顾及恶劣海况的船舶救援路径规划

为了保障救援船舶在恶劣海况环境下能够安全、高效地到达救援区域,本文改进人工鱼群算法开展海上救援路径规划研究。选取地形、海风和海浪等指标进行风险度量,采用GIS(geographical infor-mation system)多指标决策方法构建海洋环境威胁场,通过粒子群算法计算救援路径规划的最佳参数,并实现海上救援路径搜索。实验表明,基于改进的人工鱼群算法规划的船舶救援路径效果更优,可为海上应急救援提供辅助决策参考。

恶劣海况条件下海上救援目标动态估计与目标跟踪技术研究

海上目标动态估计和跟踪控制技术对于海上救援任务的顺利完成具有极其重要的意义.提出一种改进的GM-CKF目标动态估计方法,并通过目标状态估计滤波器反步法实现目标跟踪.GM-CKF方法的改进主要为自适应权值更新方案和目标状态转移模型.在量测缺失时,GM-CKF和改进的GM-CKF两种目标状态估计方法的轨迹存在较大的偏离,在北向位置最大偏移量约为-5.62 m.饱和滤波观测反步法在30 s左右达到期望位置,位置和跟踪误差变化较小.提供了一种精度更高的在恶劣海况下量测缺失的海上救援目标动态估计方法,还为海上目标的动态跟踪提供了一种更稳定的跟踪技术.

智能搜救艇航行安全分析

智能无人搜救艇为恶劣海况下搜救重要装备,解决了有人驾驶的搜救船在高海况下难于驾控及无法正常作业的难题。由于在高海况下进行搜救作业,则搜救艇在航行中的安全性显得尤为重要。文章着重对在高海况下,搜救艇的航行安全作分析研究,可为类似船舶在航行安全方面的研究提供参考。

出访关岛、文莱和新加坡的水文气象保障分析

2003年10月中旬到11月中旬,舰艇编队出访关岛、文莱和新加坡期间,多次遇有台风、冷空气等灾害性天气。保障中通过分析西太平洋海域的船舶报资料、卫星云图和日本传真图资料以及编队发回的海上实况资料等信息,结合南海海域和菲律宾海域10-11月份多年的水文气象平均资料,对出访过程中所要航行的海区做了整体的掌握和重点的分析,为编队航行提供了及时准确的天气海洋预报,使编队能及时规避冷空气和台风等灾害性天气,圆满完成了出访期间的水文气象保障工作。

海域岛礁地基岩体不良地质现象及精细化勘察

以舟山大陆连岛工程西堠门大桥为背景,研究了主塔基老虎山地基岩体缓倾角裂隙、断层、海蚀作用形成的海蚀洞、海蚀缝等不良地质现象及其对桥基稳定性的影响,分析了单孔声波和地震波测试、跨孔声波CT、压水试验、现场大剪试验、数字钻孔摄像等方法在该工程的应用,取得一系列定量的确定的地质结构参数,提出精细化勘察的概念,后期工程施工验证了精细化勘察资料的正确合理性。