"视觉词袋"(Bag of Visual Words,BOV)算法是一种有效的基于语义特征表达的物体识别算法。针对传统BOV模型存在的不足,综合利用SAR图像的灰度和纹理特征,提出基于感兴趣目标(Target of Interest,TOI)的"视觉词袋"..."视觉词袋"(Bag of Visual Words,BOV)算法是一种有效的基于语义特征表达的物体识别算法。针对传统BOV模型存在的不足,综合利用SAR图像的灰度和纹理特征,提出基于感兴趣目标(Target of Interest,TOI)的"视觉词袋"算法。首先,对训练图像进行TOI选取,用灰度共生矩阵模型提取TOI的纹理特征,再结合灰度特征,组成多维特征向量集,以簇内相似度最高、数据分布密度最大为准则,生成"视觉词袋"。其次,对测试图像,依据已生成的"视觉词袋",采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类器,实现SAR图像感兴趣目标的有效分类。实验结果表明,与传统的"视觉词袋"构建算法相比,该算法在分类正确率提高的同时,能够在训练图像较少的情况下达到良好的分类效果。展开更多
It is illegal to spread and transmit pornographic images over internet,either in real or in artificial format.The traditional methods are designed to identify real pornographic images and they are less efficient in de...It is illegal to spread and transmit pornographic images over internet,either in real or in artificial format.The traditional methods are designed to identify real pornographic images and they are less efficient in dealing with artificial images.Therefore,criminals turn to release artificial pornographic images in some specific scenes,e.g.,in social networks.To efficiently identify artificial pornographic images,a novel bag-of-visual-words based approach is proposed in the work.In the bag-of-words(Bo W)framework,speeded-up robust feature(SURF)is adopted for feature extraction at first,then a visual vocabulary is constructed through K-means clustering and images are represented by an improved Bo W encoding method,and finally the visual words are fed into a learning machine for training and classification.Different from the traditional BoW method,the proposed method sets a weight on each visual word according to the number of features that each cluster contains.Moreover,a non-binary encoding method and cross-matching strategy are utilized to improve the discriminative power of the visual words.Experimental results indicate that the proposed method outperforms the traditional method.展开更多
提出了一种利用"bag of words"模型对视频内容进行建模和匹配的方法。通过量化视频帧的局部特征构建视觉关键词(visual words)辞典,将视频的子镜头表示成若干视觉关键词的集合。在此基础上构建基于子镜头的视觉关键词词组的...提出了一种利用"bag of words"模型对视频内容进行建模和匹配的方法。通过量化视频帧的局部特征构建视觉关键词(visual words)辞典,将视频的子镜头表示成若干视觉关键词的集合。在此基础上构建基于子镜头的视觉关键词词组的倒排索引,用于视频片段的匹配和检索。这种方法保留了局部特征的显著性及其相对位置关系,而且有效地压缩了视频的表达,加速的视频的匹配和检索过程。实验结果表明,和已有方法相比,基于"bag of words"的视频匹配方法在大视频样本库上获得了更高的检索精度和检索速度。展开更多
Bag of Words算法是一种有效的基于语义特征提取与表达的物体识别算法,算法充分学习文本检索算法的优点,将图片整理为一系列视觉词汇的集合,提取物体的语义特征,实现感兴趣物体的有效检测与识别。文章主要研究了Bagof Words算法的框架...Bag of Words算法是一种有效的基于语义特征提取与表达的物体识别算法,算法充分学习文本检索算法的优点,将图片整理为一系列视觉词汇的集合,提取物体的语义特征,实现感兴趣物体的有效检测与识别。文章主要研究了Bagof Words算法的框架和基本内容。展开更多
在视觉单词包模型(bag of visual words,BoVW)模型中,由于特征检测的不足、聚类算法的缺陷及视觉单词的量化误差,用BoVW模型产生的视觉词典中,存在视觉单词同义性和歧义性的问题,因此用BoVW计算图像距离时,效果不太理想。BoVW模型产生...在视觉单词包模型(bag of visual words,BoVW)模型中,由于特征检测的不足、聚类算法的缺陷及视觉单词的量化误差,用BoVW模型产生的视觉词典中,存在视觉单词同义性和歧义性的问题,因此用BoVW计算图像距离时,效果不太理想。BoVW模型产生的词典规模巨大,学习一个普通矩阵需要的运算量难以接受。针对BoVW模型上述缺陷,文章提出了一种基于SVM的BoVW距离度量学习方法。该方法利用SVM训练一个将相似图像对与非相似图像对最大程度分离的超平面,得到计算词频直方图点积的权重矩阵。在Oxford图像集上的检索实验表明了该方法的有效性。展开更多
针对视觉SLAM中由于视觉里程计存在累积误差导致难以构建全局一致的地图的问题,提出一种基于改进闭环检测的视觉SLAM算法。通过差分信息熵删除冗余关键帧;利用基于词袋模型(bag of words,BoW)改进的金字塔得分函数检测闭环,提高闭环的...针对视觉SLAM中由于视觉里程计存在累积误差导致难以构建全局一致的地图的问题,提出一种基于改进闭环检测的视觉SLAM算法。通过差分信息熵删除冗余关键帧;利用基于词袋模型(bag of words,BoW)改进的金字塔得分函数检测闭环,提高闭环的识别率,并通过改进的感知哈希算法对提取的闭环候选帧进行几何验证,剔除差别较大的候选帧。整个闭环检测算法结合ORB-SLAM2框架进行特征点提取、相机位姿估计和g2o图优化。利用标准RGBD SLAM数据集进行算法验证,实验结果表明,该算法能够有效降低SLAM系统的累积误差,实现更加准确的位姿估计,并且满足机器人建图的实时性要求。展开更多
在目标检索领域,当前主流的解决方案是视觉词典法(Bag of Visual Words,BoVW),然而,传统的BoVW方法具有时间效率低、内存消耗大以及视觉单词同义性和歧义性的问题。针对以上问题,该文提出了一种基于随机化视觉词典组和查询扩展的目标检...在目标检索领域,当前主流的解决方案是视觉词典法(Bag of Visual Words,BoVW),然而,传统的BoVW方法具有时间效率低、内存消耗大以及视觉单词同义性和歧义性的问题。针对以上问题,该文提出了一种基于随机化视觉词典组和查询扩展的目标检索方法。首先,该方法采用精确欧氏位置敏感哈希(Exact Euclidean LocalitySensitive Hashing,E2LSH)对训练图像库的局部特征点进行聚类,生成一组支持动态扩充的随机化视觉词典组;然后,基于这组词典构建视觉词汇分布直方图和索引文件;最后,引入一种查询扩展策略完成目标检索。实验结果表明,与传统方法相比,该文方法有效地增强了目标对象的可区分性,能够较大地提高目标检索精度,同时,对大规模数据库有较好的适用性。展开更多
文摘"视觉词袋"(Bag of Visual Words,BOV)算法是一种有效的基于语义特征表达的物体识别算法。针对传统BOV模型存在的不足,综合利用SAR图像的灰度和纹理特征,提出基于感兴趣目标(Target of Interest,TOI)的"视觉词袋"算法。首先,对训练图像进行TOI选取,用灰度共生矩阵模型提取TOI的纹理特征,再结合灰度特征,组成多维特征向量集,以簇内相似度最高、数据分布密度最大为准则,生成"视觉词袋"。其次,对测试图像,依据已生成的"视觉词袋",采用支持向量机(Support Vector Machine,SVM)分类器,实现SAR图像感兴趣目标的有效分类。实验结果表明,与传统的"视觉词袋"构建算法相比,该算法在分类正确率提高的同时,能够在训练图像较少的情况下达到良好的分类效果。
基金Projects(41001260,61173122,61573380) supported by the National Natural Science Foundation of ChinaProject(11JJ5044) supported by the Hunan Provincial Natural Science Foundation of China
文摘It is illegal to spread and transmit pornographic images over internet,either in real or in artificial format.The traditional methods are designed to identify real pornographic images and they are less efficient in dealing with artificial images.Therefore,criminals turn to release artificial pornographic images in some specific scenes,e.g.,in social networks.To efficiently identify artificial pornographic images,a novel bag-of-visual-words based approach is proposed in the work.In the bag-of-words(Bo W)framework,speeded-up robust feature(SURF)is adopted for feature extraction at first,then a visual vocabulary is constructed through K-means clustering and images are represented by an improved Bo W encoding method,and finally the visual words are fed into a learning machine for training and classification.Different from the traditional BoW method,the proposed method sets a weight on each visual word according to the number of features that each cluster contains.Moreover,a non-binary encoding method and cross-matching strategy are utilized to improve the discriminative power of the visual words.Experimental results indicate that the proposed method outperforms the traditional method.
文摘提出了一种利用"bag of words"模型对视频内容进行建模和匹配的方法。通过量化视频帧的局部特征构建视觉关键词(visual words)辞典,将视频的子镜头表示成若干视觉关键词的集合。在此基础上构建基于子镜头的视觉关键词词组的倒排索引,用于视频片段的匹配和检索。这种方法保留了局部特征的显著性及其相对位置关系,而且有效地压缩了视频的表达,加速的视频的匹配和检索过程。实验结果表明,和已有方法相比,基于"bag of words"的视频匹配方法在大视频样本库上获得了更高的检索精度和检索速度。
文摘在视觉单词包模型(bag of visual words,BoVW)模型中,由于特征检测的不足、聚类算法的缺陷及视觉单词的量化误差,用BoVW模型产生的视觉词典中,存在视觉单词同义性和歧义性的问题,因此用BoVW计算图像距离时,效果不太理想。BoVW模型产生的词典规模巨大,学习一个普通矩阵需要的运算量难以接受。针对BoVW模型上述缺陷,文章提出了一种基于SVM的BoVW距离度量学习方法。该方法利用SVM训练一个将相似图像对与非相似图像对最大程度分离的超平面,得到计算词频直方图点积的权重矩阵。在Oxford图像集上的检索实验表明了该方法的有效性。
文摘针对视觉SLAM中由于视觉里程计存在累积误差导致难以构建全局一致的地图的问题,提出一种基于改进闭环检测的视觉SLAM算法。通过差分信息熵删除冗余关键帧;利用基于词袋模型(bag of words,BoW)改进的金字塔得分函数检测闭环,提高闭环的识别率,并通过改进的感知哈希算法对提取的闭环候选帧进行几何验证,剔除差别较大的候选帧。整个闭环检测算法结合ORB-SLAM2框架进行特征点提取、相机位姿估计和g2o图优化。利用标准RGBD SLAM数据集进行算法验证,实验结果表明,该算法能够有效降低SLAM系统的累积误差,实现更加准确的位姿估计,并且满足机器人建图的实时性要求。
