Study on the Application of UHVDC Hierarchical Connection Mode to Multi-infeed HVDC System

随着我国特高压交直流技术的广泛应用，多馈入直流集中落入受端负荷中心将是未来我国电网发展所面临的重要问题。为从电网结构上有效解决多馈入直流系统的问题，提出一种特高压直流分层接入交流电网的方式。研究分层接入方式直流多馈入短路比计算方法的适用性，从理论上对比特高压直流不同接入方式下多馈入直流电网的系统特性，证明特高压直流分层接入方式有助于提高多馈入直流系统的电压支撑能力，引导潮流在1000kV与500kV层级间合理分布。结合国家电网规划，仿真验证了特高压直流分层接入方式的优势。

An Enhanced Direct Anonymous Attestation Scheme with Mutual Authentication for Network-Connected UAV Communication Systems

In network-connected UAV(NCUAV) communication systems, user authentication is replaced by platform identity authentication and integrity check because many NC-UAVs are operated without human intervention. Direct anonymous attestation(DAA) is an attractive cryptographic scheme that provides an elegant balance between platform authentication and anonymity. However, because of the low-level computing capability and limited transmission bandwidth in UAV, the existing DAA schemes are not suitable for NC-UAV communication systems. In this paper, we propose an enhanced DAA scheme with mutual authentication(MA-DAA scheme), which meets the security requirements of NC-UAV communication systems. The proposed MA-DAA scheme, which is based on asymmetric pairings, bundles the identities of trusted platform module(TPM) and Host to solve the malicious module changing attacks. Credential randomization, batch proof and verification, and mutual authentication are realized in the MA-DAA scheme. The computational workload in TPM and Host is reduced in order to meet the low computation and resource requirements in TPM and Host.The entire scheme and protocols are presented,and the security and efficiency of the proposed MA-DAA scheme are proved and analyzed.Our experiment results also confirm the high efficiency of the proposed scheme.

Flocking of multi-robot systems with connectivity maintenance on directed graphs

Analysis and design techniques for cooperative flocking of nonholonomic multi-robot systems with connectivity maintenance on directed graphs are presented. First, a set of bounded and smoothly distributed control protocols are devised via carefully designing a class of bounded artificial potential fields （APF） which could guarantee the connectivity maintenance, col ision avoidance and distance stabilization simultaneously during the system evolution. The connectivity of the underlying network can be preserved, and the desired stable flocking behavior can be achieved provided that the initial communication topology is strongly connected rather than undirected or balanced, which relaxes the constraints for group topology and extends the previous work to more generalized directed graphs. Furthermore, the proposed control algorithm is extended to solve the flocking problem with a virtual leader. In this case, it is shown that al robots can asymptotically move with the desired velocity and orientation even if there is only one informed robot in the team. Finally, nontrivial simulations and experiments are conducted to verify the effectiveness of the proposed algorithm.

史特林公司来京主推Connect Direct产品

本刊讯 10月25日，总部位于美国俄亥俄州的企业协作解决方案提供商史特林在京举行媒体见面会，并力推其主打产品Connect Direct。

Connect:Direct在交通银行系统中的成功应用

随着中国金融市场的全面开放，我国银行需全面简化和整合内部业务流程以适应顾客需求的多方位变化。目前我国大部分银行仍在广泛使用具有极高安全风险的FTP作为信息传输软件工具，我国银行业目前的传输工具和基础技术设施都面临着严峻挑战。

经颅直流电刺激对慢性期脑卒中偏瘫患者上肢运动功能的疗效分析

目的:研究双侧经颅直流电刺激(dual-hemispheric transcranial direct current stimulation,Dual-tDCS)对慢性期脑卒中患者上肢运动功能的影响,为治疗慢性期脑卒中上肢功能障碍提供基于神经机制的理论依据。方法:选取某院24例慢性期脑卒中上肢运动功能障碍患者,按照随机数字表法将其分为研究组(n=13)和对照组(n=11)。对照组采用tDCS伪刺激联合常规康复治疗,研究组采用Dual-tDCS联合常规康复治疗。治疗前后,采用Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分(Fugl-Meyer assessment upper limb scale,FMA-UL)及日常生活活动能力(activities of daily living,ADL)测评量表对患者活动能力进行评估。对比治疗前后初级运动皮层(M1区)与全脑功能连接(functional connectivity,FC)的变化。使用SPSS 24.0统计学软件进行数据分析。结果:治疗后,2组患者的FMA-UL、ADL评分比治疗前均显著提高,且研究组评分明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。M1区与全脑FC分析显示,治疗后对照组健侧M1区到患侧枕中回、健侧舌回、健侧角回FC降低(P<0.01);患侧M1区未见FC变化脑区。治疗后研究组健侧M1区到健侧小脑、健侧小脑蚓部FC降低,到患侧中央前回FC增加(P<0.01);患侧M1区到患侧小脑、患侧颞中回FC增加,到健侧中央前回FC降低(P<0.01)。结论:Dual-tDCS对大脑的神经调控作用可改善慢性期卒中患者运动和非运动相关脑区的FC,可能是慢性期脑卒中上肢运动功能障碍的康复机制。

基于机网变流器协同的波浪发电系统控制策略

为实现波浪发电系统的高效平稳入网,以直驱式波浪发电装置为例,建立其数学模型和并网结构。将装置输出功率分解为平均分量和波动分量,从发电系统主动式控制的角度,进一步提出了阻尼控制和阻尼弹力控制下的最优策略,以使其高效运行。通过直流侧储能配置及机侧和网侧变流器的协同控制,实现电能的平稳入网。仿真结果表明,阻尼弹力控制较于阻尼控制,发电效率更高同时波动更大,直流侧储能及机网侧协同控制可有效平抑功率波动,为波浪发电系统的入网控制设计提供参考。

基于自抗扰的直驱风电机组强迫振荡抑制研究

风剪切和塔影效应会导致直驱式风电机组产生强迫功率振荡,影响系统的安全稳定运行。因此,提出了一种基于自抗扰控制的虚拟惯量控制方法,该方法通过扩张状态观测器观测估计系统扰动量,同时利用跟踪微分器调整系统频率的参考值,优化风电机组控制功率。仿真结果表明,相比传统的虚拟惯量控制,所提方法具有更好的抗干扰性,能更有效地对扰动进行观测估计并补偿,达到抑制直驱式风电并网系统强迫振荡的目的。

手机直连NGSO卫星业务中扩展L频段频率协调方案研究

在目前非对地静止轨道(NGSO)卫星移动业务用频越来越紧张的趋势下,针对手机直连NGSO卫星业务频率协调工作复杂的问题,首先对手机直连NGSO卫星系统的用频现状及趋势进行分析,其次重点对手机直连NGSO卫星业务在扩展L频段和其他同频空间业务的频率协调方案进行分析和研究。通过分析手机直连NGSO卫星业务在扩展L频段的频率协调态势确定需要与之开展频率协调工作的空间业务,基于和每一项空间业务的频率协调方案进行研究并给出协调方案建议,同时还对具体协调方案中涉及的干扰分析计算进行举例。以上研究均可作为手机直连NGSO卫星业务系统开展同频频率协调相关研究及下一步手机直连NGSO卫星关键技术研究等相关工作的参考。

大厚度TC4钛合金激光增材连接过程分区组织调控

针对大厚度钛合金构件激光增材连接过程中热累积效应导致的组织粗化及性能劣化问题,本文开展了微观组织分区调控研究,分析了厚板不同位置的晶粒尺寸与析出相形态随着激光功率与扫描速率的变化规律,形成了激光增材连接件分区组织调控方法。结果表明:通过改变激光功率来调控组织形态的参数灵敏度较高,针对激光增材连接过程热累积效应导致的组织粗化问题,需改变激光扫描速率来调控试样中上部及顶部的组织形态。当激光有效能量为5.46×10^(5) J时,增材连接试样的抗拉强度高达915 MPa左右,同时断口韧窝尺寸较大,材料塑韧性较优异。因此,在激光增材连接过程中进行分区组织调控,可实现连接件整体力学性能的显著提升。

级联半桥拓扑直流直挂储能装置的设计

随着海上风电、光伏等新能源的大规模建设,产生了直流输电、交直流互联和储能的应用需求。目前储能技术的研究和应用主要集中于交流储能领域。模块化多电平电池储能系统(modular multilevel converter based battery energy storage system,MMC-BESS)虽然在交直流互联的同时,实现了储能的功能,但电池中流过的工频、二倍频等脉动电流成分对电池寿命有潜在影响,且传统的模块化多电平(modular multilevel converter,MMC)换流站的改造成本高。本工作提出的直流直挂储能装置将换流和储能分离,电池电流仅为直流和高频脉动成分,工况对电池友好,且直流直挂储能系统需要电池单体数量仅为MMC-BESS的1/6,成本低。对直流直挂储能装置的拓扑结构及工作原理进行分析;对级联子模块的数量和参数进行设计;基于载波移相调制,推导直流纹波电流,进而对并网电感参数进行设计;建立直流直挂储能装置的数学模型,推导控制模型,根据控制框图进行功率控制。最后,通过仿真和样机实验,验证该半桥拓扑级联型直流直挂储能装置设计的可行性及正确性。实验证明,该设计和控制方法效果良好,对高压大容量直流直挂储能装置的设计有一定参考价值。

多模态在情感识别中的研究与应用

为了解决错别字、语法错误、网络文化特殊用词等引起的噪声干扰,本文研究多模态融合的情感识别方法,提出一种基于模态融合的情感识别网络模型。首先,提取3种模态特征,使多模态数据之间的格式统一并对齐;其次,为了挖掘各模态之间的关联关系,融合文本、音频与视频3个模态的特征,根据提取的融合特征间的互补信息解决噪声干扰问题;在此基础上,利用注意力机制与双向循环神经网络进一步充分捕获融合特征及不同情感话语中的上下文信息,得到更加丰富的融合特征表示;最后,搭建下游任务模块,利用丰富的融合特征表示,提升下游任务情感识别的识别效果。利用本文所提出的网络模型分别在3个数据集上进行了实验,实验结果表明多模态比单一模态效果更好,基于模态融合的情感识别网络在识别性能上有较好的表现,本文结论可用于指导话语情感识别过程。

满足强连通性的有向团枚举算法研究

有向图的有向边可以表示关系的指向或者数据的传递,在稠密子图的挖掘中引入连通性的约束可以增加顶点之间的联系。为此,结合极大团与强连通分量的定义,底图是完全子图且顶点之间满足强连通性的子图结构被称为有向团。已有工作给出了枚举极大有向团的输出敏感算法,然而其存在大量重复枚举和判重操作复杂等不足之处。为了解决这些问题,基于深度优先搜索的思想和有向团的扩展性质,提出一种新颖的递归枚举算法。算法对于出边邻居和入边邻居分别划分候选集与排除集,维护完全子图结构的同时,不断尝试扩展有向团并保证满足强连通性,并且引入基于共同邻居的支撑点剪枝策略,在稠密图上获得上千倍的效率优化。算法还针对搜索空间给出两种优化设计:一是添加了分割子图的预处理,限制递归调用的搜索范围;二是基于位向量压缩表示顶点集合,提高集合运算的效率。在真实图数据上的实验结果表明,相比现有工作中的输出敏感算法,提出的算法具有50倍以上的加速比。

政企关联促进企业“走出去”了吗?——来自中国民营上市公司的证据

转型经济中,政企关联作为一种非正式制度安排,从诸多方面影响企业的生存和发展。基于2008—2017年中国民营上市公司数据,考察政企关联对企业对外直接投资的影响。结果表明:具有政企关联的企业更倾向于服务国内市场,政企关联总体上不利于企业进行对外直接投资,尤其是当企业面对着较高的外部政治环境不确定性和经济政策不确定性时。进一步研究表明,政企关联能够缓解企业的融资约束,营造较为有利的契约制度环境,从而部分抵消其对企业对外直接投资的抑制效应。因此,应削弱政企关联所带来的资源配置扭曲等负面影响,发挥政企关联的制度优化作用,为企业提供良好的营商环境,更好地促进企业“走出去”。

基于IPV6和云服务的异地远程测发控系统设计

为布局未来低成本、高密度、强管控的航天测试和发射场景,降低人员的保障成本,提高测试和发射效率,依托高带宽和广覆盖的互联网资源,设计了一种基于IPV6和云服务的异地远程测发控系统,适用于信息公开的商业发射任务,包括核心测发网络、云服务网络和异地测发网络;技术人员可通过异地测发网络远程接入核心测发网络执行测试和发射任务;在IPV4网络环境下,由云服务网络实现核心测发网络和异地测发网络的数据转发;在IPV6网络环境下,云服务网络为核心测发网络和异地测发网络搭建网络隧道,使二者可以直联通信,从而节约云服务网络资源;经过测试,两种网络环境均实现了远程通信功能,IPV6网络环境具有更低的传输延时和云服务器资源占用,证明系统具有搭建成本低和使用地点灵活的优点,能够降低任务保障成本。

基于车船直取模式的集装箱海铁联运衔接优化

为解决车船直取模式下集装箱海铁联运衔接优化问题,基于固定的船期,本文考虑火车班列和集装箱船在时间和运量两个维度上的衔接,以衔接班列数量最大化、衔接船舶数量和时刻表调整最小化为目标,构建海铁联运班列时刻表优化的混合整数非线性规划模型,并基于分层优化方法进行求解。以深圳盐田港为例,对模型进行分析验证。结果表明:考虑时间和运量衔接的班列时刻表优化,可以带来衔接的班列数量增加6个,车船直取集装箱总量增加466 TEU,提高了75%;衔接的船舶数量增加了1个,3艘船装载的车船直取箱量分别提高了2.6%、4.2%和2.5%;集装箱在港口总停留时间缩短了26%。研究表明,该模型可为改善港口车船直取模式下海铁联运衔接水平提供有益参考。

分网接入方式下LCC-HVDC系统运动方程模型及交互振荡模式的阻尼特征(二):交互振荡模式研究

为研究分网接入方式下电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)系统的交互振荡模式及阻尼特征,基于系统的状态空间模型及系列文章(一)建立的运动方程模型,提取了表征逆变侧电气与控制环节强耦合特性的多个弱阻尼交互振荡模式,研究了不同短路比工况下交互振荡模式的变化特征。在此基础上,通过复转矩系数法量化评估了整流侧/逆变侧内部自稳性路径及双极交互作用致稳性路径对主导交互振荡模式阻尼特性的贡献度。结果表明:1)不同短路比工况下交互振荡模式的阻尼比会进行重新分配;2)当逆变侧正负极短路比相差较大时,双极交互作用较弱,正负极系统的稳定性由2个交互振荡模式各自主导,且稳定性特征有所差异;3)当逆变侧正负极短路比相近时,双极间动态交互加强,交互振荡模式会同时主导参与系统两极的稳定性,正负极稳定性特征相似。

分网接入方式下LCC-HVDC系统运动方程模型及交互振荡模式的阻尼特征(一):扰动传递路径分解

与常规直流相比,永富直流逆变站存在功率全送和功率分送运行方式,而其处于分网接入方式时电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage directcurrent,LCC-HVDC)系统的交互振荡模式及特征尚不明确。针对这一特殊运行方式,采用模块化建模的思路建立可以反映系统电气/控制回路间交互耦合路径的运动方程模型。在此基础上,依据系统整流侧-逆变侧、正极-负极间的交互耦合路径分解得到影响系统主导模式稳定性的3条扰动传递路径,即整流侧内部自稳性路径、逆变侧内部自稳性路径、双极交互作用致稳性路径。最后,设置不同工况下的案例,量化评估不同作用路径提供的阻尼大小,并通过仿真验证运动方程模型及扰动传递路径分析结果的正确性,为后续研究分网接入方式下LCC-HVDC系统交互振荡模式的阻尼特征提供模型基础。

基础环式基础连接旋转刚度的退化规律研究

基础环式重力基础损伤降低了基础环与基础混凝土的锚固性,因此导致风力机在运行过程中基础环发生较大倾斜,影响风力机的电力安全生产。通过两台风力机的监测试验发现,两台风力机的基础连接旋转刚度存在较大差异。为了解不同损伤程度基础对基础连接旋转刚度的影响,基于ABAQUS建立2.0 MW风力机基础有限元无损伤基础和13种损伤基础模型,计算得到不同损伤程度风力机基础的连接旋转刚度。结果表明:基础环式基础连接旋转刚度随着下法兰混凝土空腔的增大而降低,基础环与混凝土贯穿裂缝基础的基础连接旋转刚度为初始刚度的76.4%,下法兰15°空腔基础的基础连接旋转刚度为初始刚度的52.1%,空腔角度在0°~15°和30°~75°范围对基础连接旋转刚度的衰减程度较大。根据基础损伤对基础环式基础连接旋转刚度的影响规律,提出一种风力机基础稳定性的评价方法。该方法以风力机装配完毕后的基础连接旋转刚度作为初始基础连接旋转刚度,为后期基础环式风力机基础连接旋转刚度提供对比依据。

10 kV电缆终端快速连接保护装置研究及应用

设计了一种10 kV电缆终端快速连接保护装置,为电缆终端通过螺栓方式连接提供绝缘保护。基于该装置提出一种10 kV电缆终端直连快速复电新方法,在供电系统出现某电源点失电时能解决电力电缆修复工作耗时过长的问题,将平均复电时间缩短85%以上。选取上海临港地区某10 kV开关站试点安装,验证了该装置的安全性和该操作方法的有效性。