

存在主义哲学家们都试图通过情绪分析来揭示人的生存处境。结合基尔克郭尔和海德格尔的相关分析,萨特认为,焦虑既是对自由的把握,也是对虚无的把握,如此说明,人是绝对自由的;所以,自由意识的原始结构恰是在焦虑中得到揭示的。在焦虑之中,人才意识到自身存在的时间性,并且反思性地意识到这是自由的存在。焦虑不可消除,只能逃避,从而走向自欺,背离自由的存在处境。此外,焦虑和逃避焦虑的意识还会渗透到行为领域,如此产生伦理性焦虑;而任何遵循特定价值标准的行为恰恰是自欺的。