基于无线传感技术的羽毛球发球机速度自动控制系统设计

为提升羽毛球发球机发球速度的控制精准度,设计基于无线传感技术的羽毛球发球机速度自动控制系统。系统包括观测控制单元、视觉处理单元、关节FPGA控制器、执行机构、嵌入式处理器。各执行机构的位置与电流等运行信息、羽毛球轨迹信息和控制指令均采用无线传感技术传输,利用非均匀部署方案延长无线传感网络生存周期。利用模糊PID控制算法结合对转双轮理论发射模块控制羽毛球发球速度。仿真结果显示:该系统可准确采集发球机的电动研究对象执行机构运行信息,准确控制发球速度和精度,响应时间较快,从而提升用户的使用感受。

基于位置观测的新型羽毛球自动发球机系统设计

由于现有的新型羽毛球自动发球机设计系统不能够满足智能定位的要求,提出基于位置观测的新型羽毛球自动发球机系统。采用位置观测传感器实现对新型羽毛球自动发球的位置信息参数采集,该设计系统总体结构包括信息站控层、发球间隔控制层和过程层。通过自动校准和反馈调节方法实现对羽毛球自动发球的过程控制,采用逻辑接口的人机交互协议设计,设计数据回读模块实现对羽毛球自动发球的时钟控制和时序特征参数分析,通过静态时序特征参数分析的方法,构建内部逻辑参数控制模块实现对羽毛球自动发球的自动规划控制,通过单端时钟延迟控制的方法,实现对羽毛球自动发球的位置定位和时间间隔定位。实验结果表明,所设计的羽毛球自动发球机系统稳定性好、准确性高、延时小,发球的定位性能和时间控制性能较好。