钢铁厂钢包单钩倾翻装置设计

针对钢铁厂生产过程中钢包倾翻过程效率低,现场布局困难等问题,设计一种钢铁厂钢包倾翻装置,该装置实用性好,使用方便可靠。

无线传感器网络的分布式目标跟踪研究

针对无线传感器网络节点计算能力和能量受限问题,提出一种分布式并行扩展卡尔曼粒子滤波算法。在网络动态分簇模型上,簇头将粒子集划分为多个子集,并分配到簇内各个传感器节点中并行运行,最后在簇头进行信息融合,得到目标状态估计。算法提高了粒子滤波效率,避免单个节点能量过度消耗,均衡了网络能耗。同时,算法利用扩展卡尔曼滤波器来产生粒子滤波的重要性密度函数,使得重要性密度函数抽样样本更加接近后验概率密度产生的样本。仿真结果表明,算法对运动目标能实现较好的预测和跟踪,跟踪精度高,并能有效平衡网络能耗。实验结果说明了提出算法的有效性和可行性。

单相有源电力滤波器的非线性切换控制

针对线性控制策略造成的有源电力滤波器(Active Power Filter,APF)补偿误差,利用非线性动力学的切换系统理论,提出了一种APF切换控制的新方法。首先建立APF切换系统精确模型,然后利用APF平衡状态推导出APF切换系统误差模型,在此基础上设计合理的切换路径作为系统的控制输入。该输入可以使系统渐近稳定,系统的误差状态变量趋于零,实现APF精确补偿。通过与传统线性电压控制策略进行仿真比较,结果验证了该方法的合理性和有效性。

滤池反冲洗水回用的小试研究

研究了滤池反冲洗水和原水混合一并处理时，反冲洗水的加入对水处理混凝沉淀的影响．对于中低浊度、中浊、高浊度原水，加入一定比例（５％～１０％）的反冲洗水（浊度一般为１０００～１５００ＮＴＵ），既可回收利用反冲洗水，又可减少混凝剂的投加量．

用λZAPExpress作载体构建金针菇子实体表达型cDNA文库

采用QuickPrepmicromRNAPurification试剂盒从新鲜金针菇子实体中快速提取、纯化mRNA,TimeSavercDNASynthesis试剂盒逆转录成cDNA分子后,通过在cDNA分子两端加上EcoRⅠ/NotⅠ接头,在T4多核苷酸激酶的作用下磷酸化,与表达载体λZAPExpressPredigestedVector连接,然后用包装蛋白在体外包装连接产物,感染E.coliXL1-BlueMRF捁菇ǔ杀泶颿DNA文库。经检测:文库滴度为4.0×106pfu/ml,文库扩增后,滴度达2.0×1010pfu/ml,重组率为90%,cDNA分子长度在0.3-3.5Kb范围。应用原位免疫杂交,初步筛选出火菇素相关基因的阳性克隆。

基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述

有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述,包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、单目标联合检测与跟踪滤波器及基于有限集观测的单目标滤波器等,对相关应用亦有所介绍.最后在已有研究发展的基础上,着眼于提高目标跟踪精度和增强目标跟踪鲁棒性的发展需要,提出了基于有限集统计学理论的目标跟踪技术需重点解决和关注的若干问题,包括多目标跟踪性能评价、弱小目标跟踪、多机动目标跟踪、多传感器融合跟踪以及联合目标检测、跟踪与分类等方面.

水管倾斜仪与摆式倾斜仪抗干扰能力分析

在理论上对负荷引起的干扰大小进行了定量计算,并结合观测实际,对水管倾斜仪与摆式倾斜仪的抗干扰能力进行了分析。结果表明:同样的干扰源对摆式倾斜仪的干扰要大于水管倾斜仪的,同样的孕震信息也易于被摆式倾斜仪接收到。

H_∞次优滤波在速度姿态匹配传递对准中的应用

针对速度+姿态匹配传递对准中量测中的不确定性干扰,采用H∞滤波方法进行速度+姿态匹配传递对准。并与卡尔曼滤波进行了比较,仿真结果表明,当系统噪声和量测噪声为白噪声时,卡尔曼滤波器和H∞滤波器均有效,而且卡尔曼滤波器优于H∞滤波器。但是,当系统噪声与量测噪声为有色噪声并且存在建模误差时,卡尔曼滤波收敛速度明显低于H∞滤波的收敛速度。H∞滤波更符合工程应用的实际情况,因而H∞滤波是一种非常有效的估计方法。

基于小波-卡尔曼混合滤波的激光陀螺信号处理

激光陀螺信号处理采用基于小波-卡尔曼混合滤波法。将陀螺信号的小波系数作为系统的新状态,并将小波基状态模型中信号的变化转为尺度和小波函数的变化,再用卡尔曼滤波在线算法估算系统新状态的最小均方。INS/DR组合导航实验表明此方法可滤掉尖峰点,小波系数变化幅度小,可提高系统导航精度。

改进型的i_d-i_q谐波检测方法研究与仿真

准确、快速、易于实现的谐波检测方法对有源电力滤波器的控制十分重要。在总结现有谐波检测理论的基础上提出了一种谐波检测方法,该方法不受电源电压畸变影响。通过对三相电源电压的预处理分离出电压正序分量,进而利用d-q变换实现了电流基波正序有功分量的准确检测。研究结果表明,该算法在理想电网电压和畸变电网电压条件下,均能获得正确的基波正序有功和无功电流,为在有源电力滤波系统中实现对谐波电流、无功电流和不对称分量的综合补偿提供了合理的参考指令电流。

强起伏云背景下的小目标图像预处理算法

强起伏云背景下的小目标分割是图像处理中的重点和难点之一。本文将高通滤波和数学形态学图像处理算法相结合,提出一种新的预处理方法。首先,利用高通滤波器作为背景抑制滤波器,消除强起伏云背景对图像分割的影响;其次,利用阈值算法将背景抑制后的图像转化为二值图像;最后,应用形态学方法消除噪声得到最终的小目标分割结果。仿真试验表明,该算法具有较好的预处理效果。

面向大数据处理的高精度多维计数布鲁姆过滤器

分析了现有多维布鲁姆过滤器查询算法的工作原理和特点,针对大数据处理特点提出了一种基于双射函数的高精度多维计数布鲁姆过滤器(AMD-CBF)查询算法.AMD-CBF中元素表示和查找分两步进行,第1步将元素各属性哈希映射到各自对应的高精度计数布鲁姆过滤器(A-CBF)中;第2步将元素的所有属性通过双射函数转换为一个值来表示元素整体信息,然后将这个值哈希映射到联合计数布鲁姆过滤器中(C-CBF),完成元素整体的表示和查询确认.理论分析和仿真实验结果表明,AMD-CBF能够支持多维集合元素的高效表示和查询及删除,相比同类研究查询假阳性降低明显,查询精度大幅度提高.

基于ANSYS的翻卷机液压缸的有限元分析

以有限元结构静力学分析的相关理论为基础,利用ANSYS软件对翻卷机中的液压缸各部件在承受轴向力时进行有限元分析,得到活塞杆、活塞、导向套和缸筒的应力及变形分布云图,并对其强度校核,从而提高整体性能.

对新鲜冰冻血浆输注前滤除白细胞必要性的评估

目的评估新鲜冰冻血浆(fresh frozen plasma,FFP)输注前常规过滤白细胞的必要性,为合理使用FFP提供实验依据。方法通过调整血浆分离时间和剩余血浆量,试验9种血浆制备条件,观察不同的制备条件对白细胞残留量的影响;调查4个采供血机构FFP白细胞残留量;使用5种国产血浆滤器对FFP进行过滤,观察白细胞去除效果和对血浆质量的影响。结果延长血浆分离时间和增加血浆残留量可有效地降低血浆白细胞残留量,达到<1×106/U的水平;4个采供血机构FFP白细胞残留量大多<1×106/U;国产血浆滤器对血浆质量无显著影响,但去白细胞效率低于国外同类产品水平、血浆损失率较高。结论在规范血浆制备规程的前提下,FFP输注前不必进行常规白细胞过滤,血浆置换等特殊情况可考虑白细胞过滤。

一种带LCL滤波器的新型矩阵变换器控制策略

矩阵变换器由于输出电压、电流中存在的谐波成分对所带的负载有很大影响,引入电压、电流双闭环控制策略,提出一种带LCL滤波器的新型矩阵变换器。该变换器包含交-直(整流)和直-交(逆变)2级电路,其直流侧不需要储能元件,整流级和逆变级采用双向开关,在一定的约束条件下可降低开关的数量。分析了矩阵变换器的拓扑结构、双空间矢量调控算法、LCL滤波器设计及其在矩阵变换器逆变级的应用等。通过Matlab/Simulink软件进行了仿真实验,结果表明,带LCL滤波器的新型矩阵变换器能有效地降低输出电压、电流谐波,并能抑制输入侧谐波对输出电压、电流的影响。

草菇cDNA削减文库的构建

介绍一种改进的利用差异杂交和定向插入构建全长cDNA削减文库的方法.分别以诱导和非诱导条件培养草菇菌丝,两者都提取总RNA并采用PolyATtract mRNA Isolation System III试剂盒快速提取mRNA,由PowerScriptTM Reverse Transcriptase将诱导菌丝提取的mRNA进一步逆转录成cDNA第一链,用得到的cDNA第一链和非诱导菌丝提取的mRNA进行杂交,将未杂交上的cDNA第一链洗脱浓缩后,用SMARTTM cDNA Library Construction 试剂盒构建成草菇cDNA削减文库.经检测:原始文库滴度为2.5×105 pfu/mL,重组率为93%,插入cDNA大小在0.5～4.0 kb之间,文库扩增后,文库滴度为1.1×109 pfu/mL,并从中克隆到了若干植物纤维降解酶.结果表明其简化了实验步骤,而且更有利于富集所需全长基因,是构建cDNA文库的一种有效改进.

三自由度摇摆台控制系统设计

介绍一种新型的摇摆台系统,采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式,满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求.在这一系统的设计中,利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统,设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案.为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况,利用运动控制卡和数字I/O卡控件,用VB.NET设计了计算机显示及监控软件,界面方便、友好.

航空大地电磁法在辽宁省丹东地区的应用

本文简要介绍了航空大地电磁法原理、测量系统、倾子总散度、总相位旋转参数及二维、三维反演等;利用正演程序,计算了横向电性异常体倾子响应,结果表明倾子资料对横向电性分界面反映明显;最后结合实际地质情况,利用实测倾子及反演电阻率资料,推断解释了区内岩体、控矿构造的分布特征。实际应用表明,航空大地电磁法在探测断裂、岩体等方面具有较好的效果。

氧氮过滤器滤芯的优化设计

对应用于低温加注系统的氧氮过滤器进行滤芯优化,以提高过滤器特别是滤芯的强度和可靠性。在保证滤网骨架外形尺寸、通流面积均不变前提下,通过结构设计改变通流孔的形状、数量、分布,同时对滤网、滤网骨架、固定件(压条+压环)之间的焊接要求进行细化,明确焊点间距、分布要求,明确纵向固定件两端与横向固定件间的固定要求,提出温度循环和双向液流冲击的滤芯验证措施,对优化改进前后的滤芯强度的对比数值模拟及历次任务的使用均表明滤芯优化的有效性。

2013年甘肃岷县漳县6.6级地震前邻近区域水管倾斜和伸缩应变观测结果

计算分析了2013年甘肃岷县漳县6.6级地震邻近区域300 km范围内6个定点形变台站2009-01-01~2013-07-21（地震前一天）26道水管和伸缩仪整点观测数据。通过对数据进行预处理和潮汐参数计算,初步评价了观测数据的质量,并给出了主要潮汐响应参数和平滑数据的日均值曲线。基于日均值曲线分析了形变速率的动态特征,展示了数据观测中较为明显的速率转折和突变,探讨了这些变化与岷县漳县6.6级地震之间的可能联系。