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Precision loss of ball screw mechanism under sliding-rolling mixed motion behavior 被引量:1
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作者 QI Bao-bao CHENG Qiang +2 位作者 LI Shun-lei LIU Zhi-feng YANG Cong-bin 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期1357-1376,共20页
The sliding-rolling mixed motion behavior degrades the ball screw’s precision at different levels.Based on the sliding-rolling mixed motion between ball and screw/nut raceway,the ball screw’s precision loss consider... The sliding-rolling mixed motion behavior degrades the ball screw’s precision at different levels.Based on the sliding-rolling mixed motion between ball and screw/nut raceway,the ball screw’s precision loss considering different given axial loading and rotational speed working conditions was investigated.Since creep and lubrication relate to sliding and rolling motion wear,the creep and lubrication characteristics are analyzed under different working conditions.Besides,the precision loss was calculated considering the sole influence of sliding behavior between ball and screw and compared with the results from other current models.Finally,research on precision loss owing to the sliding-rolling mixed motion behavior was realized under given working conditions,and suitable wear tests were carried out.The analytical results of precision loss are in good agreement with the experimental test conclusions,which is conducive to better predicting the law of precision loss in stable wear period. 展开更多
关键词 ball screw mechanism precision loss sliding-rolling mixed motion creep lubrication
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Research and experimental analysis of precision degradation method based on the ball screw mechanism
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作者 孔德顺 GAO Xiangsheng JIANG Huizeng 《High Technology Letters》 EI CAS 2023年第3期247-256,共10页
As a key transmission component in computer numerical control(CNC) machine tools,the ball screw mechanism(BSM) is usually investigated under working load conditions. Its accuracy degradation process is relatively long... As a key transmission component in computer numerical control(CNC) machine tools,the ball screw mechanism(BSM) is usually investigated under working load conditions. Its accuracy degradation process is relatively long,which is not conducive to the design and development of new products. In this paper,the normal wear depth of the BSM nut raceway is calculated under the variable speed operation condition using the fractal wear analysis method and the BSM’s accelerated degradation proportional wear model. Parameters of the acceleration degradation model of the double-nut preloaded ball screw pair are calculated based on the physical simulation results. The accelerated degradation test platform of the BSM is designed and manufactured to calculate the raceway wear model when the lubrication condition is broken under the variable-speed inertial load and the boundary lubrication condition under the uniform speed state. Three load forces and two samples are selected for the accelerated degradation test of the BSM. The measured friction torque of the BSM is employed as the evaluation index of the accuracy degradation test. In addition,the life cycle of the accuracy retention is accurately calculated by employing the parameters of the physical simulation model of the BSM. The calculations mentioned above can be used to estimate BSM’s accuracy performance degradation law under normal operating conditions. The application of the proposed model provides a new research method for researching the precision retention of the BSM. 展开更多
关键词 ball screw mechanism(BSM) fractal theory wear model accelerated degradation method friction torque precision retention
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Influence of velocity on the transmission precision of the ball screw mechanism
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作者 Kong Deshun 《High Technology Letters》 EI CAS 2020年第2期217-223,共7页
Ball screw mechanism(BSM)is an important force-motion transfer device which is used in high-precision machine tools such as the computer numerical control.Performance parameters such as contact angle,helix angle,and t... Ball screw mechanism(BSM)is an important force-motion transfer device which is used in high-precision machine tools such as the computer numerical control.Performance parameters such as contact angle,helix angle,and the pitch radius of the screw can greatly affect the transmission precision,and the transmission precision of the BSM are not yet well resolved.In this study,ball contact point motion model is derived to assess the influence of contact angle,helix angle,and the pitch radius of the screw on transmission precision under uniform motion of the BSM.For the purpose of verifying the kinematic characteristics of the contact points between the balls and raceways under a state of uniform motion,a kinematic model is developed and values are computed for a set of boundary conditions.Comparing the simulated data to measured data,the laws of motion for the ball contact points developed in this study are confirmed.Moreover,the effect of the screw velocity on contact angle,helix angle and the pitch radius of the screw directly affects the velocity of the nut.Under the accelerated and uniform motion state of the screw,larger angular velocity of the screw results in an increase in the displacement deviation of the nut,and these parameters of the nut are considered to improve the transmission precision of the BSM.The verification of the research results provides a new research method for the study of the precision retention of ball screw mechanism. 展开更多
关键词 ball screw mechanism(BSM) uniform motion structural parameters TRANSMISSION precision
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考虑运行条件的Elman网络丝杠驱动系统热误差建模 被引量:10
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作者 陈诚 杨传民 +2 位作者 张晨阳 谭文斌 李醒飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期704-711,共8页
研究了建立滚珠丝杠副热误差模型的方法,以进一步提高半闭环丝杠驱动系统的定位精度。分析了滚珠丝杠副的热源和温度场的动态特性并考虑丝杠驱动系统运行条件提出了基于Elman神经网络的热误差建模方法。首先,根据滚珠丝杠副的结构特点,... 研究了建立滚珠丝杠副热误差模型的方法,以进一步提高半闭环丝杠驱动系统的定位精度。分析了滚珠丝杠副的热源和温度场的动态特性并考虑丝杠驱动系统运行条件提出了基于Elman神经网络的热误差建模方法。首先,根据滚珠丝杠副的结构特点,确定其内部热源及温度场分布特性。然后,基于丝杠温度分布函数,研究丝杠热变形与其内部热源之间的动态非线性函数关系。最后,综合考虑丝杠驱动系统运行条件对其热误差的影响,建立了基于Elman神经网络的热误差预测模型。实验结果表明,当丝杠驱动系统的运行条件较为复杂时,采用文中提出的预测模型得到的热变形估计残差为-3.1μm^2.4μm。结果显示:考虑运行条件的Elman神经网络比BP和Elman网络(仅考虑温升数据)具有更好的预测精度和鲁棒性,有较强的工程应用前景。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 热误差 动态神经网络 ELMAN网络 运行条件
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精密滚珠丝杠副摩擦力矩平稳性的研究 被引量:6
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作者 张佐营 宋现春 +1 位作者 李志 崔增柱 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第22期2722-2726,共5页
考虑滚珠丝杠副中滚珠与滚道接触处的误差对接触载荷的影响,分析了滚道加工误差对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响,提出了该误差对摩擦力矩影响的平均效应观点。实验分析了内循环式、外循环插管式和外循环端部偏转式3种不同结构滚珠丝杠副的... 考虑滚珠丝杠副中滚珠与滚道接触处的误差对接触载荷的影响,分析了滚道加工误差对滚珠丝杠副摩擦力矩的影响,提出了该误差对摩擦力矩影响的平均效应观点。实验分析了内循环式、外循环插管式和外循环端部偏转式3种不同结构滚珠丝杠副的摩擦力矩特性,实验研究了润滑介质对滚珠丝杠副摩擦力矩平稳性的影响。研究发现,脂润滑时可以消除滚珠丝杠副摩擦力矩的归一化频率1Hz的波动。分析认为滚珠丝杠副摩擦力矩归一化频率1Hz的波动是因润滑不良情况下滚珠之间的拥堵和散开而导致的。 展开更多
关键词 精密滚珠丝杠副 摩擦力矩 平稳性 润滑
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超精密滚珠丝杠进给系统谐响应的有限元分析 被引量:13
6
作者 侯秉铎 许瑛 +1 位作者 彭浪草 杨俊虎 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第6期20-22,共3页
以超精密滚珠丝杠进给系统试验台为研究对象,使用有限元法对其进给系统的工作台受到轴向正弦力载荷时系统的谐响应进行了分析。由于目前传统的滚珠丝杠进给系统有限元模型不能准确的分析电机轴输出端的转矩动载荷对进给系统产生的谐响应... 以超精密滚珠丝杠进给系统试验台为研究对象,使用有限元法对其进给系统的工作台受到轴向正弦力载荷时系统的谐响应进行了分析。由于目前传统的滚珠丝杠进给系统有限元模型不能准确的分析电机轴输出端的转矩动载荷对进给系统产生的谐响应,据此提出了一种新的进给系统有限元模型,保证了其谐响应分析的准确性。并根据分析结果可知,在超精密滚珠丝杠进给系统中,电机轴输出端的转矩动载荷会对进给系统的定位精度产生不可忽视的影响。 展开更多
关键词 超精密滚珠丝杠进给系统 谐响应分析 有限元 频率 振幅
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精密滚珠丝杠副精度损失模型及其试验研究 被引量:14
7
作者 孙震 陶卫军 冯虎田 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2013年第3期1-4,共4页
针对滚珠丝杠副精度保持性问题,对其在加载条件下运动精度损失过程进行建模与试验研究。基于经典力学与Hertz弹性接触理论对滚珠丝杠副在加载条件下滚珠与滚道间接触面进行了力学与变形分析;分析了载荷作用下滚珠磨损量的动态变化特性,... 针对滚珠丝杠副精度保持性问题,对其在加载条件下运动精度损失过程进行建模与试验研究。基于经典力学与Hertz弹性接触理论对滚珠丝杠副在加载条件下滚珠与滚道间接触面进行了力学与变形分析;分析了载荷作用下滚珠磨损量的动态变化特性,在此基础上建立滚珠丝杠副运动精度损失模型;提出了对滚珠丝杠副运动精度损失过程进行试验的方法。试验结果表明,所建立的模型正确有效,能描述滚珠丝杠副在加载运行条件下运动精度变化规律。 展开更多
关键词 精密滚珠丝杠副 精度损失模型 运动精度 建模方法
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基于三点调平的农田激光清平机设计与研究 被引量:6
8
作者 胡春辉 弋景刚 +2 位作者 姜海勇 刘江涛 崔亚彬 《农机化研究》 北大核心 2011年第3期100-103,共4页
为了使清平机在作业过程中克服农田高低起伏地面的影响而达到较高的平整精度,设计了基于三点调平的自动调平系统。即通过控制器控制3个永磁同步电机进行转动,由滚珠丝杠传动副将电机转动转化为直线移动,驱动3个调整轮相对机架做上下运... 为了使清平机在作业过程中克服农田高低起伏地面的影响而达到较高的平整精度,设计了基于三点调平的自动调平系统。即通过控制器控制3个永磁同步电机进行转动,由滚珠丝杠传动副将电机转动转化为直线移动,驱动3个调整轮相对机架做上下运动。同时,采用一组激光传感器和一组倾角传感器对清平机机身平台的海拔高度和水平度进行实时检测和反馈。经试验验证,其平整精度较高已达到±10mm/100m2,能够满足精确农业对农田土地平整精度的要求。 展开更多
关键词 清平机 三点调平 永磁同步电机 滚珠丝杠 激光传感器 精确农业
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模拟工况下滚珠丝杠副精度检测方法研究 被引量:2
9
作者 杨雪 陶卫军 +1 位作者 韩军 冯虎田 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2016年第1期78-80,85,共4页
滚珠丝杠副是机械传动中重要的传动部件,滚珠丝杠副精度的检测有着极其重要意义。设计了以长光栅作为长度基准,圆光栅作为角度基准的滚珠丝杠精度动态检测装置。检测装置可模拟实际加载情况下对丝杠精度的测量。根据行业相关标准,采用... 滚珠丝杠副是机械传动中重要的传动部件,滚珠丝杠副精度的检测有着极其重要意义。设计了以长光栅作为长度基准,圆光栅作为角度基准的滚珠丝杠精度动态检测装置。检测装置可模拟实际加载情况下对丝杠精度的测量。根据行业相关标准,采用最小二乘法原理建立数学模型简化了行程变动量的求解过程。提出了模拟工况下对滚珠丝杠副传动精度检测的方法,并在自行研制的精度检测装置上实现滚珠丝杠副数据采集处理,实验所得误差值与要求的误差值相对比。结果表明,该方法简单且易于计算机数据处理,能满足滚珠丝杠副动态精度的检测,具有较高的实际应用价值。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 精度 检测方法 加载
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基于滚珠丝杆副的小型精密压力加载机设计研制 被引量:3
10
作者 赵峰 苗玉刚 +1 位作者 何斌 傅明星 《机械设计与制造》 北大核心 2017年第2期193-194,199,共3页
电阻应变片是应变电测产品的关键元件,在制作过程中,需要装夹在弹簧工装中作最后的封装成型。目前,某企业的这一压力加载工序是由人工完成,加载精度不稳定,劳动强度大,生产效率低。为此,结合生产现状,设计研制了一台基于滚珠丝杆副的小... 电阻应变片是应变电测产品的关键元件,在制作过程中,需要装夹在弹簧工装中作最后的封装成型。目前,某企业的这一压力加载工序是由人工完成,加载精度不稳定,劳动强度大,生产效率低。为此,结合生产现状,设计研制了一台基于滚珠丝杆副的小型精密压力加载机。以技术指标为依据,设计了总体结构方案,完成了标准零部件的选型、非标准零部件的设计,并对整机进行了组装、调试。以研制的样机为平台,进行了压力加载测试,测试结果表明样机的各项性能指标均达到了设计要求。该样机的研制提高了生产效率,降低了劳动强度,保障了产品生产工艺的稳定性。 展开更多
关键词 电阻应变片 滚珠丝杆副 精密压力加载 机械结构设计
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不同工况下高速空心滚珠丝杠的热特性研究 被引量:2
11
作者 曹巨江 李龙刚 +1 位作者 刘言松 孙建功 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2011年第3期30-32,44,共4页
以高速精密机床中使用的空心滚珠丝杠为研究对象,利用ANSYS热分析模块对该滚珠丝杠在不同转速和不同冷却液流量下的热特性进行了分析。得到了该空心滚珠丝杠不同工况下的温度场和热位移,同时通过对滚珠丝杠表面结点温升曲线的分析比较,... 以高速精密机床中使用的空心滚珠丝杠为研究对象,利用ANSYS热分析模块对该滚珠丝杠在不同转速和不同冷却液流量下的热特性进行了分析。得到了该空心滚珠丝杠不同工况下的温度场和热位移,同时通过对滚珠丝杠表面结点温升曲线的分析比较,得到了针对该类型空心滚珠丝杠的最佳冷却液流量值和不同转速下空心滚珠丝杠达到其热平衡的时间。分析结果可为空心滚珠丝杠的热设计提供参考。 展开更多
关键词 高速精密机床 滚珠丝杠 温度场 热位移 有限元分析
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超精密滚珠丝杠进给系统的谐响应分析 被引量:3
12
作者 侯秉铎 许瑛 +1 位作者 彭浪草 杨俊虎 《机床与液压》 北大核心 2012年第1期124-125,153,共3页
超精密滚珠丝杠进给系统除了在工作台轴向存在外界激励,电机在启动和刹车时产生的冲击以及电机轴输出端的振荡特性都可能导致整个进给系统产生振荡,而利用目前的滚珠丝杠进给系统有限元模型不能准确地分析出电机轴输出端的转矩动载荷对... 超精密滚珠丝杠进给系统除了在工作台轴向存在外界激励,电机在启动和刹车时产生的冲击以及电机轴输出端的振荡特性都可能导致整个进给系统产生振荡,而利用目前的滚珠丝杠进给系统有限元模型不能准确地分析出电机轴输出端的转矩动载荷对进给系统产生的谐响应。针对此问题,提出一种新的进给系统有限元模型,保证了其谐响应分析的准确性。 展开更多
关键词 超精密滚珠丝杠进给系统 谐响应分析 有限元 频率 振幅
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高精度滚珠丝杠最佳接触角的分析与验证 被引量:3
13
作者 陈婉 王科社 +1 位作者 宋杰 董青霞 《新型工业化》 2016年第9期53-57,共5页
接触角作为滚珠丝杠副的重要结构参数之一,对其性能有着重要影响。研究表明,接触角越大,滚珠丝杠的承载能力越大,但过大的接触角会加大接触变形从而影响精度。随着滚珠丝杠副不断向着高速高精发展,对高精度滚珠丝杠副接触角的研究就显... 接触角作为滚珠丝杠副的重要结构参数之一,对其性能有着重要影响。研究表明,接触角越大,滚珠丝杠的承载能力越大,但过大的接触角会加大接触变形从而影响精度。随着滚珠丝杠副不断向着高速高精发展,对高精度滚珠丝杠副接触角的研究就显得尤为重要。结合滚珠丝杠副接触角对丝杠转速的影响,分析接触角与滚珠丝杠副旋滚比及摩擦力矩的关系,总结出高精度滚珠丝杠副最佳接触角的选取范围,并以某型号滚珠丝杠副为例,通过分析计算得出其最佳接触角,进而运用有限元软件分析理论最佳接触角与通常采用的45°接触角下滚珠丝杠副的应力应变分布,验证了理论最佳接触角变形小精度高的结论。 展开更多
关键词 滚珠丝杠 接触角 精度 有限元分析
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滚珠丝杠副运动精度在线测量系统设计与分析 被引量:3
14
作者 宋现春 鲁苑凯 +3 位作者 徐加垒 姜洪奎 许向荣 马洪君 《山东建筑大学学报》 2017年第5期409-413,共5页
滚珠丝杠副运动精度是试验台检测的主要指标,而现在的检测手段多为离线检测,操作复杂且定位难度较高。通过设计开发一种滚珠丝杠副运动精度在线测量系统,可以实现其在线检测,对于提高检测效率和检测精度具有重要意义。文章围绕在线测量... 滚珠丝杠副运动精度是试验台检测的主要指标,而现在的检测手段多为离线检测,操作复杂且定位难度较高。通过设计开发一种滚珠丝杠副运动精度在线测量系统,可以实现其在线检测,对于提高检测效率和检测精度具有重要意义。文章围绕在线测量系统的硬件、原理、通讯、测量界面与结构,设计了一种滚珠丝杠副运动精度在线测量系统,并与3 m激光行程误差测量仪对同一根丝杠进行精度检测试验,对其测量值进行对比分析。结果表明:设计的在线测量系统与3 m激光行程误差测量仪相比较,前者对环境要求不高、偶然性误差小,测量曲线相对平滑,而后者测量曲线波动比较密集;两者测量曲线特征值差值小于1μm,在容许误差范围内。 展开更多
关键词 滚珠丝杠副 在线测量系统 设计 运动精度
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精密高速滚珠丝杠副的最新发展及其应用 被引量:24
15
作者 黄祖尧 《航空制造技术》 北大核心 2003年第4期36-40,共5页
介绍了精密高速滚珠丝杠副及其国内外发展动态 ,进行了它与直线电动机的性能比较和适用场合的论述 。
关键词 精密高速滚珠丝杠副 直线电动机 伺服进给系统 定位精度 数控机床
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精密高速滚珠丝杠副的发展及其应用 被引量:17
16
作者 黄祖尧 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2002年第5期8-11,共4页
论述了什么是精密高速滚珠丝杠副 ,近年国内外精密高速滚珠丝杠副的发展动向 ,精密高速滚珠丝杠副与直线电动机的比较与选择 。
关键词 数控机床 精密高速滚珠丝杠副 直线电动机 线性伺服进给系统 定位精度 线速度 加速度
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加长型数控机床进给系统的定位精度分析 被引量:1
17
作者 吴亚兰 罗映 《组合机床与自动化加工技术》 2007年第2期20-23,共4页
针对加长型数控机床设计的特殊性,以CK6163×3000进给系统的设计为例,详细讨论了其进给系统的设计,分析了半闭环控制的数控机床进给系统的定位精度,指出影响定位误差的关键因素是丝杠的误差,为加长型数控机床进给系统的结构设计提... 针对加长型数控机床设计的特殊性,以CK6163×3000进给系统的设计为例,详细讨论了其进给系统的设计,分析了半闭环控制的数控机床进给系统的定位精度,指出影响定位误差的关键因素是丝杠的误差,为加长型数控机床进给系统的结构设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 数控机床 进给系统 滚珠丝杠 定位精度
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高速数控机床机械性能实验分析与研究 被引量:2
18
作者 龙泽明 李亚芹 李彩花 《机械工程师》 2007年第10期12-14,共3页
分析了影响高速切削加工精度的主要因素,在理论分析的基础上设计并搭建了高速加工性能试验台,建立了高速加工性能试验测量系统,并得出了相应试验曲线。最后通过对试验结果的合理分析得出了提高数控机床加工精度的有效措施。
关键词 高速加工 滚珠丝杠进给系统 屈服形变 定位精度
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高速数控机床机械性能仿真分析与研究 被引量:1
19
作者 李亚芹 韩阳阳 《机械工程师》 2008年第11期96-97,共2页
建立了滚珠丝杠进给系统仿真参数的同时建立了伺服闭环控制模型,并在此基础上对加工中直线切削和圆周运动存在的各种偏差进行了仿真分析,提出了在高速加工中有效减小滚珠丝杠进给系统弹性变形的措施。
关键词 高速加工 滚珠丝杠进给系统 弹性变形 定位精度
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光固化快速成型机液位控制机构优化设计 被引量:2
20
作者 陈艳芳 《机械管理开发》 2014年第4期8-11,共4页
光固化快速成型是一种堆加材料新型快速成型加工方法,成型过程中,成型精度是零件加工的关键,液槽树脂Z轴方向液位控制影响成型精度及制作效率。针对光固化成型(SL)中树脂液位控制和树脂利用率的问题,Z轴升降系统采用三副滚珠丝杆螺旋副... 光固化快速成型是一种堆加材料新型快速成型加工方法,成型过程中,成型精度是零件加工的关键,液槽树脂Z轴方向液位控制影响成型精度及制作效率。针对光固化成型(SL)中树脂液位控制和树脂利用率的问题,Z轴升降系统采用三副滚珠丝杆螺旋副机构来粗、微调节液面高度,控制液位和提高树脂利用率。实践证明,采用滚珠丝杆螺旋副传动,产品成型精度提高,满足整机对液位控制精度要求,树脂的利用率提高27.2%。 展开更多
关键词 光固化成型 液面高度 滚珠丝杆副 光敏树脂 精度
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