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基于最大熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波算法
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作者 林雪原 潘新龙 王玮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期787-792,共6页
在高斯假设下,GNSS/SINS组合导航系统的常规卡尔曼滤波器(KF)在最小均方误差(MMSE)准则下是最优的。然而,当测量噪声受到重尾脉冲噪声干扰时,KF的滤波性能会严重下降。为解决该问题,提出组合导航系统的最大熵卡尔曼滤波器(MCKF)。首先,... 在高斯假设下,GNSS/SINS组合导航系统的常规卡尔曼滤波器(KF)在最小均方误差(MMSE)准则下是最优的。然而,当测量噪声受到重尾脉冲噪声干扰时,KF的滤波性能会严重下降。为解决该问题,提出组合导航系统的最大熵卡尔曼滤波器(MCKF)。首先,建立MCKF的状态方程及测量方程;然后,利用相对熵的原理,建立基于最大熵准则的卡尔曼滤波器,并设计其滤波迭代流程;最后,在混合高斯噪声及重尾脉冲噪声环境下,分别对GNSS/SINS组合导航系统进行仿真实验。仿真实验结果表明,在混合高斯噪声干扰下,KF的性能优于MCKF;在重尾脉冲噪声干扰下,MCKF的滤波性能明显优于KF,且核带宽趋于无穷时,MCKF等价于KF。 展开更多
关键词 组合导航 最大熵准则 核带宽 迭代阈值 卡尔曼滤波器
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弱电网条件下并网逆变器控制环路稳定判据及交互作用规律分析 被引量:9
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作者 刘芳 刘威 +1 位作者 徐韫钰 李研 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期466-481,共16页
为分析新能源并网发电系统中弱电网与逆变器交互作用对稳定性的影响,该文从控制器带宽交叠角度出发,将表征系统闭环稳定性能的电流环开环传递函数G0表示为电网阻抗、锁相环和电流控制器3个环节相乘,进而把锁相环和电网阻抗环节组合并与... 为分析新能源并网发电系统中弱电网与逆变器交互作用对稳定性的影响,该文从控制器带宽交叠角度出发,将表征系统闭环稳定性能的电流环开环传递函数G0表示为电网阻抗、锁相环和电流控制器3个环节相乘,进而把锁相环和电网阻抗环节组合并与电流控制器环节相比得到等效的环路比表达式,据此提出弱电网下基于奈奎斯特定理的并网逆变器控制环路稳定判据,当G0分子和分母幅值相等时,幅频曲线产生交点,易使系统闭环增益无穷大而失稳。接着,为分析3个环节间交互作用规律,该文推导得到满足控制环路稳定判据的锁相环与电流控制器带宽比n的表达式,研究发现:在不同弱电网条件下,带宽比大于n的临界值时,各环节间会产生交互作用,在波德图中主要表现为G0分子和分母幅频曲线的交叠,且电网越弱或锁相环与电流控制器带宽越接近,幅频曲线交叠面积越大,越易导致闭环增益无穷大,即系统愈易失稳;此外,当电流控制器带宽固定时,n的临界值随电网减弱在小于1和大于1之间的区间范围变化,即锁相环与电流控制器的带宽比大于或小于1都可以使得系统保持稳定。最后,通过Matlab仿真和半实物实验平台验证了该文理论分析的准确性。 展开更多
关键词 弱电网 控制环路稳定判据 交互作用规律 控制带宽 带宽比 稳定范围
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驾驶员诱发振荡预测方法应用研究 被引量:6
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作者 孟捷 徐浩军 朱亚明 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2009年第1期15-19,共5页
随着电传操纵系统在战斗机和民用运输机上的运用,驾驶员诱发振荡现象逐渐增加,对现代航空飞行安全构成直接威胁。介绍了Ⅰ型和Ⅱ型PIO的多种预测准则,重点研究了Ⅰ型PIO预测准则中的A准则、带宽准则和Neal-Smith准则,并对多型飞机的PIO... 随着电传操纵系统在战斗机和民用运输机上的运用,驾驶员诱发振荡现象逐渐增加,对现代航空飞行安全构成直接威胁。介绍了Ⅰ型和Ⅱ型PIO的多种预测准则,重点研究了Ⅰ型PIO预测准则中的A准则、带宽准则和Neal-Smith准则,并对多型飞机的PIO趋势进行了预测。计算结果表明:A准则、带宽准则和Neal-Smith准则是预测PIO的有效方法。 展开更多
关键词 飞行安全 PIO预测准则 A准则 带宽准则 Neal—Smith准则
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基于ML准则的DS-UWB系统的信道估计 被引量:2
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作者 夏斌 闫东 王文博 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2005年第5期53-55,共3页
信道估计是超宽带通信系统必须加以解决的关键技术之一.针对DS-UWB(direct sequence ultra wideband)系统,提出了一种基于ML准则的信道估计算法,并对该算法的性能进行了分析.仿真结果表明,该算法有效易行,导频个数越大,估计的值越准确.
关键词 直接序列超宽带(DS-UWB) 最大似然准则 二进制移相键控
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带宽分配中效率与公平性问题研究 被引量:2
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作者 章英 贺立源 叶颖泽 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2010年第2期4-6,26,共4页
本文提出了新的衡量网络带宽分配算法的公平性和效率的定义。基于这个定义对不同的网络带宽公平性分配算法之间的公平性和效率进行了比较。带宽分配问题可以看作是求解一个最大化效用函数的问题,给出了一个新的效用函数,对它在具体网络... 本文提出了新的衡量网络带宽分配算法的公平性和效率的定义。基于这个定义对不同的网络带宽公平性分配算法之间的公平性和效率进行了比较。带宽分配问题可以看作是求解一个最大化效用函数的问题,给出了一个新的效用函数,对它在具体网络中的分配和其他公平性分配算法进行比较,建立了它们之间的一种对应关系。 展开更多
关键词 带宽分配 公平性标准 效用函数
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一种基于多尺度核学习的仿射投影滤波算法 被引量:5
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作者 李群生 赵剡 +1 位作者 寇磊 王进达 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期924-931,共8页
为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽... 为了提高强非线性信号的噪声消除和信道均衡能力,在核学习自适应滤波方法的基础上,该文提出一种基于惊奇准则的多尺度核学习仿射投影滤波方法(SC-MKAPA)。在核仿射投影滤波算法的基础上,对核组合函数结构进行改进,将多个不同高斯核带宽作为可变参数,与加权系数共同参与滤波器的更新;利用惊奇准则将计算结果稀疏化,根据仿射投影算法的约束条件对惊奇测度进行改进,简化其方差项,降低了计算的复杂度。将该算法应用于噪声消除、信道均衡以及MG时间序列预测中,与多种自适应滤波算法及核学习自适应滤波算法进行仿真结果的对比分析,验证了该算法的优越性。 展开更多
关键词 自适应滤波 核学习 可变核带宽 多核仿射投影 惊奇准则
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通道调制型偏振成像系统的波段宽度限制判据 被引量:2
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作者 张宁 朱京平 +3 位作者 宗康 李浩 强帆 侯洵 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期196-202,共7页
通道调制型偏振成像技术是一种体积紧凑、空间分辨率高且能够实时获取全偏振信息的新型偏振成像探测技术.但该技术目前只能实现准单色光的全偏振探测,严重制约了其实用化.本文首先对宽带光通道调制型偏振成像出现混叠现象的原因进行了分... 通道调制型偏振成像技术是一种体积紧凑、空间分辨率高且能够实时获取全偏振信息的新型偏振成像探测技术.但该技术目前只能实现准单色光的全偏振探测,严重制约了其实用化.本文首先对宽带光通道调制型偏振成像出现混叠现象的原因进行了分析,得出载波频率是限制波段宽度的主要因素.据此在空间频谱域上分析并推导了通道调制型偏振成像系统的光谱宽度限制判据公式,同时通过模型仿真得到了系统的极限有效光谱范围,与理论推导公式结果进行了对比分析,验证了判据的准确性.基于该判据可预测给定通道调制型偏振成像系统的有效工作波段,同时还可为扩展系统波段宽度提供理论支撑. 展开更多
关键词 通道调制型偏振成像 载波频率 波段宽度判据
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基于最早截止期优先算法的过渡过程研究 被引量:6
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作者 钱光明 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第9期55-58,共4页
在以最早截止期优先算法调度的实时系统中,如果出现新任务插入和/或现行任务加速要求,而系统所剩带宽又不足时,必须进行带宽转让,系统运行模式将被迫发生改变。针对该问题,研究新任务插入和/或现行任务加速的动态过程,分析带宽转让对系... 在以最早截止期优先算法调度的实时系统中,如果出现新任务插入和/或现行任务加速要求,而系统所剩带宽又不足时,必须进行带宽转让,系统运行模式将被迫发生改变。针对该问题,研究新任务插入和/或现行任务加速的动态过程,分析带宽转让对系统可调度性的影响。应用处理器需求准则,证明截止期丢失只可能出现在某一时间点之前。通过该结论可以合理定义过渡过程的长度,从而展示一个清晰的三阶段模型。最后给出相关仿真实例。 展开更多
关键词 带宽转让 任务插入 模式改变 过渡过程 截止期 处理器需求准则 最早截止期优先算法
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网络带宽分配公平性标准之间的关系
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作者 宋丹妮 李祥玲 刘畅 《计算机与数字工程》 2008年第1期74-77,97,共5页
研究带宽分配各公平性之间的关系。提出可以通过一种分配策略通过函数得到另外所有分配策略的新观点。通过例子和仿真证明观点的正确和可行性。
关键词 带宽分配 公平性标准 效用函数
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飞行品质频域准则的输入激励研究
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作者 支真莉 韩意新 《航空科学技术》 2017年第2期29-33,共5页
采用加权交叠平均法(Welch法)对电传飞机的4种典型输入激励进行功率谱估计分析,通过合适的加窗处理和频谱分析得到最优的激励输入,并将扫频输入得到的飞机频率特性使用带宽准则、Neal-Smith准则进行飞行品质评估,最终给出评估结果和结论... 采用加权交叠平均法(Welch法)对电传飞机的4种典型输入激励进行功率谱估计分析,通过合适的加窗处理和频谱分析得到最优的激励输入,并将扫频输入得到的飞机频率特性使用带宽准则、Neal-Smith准则进行飞行品质评估,最终给出评估结果和结论,这对飞行试验的飞行品质研究具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 功率谱估计 WELCH法 带宽准则 Neal-Smith准则
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飞机过度滞后对飞行员诱发振荡影响
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作者 孟捷 薄涛 郭春 《电光与控制》 北大核心 2014年第12期25-29,共5页
针对飞机过度滞后会导致飞行员诱发振荡的问题,提出综合运用频域法和时域法对过度滞后与飞行员诱发振荡间的关系进行定量研究。建立了简化的人机闭环系统模型,分析了人机闭环系统不稳定的充要条件。频域内应用伯德图和尼柯尔斯图对有效... 针对飞机过度滞后会导致飞行员诱发振荡的问题,提出综合运用频域法和时域法对过度滞后与飞行员诱发振荡间的关系进行定量研究。建立了简化的人机闭环系统模型,分析了人机闭环系统不稳定的充要条件。频域内应用伯德图和尼柯尔斯图对有效飞机频域特性进行了分析,通过带宽准则和平均相位速率准则对有效时延与飞行员诱发振荡间的关系进行定量评估。时域内运用飞机的飞行员诱发振荡时间历程曲线及延迟时间与飞行品质评分间关系曲线,对过度滞后的影响进行了定量研究。研究结果可为控制飞机的过度滞后提供定量依据。 展开更多
关键词 飞行控制系统 飞行员诱发振荡 带宽准则 平均相位速率准则 过渡滞后
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抑制准则值对刺激频率耳声发射抑制调谐曲线调谐特性的影响 被引量:2
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作者 王瑶 宫琴 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期128-133,共6页
为了研究不同抑制准则值对刺激频率耳声发射抑制调谐曲线(stimulus frequency otoacoustic emission suppression tuning curves,SFOAE STCs)调谐特性的影响,该文测试了10名听力正常受试者在1、2、4kHz中心频率下,不同抑制准则值的SFOAE... 为了研究不同抑制准则值对刺激频率耳声发射抑制调谐曲线(stimulus frequency otoacoustic emission suppression tuning curves,SFOAE STCs)调谐特性的影响,该文测试了10名听力正常受试者在1、2、4kHz中心频率下,不同抑制准则值的SFOAE STCs,并提取其特征参数:调谐曲线品质因数(Q10)、10dB带宽(BW10)、顶点纵坐标偏移量等,运用统计学方差分析(analysis of variance,ANOVA)的方法进行抑制准则值对SFOAE STCs的特征参数的显著性水平分析。结果表明:抑制准则值对SFOAE STCs调谐特性无显著影响,但是,随着抑制准则值的增大,SFOAE STCs更为尖锐,即其调谐特性更为敏锐。 展开更多
关键词 抑制准则值 调谐特性 品质因数(Q10) 10dB带宽(BW10) 刺激频率耳声发射抑制调谐曲线(SFOAE STCs)
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Underwater acoustic communication and the general performance evaluation criteria 被引量:12
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作者 Jian-guo HUANG Han WANG +2 位作者 Cheng-bing HE Qun-fei ZHANG Lian-you JING 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2018年第8期951-971,共21页
Driven by the huge demand to explore oceans, underwater wireless communications have been rapidly developed in the past few decades. Due to the complex physical characteristics of water, acoustic wave is the only medi... Driven by the huge demand to explore oceans, underwater wireless communications have been rapidly developed in the past few decades. Due to the complex physical characteristics of water, acoustic wave is the only media available for underwater wireless communication at any distance. As a result, underwater acoustic communication(UAC) is the major research field in underwater wireless communication. In this paper, characteristics of underwater acoustic channels are first introduced and compared with terrestrial communication to demonstrate the difficulties in UAC research. To give a general impression of the UAC, current important research areas are mentioned. Furthermore, different principal modulation-based schemes for short-and medium-range communications with high data rates are investigated and summarized. To evaluate the performance of UAC systems in general,three criteria are presented based on the research publications and our years of experience in high-rate short-to medium-range communications. These three criteria provide useful tools to generally guide the design and evaluate the performance of underwater acoustic communication systems. 展开更多
关键词 Underwater acoustic communication Underwater acoustic channels High data rate Communication range bandwidth efficiency General evaluation criterion
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