CALCULATION OF NATURAL FREQUENCIES FOR THE PLANAR SIX-BAR LINKAGE OF WATT TYPE

By using transfer matrix,the lower-order natural frequencies of the Watt type planar six-barlinkage are calculated in this paper.The experiment of the modal analysis is done with the SignalProcessor 7T17S,and the experiment results agree with the calculated ones.This method only re-quires calculation of lower-order transfer matrix and determinant values,so that, it can be done ona minicomputer such as IBM/PC.The method adopted in this paper is also suitable for vibrationanalysis of other types of linkages.

自走式果园喷雾机设计与试验

针对新疆果园喷雾施药作业劳动强度大、雾滴穿透性差、机具适用范围小等问题,结合果园农机农艺及病虫害防治要求,设计了一款自走式果园喷雾机,主要由履带式行走系统、喷雾系统和远程控制系统等组成。通过计算分析确定各部分主要结构参数,并通过有限元模拟分析机架结构合理性。为验证喷雾机作业性能,以喷头流量为试验因素,以喷雾附着率与喷雾穿透性为试验指标,针对整机喷杆喷雾装置与风送喷雾装置开展田间试验。结果表明:在相同工作条件下,喷杆式喷雾装置平均喷雾附着率高于风送式喷雾装置,两种喷雾装置平均喷雾附着率分别为71.99%与66.35%,均能满足喷雾附着要求。在穿透性试验中,风送式喷雾装置内外冠层药液沉积变异系数平均比喷杆式喷雾装置小14%,风送式喷雾装置穿透性明显强于喷杆式喷雾装置。喷雾机两种喷雾装置在附着率与穿透性上都有较好的作业效果,可根据果树不同生长时期以及不同农艺需求选择适合的喷雾方式,来达到更好的喷雾效果。

螺纹钢轧线开发Φ65 mm圆钢的思考

通过对螺纹钢轧线开发Φ65 mm圆钢所需要的设备、技术条件进行分析,并采用Q235B钢坯对轧制Φ65 mm圆钢各项技术条件进行验证,提出了基于螺纹钢轧线开发Φ70 mm以内圆钢的改进措施,为螺纹钢轧线开展经济型改造提供借鉴。

三维桥式放大机构的柔性微定位平台的研究与改进

在微定位平台的设计中,引入能够产生高位移放大倍数的三维桥式放大机构,并在此基础上引入了能够有效减少输出端寄生位移的四杆对称式导向机构,从而使所设计的微定位平台能够充分结合二者优势。根据应变能理论、卡氏第二定理、拉格朗日定理,建立该微定位平台的静动态数学模型,理论分析了平台关键尺寸对平台位移放大倍数的影响;并通过计算获得了最优参数下的放大倍数和固有频率,其值分别为19.90和193.26 Hz。通过有限元方法验证了放大倍数和固有频率,其相对误差分别为4.3%和5.9%,从而证明了所改进的微定位平台的优越性能以及理论分析方法的准确性,为放大机构的柔性微定位平台的数学模型构建提供了一定的理论指导。

曲流河废弃河道的废弃类型及机理分析

分析了海拉尔河牙克石段的沉积演化特征,从沉积机制上对曲流河废弃河道进行了详细地解剖.河流截弯取直后,主流河道内不同水位与取直坝高度两者间的相互关系决定了废弃河道与主流河道的连通状态、废弃河道接收沉积物质的粒度变化.废弃河道沉积与周围点坝砂体间的岩性、物性差异使其在平面上形成连续封闭的围墙式的遮挡条带,分隔曲流带砂体形成点坝为单元的砂体组合.废弃河道的平面展布发育有2大类4小类型:串沟型、颈切型、决口改道型、串流改道型.在沉积认识的指导下,完成密井网条件下对地下废弃河道的测井、地震识别,并实例刻画了废弃河道的形态,分析了其遮挡效应.

基于杆式弹性易损部件的非线性系统跌落冲击研究

针对多自由度缓冲包装产品设计中杆式结构部件在工作过程中容易发生损伤而引起系统失效问题,提出将产品主体假设为刚性,杆式结构处理成均匀分布的弹性体结构,进而建立刚性-弹性体的非线性耦合模型及运动微分方程,并运用差分方法进行求解,得到杆式易损零件非线性包装系统的数值解。算例结果表明:杆式易损部件的最大加速度位于杆的自由端,此处应力最小;最小加速度出现在杆的根部,此处应力最大。杆根部位置的最大应力是否超过弹性部件的比例极限成为产品失效的有效判据。

机制砂片状颗粒含量对水泥胶砂与混凝土性能的影响

机制砂颗粒形状是否良好是评价机制砂品质的重要方面。通过研究不同片状颗粒含量机制砂对水泥胶砂和混凝土流动性、强度、耐久性的影响,提出片状机制砂的定义及检测方法,同时提出片状含量合理控制范围,为今后机制砂相关标准片状颗粒技术指标制定提供参考。研究表明,随着片状机制砂含量的增加,水泥胶砂和混凝土的各项性能随之下降。对于水泥胶砂用机制砂,片状颗粒含量不宜超过10%;对混凝土用机制砂,片状颗粒含量不宜超过20%。片状颗粒对高强度等级混凝土的影响要高于低强度等级混凝土。

单层网壳结构的阻尼减振控制分析

对凯威特型单层球面网壳结构进行了削弱杆件刚度、附加阻尼器杆件的减振控制研究。削弱部分原有杆件的刚度后,附加阻尼减振杆件。根据阻尼杆件的力学特性,在ANSYS软件中建立附加阻尼杆件的数值计算模型,根据阻尼杆件的不同位置进行结构建模及动力分析,主要考察阻尼杆件的布置位置对网壳结构减振效果的影响,以附加斜杆和附加环杆两种方式为例进行了网壳减振结构地震作用分析。研究结果表明:阻尼杆件的布置位置对网壳结构的减振控制效果有非常重要的影响,通过合理削弱原有杆件刚度并设置附加阻尼杆件,可以使网壳结构的位移、加速度和杆件内力等动力反应有较大的降低。

一种新型数字式直线位移传感器-柱栅

标准型直线式感应同步器尺寸较大,安装维护困难且易被污染,为此我们研究出柱栅这种新型的传感器。将其与传统的感应同步器进行了分析比较,对其机理进行了研究,并对概念样机的基本波形、栅性、正交性、幅值关系曲线、电压传送比等进行了一系列的实验研究,证明了柱栅原理的正确性和有效性。研究表明,柱栅概念样机在体积小于传统感应同步器的情况下,在信噪比和VTR参数等方面具有明显的优势。

GJM型棒式搅拌磨机的研发与应用

为解决普通球磨机在石墨再磨流程中存在的效率低、能耗高的问题,在阐述石墨再磨设备设计要求的基础上,研制了GJM型棒式搅拌磨机。研发过程中,以相似放大为基本设计原则,明确了高径比在1∶1~2.5∶1之间的圆柱形筒体结构;确定了搅拌棒在搅拌主轴上呈2~10层、每层1~8根的螺旋上升式布置型式,采用了电机、减速机直接传动方式。同时,运用力学知识分析了磨机内部的受力情况和运动形态,通过轴功率的计算确定了磨机装机功率;分析了特定能量输入下应力强度对产品粒度的影响方式,得到了应力强度在（0.1~0.5）×10-4 N·m时容易获得最优产品粒度的结论。最终,将此磨机和普通球磨机同时应用于石墨再磨流程中,取得了较普通球磨机节能25%左右的试验结果,表明其在石墨行业的应用潜力巨大。

注塑机合模技术探讨与发展

简述了合模机构的分类以及各类合模机构的优缺点和应用场合。综述了2种典型的合模机构:肘杆式合模机构和二板式合模机构。在传统肘杆式合模机构的基础上,保留肘杆式合模结构的主要优点,同时通过改变肘杆与动模板的链接方式,改变动模板与肘杆之间力的传递方式,提出了采用新型动模板自适应合模机构的新一代精密注塑装备Generation 2.0(简称G2.0)。指出了肘杆式合模机构在实际使用中存在肘杆磨损、模具损坏、调模困难3类突出问题的产生机理。阐述了动模板自适应合模机构针对以上3个问题的解决方案,分析了采用新型动模板自适应合模机构的新一代精密注塑装备优势及应用前景。

杆式行波超声电机紧固力的实验研究

以提高一种杆式行波型超声电机性能为目标,对电机定子的结构进行了介绍,强调了定子的紧固力对压电陶瓷及电机本身性能的重要性。介绍一种电机定子紧固力的间接加载方法和PSV-300F-B型高频扫描激光测振系统工作原理及其使用方法。通过实验,得出电机定子的紧固力与定子的一阶弯曲共振频率、工作端面的最大振幅及其振动速度的关系。经过权衡多方面因素,确定本电机的最佳紧固力约为3 900 N,此时压电陶瓷片承受的压应力为21.3 M Pa。

一种新型杆式行波型超声电机的研究

以提高新型杆式超声电机转速、负载能力和能量转换效率为目标 ,对电机定子、转子的结构和接触模型进行了研究。以有限元分析计算为基础提出了新的电机定子结构 ,使定子在定子、转子接触面处的振幅加大 ;提出并应用了柔性转子的概念 ,使定子、转子在接触面上的径向相对滑动大为减小。用实验方法对电机机械性能进行了测试和分析 ,得出电机定子 (兰杰文振子 )的预压力以 2 0 0 0N左右为佳 ,定、转子间最佳的预压力 35N。实测工作频率为 38.7kHz时 ,无负载转速为 2 2 5r/min ,堵转力矩为 4 2N·m 。

新滩油田馆上段油气藏特征研究

新滩油田所在垦东凸起四面临近生烃凹陷 ,油气资源丰富。上第三系披覆沉积在中生界之上 ,馆上段为曲流河沉积 ,是主要含油层系 ,发育了构造、岩性及构造 -岩性等多种油藏类型。断层发育程度、构造部位、储层岩性是控制油气分布的主要因素。

平面低副五杆机构的基本型及其演化

提出了基于两个“类Ⅱ级杆组”和“两连架杆+Ⅱ级杆组”五杆机构的基本型构成方法,推导出五杆机构共计有13种基本型;提出了基于主动件选择、附加杆选择等五杆机构的演化过程及其特点;为五杆机构的型综合、尺度综合和选择实用可靠的机构方式提供了理论基础。

双层球面网壳结构的阻尼替代杆件减振控制研究

采用阻尼杆件替代双层网壳结构中的部分下弦杆件,既不改变原结构的网格形式,又对其进行有效的减振控制。在ANSYS软件中建立粘弹性阻尼杆件的数值模型,采用阻尼杆件对网壳部分下弦杆件进行替换,建立网壳减振结构数值模型;分别采用8种阻尼杆件替换方式对结构进行控制,进行结构的三维地震作用分析,在三种常用II类场地地震作用下考察替换杆件布局对结构控制效果的影响。研究表明:阻尼杆件布局方式对结构动力响应的控制效果有较大影响,合理布置阻尼替换杆件可以有效降低结构最大节点位移、最大节点加速度、最大杆件轴力等响应,控制效果可以达到20%～30%。

加油卷盘用四杆式液压升降机机构设计与实现

针对原有群车加油装备展收作业的不足,设计研究了一种适合于受限空间的加油卷盘用四杆式液压升降机,以实现新型展收作业。该升降机采用液压缸作为原动机直接推动平行布置的两个四杆机构运动,传动平稳、操作方便,易于调速。在介绍升降机总体结构及运动过程的基础上,分析了升降机起落机构和推拉机构的工作原理,给出了机构设计方案,并根据总体设计要求确定了升降机的一些关键参数。

扎压式玉米精播机扎穴机构研究与试验

玉米扎穴精播技术可以减少土壤扰动、降低投种高度、减少动力消耗、解决开沟器易被田间杂物缠问题,实现玉米的精量播种。为此,以扎穴式玉米精播机为研究对象,通过土槽试验,分析了扎穴机构的结构参数,研究了扎穴机构对成穴质量的影响规律。以开合销安装角度、成穴鸭嘴入土深度、成穴鸭嘴锥角为影响因子,采用Box-Behnken中心组合试验设计方法,分析出机构各参数对成穴质量的影响规律,并得出参数优化组合区间:开合销安装角度5°~13°,成穴器入土深度100~118mm,成穴器锥角15°。优化后的参数可满足玉米播种的性能要求,为进一步研究提供了依据。

准220mm大直径高强度灰铁型材组织与性能研究

采用水平连续铸造工艺并加入Ti与Sb微合金化，制备了Ф220mm大直径高强度灰铁型材，分析了该型材不同部位的组织与性能。结果表明，该灰铁型材以D型石墨为主，心部有少量A型或E型石墨，基体为铁素体和珠光体混合型，表层珠光体含量接近40％、1／2R处珠光体含量接近80％、心部珠光体85％-95％。水平连铸过程高的冷却速度、微合金化、良好的补缩是获得无缺陷、高强度、高共晶团数量灰铁型材的基础。拉伸性能指标高于HT/LZ350牌号水平，断面均匀性好，硬度差小于10HRB。耐压气密性与其强度指标密切相关。耐压气密性试样爆破前均未发现点渗和周渗现象。爆破强度均在50MPa以上。

平面五杆机构的机构变换及选型

阐述了五杆机构的型;在五杆机构型综合的基础上,根据同一构件上两移动副元素的外形结构不同,拓展了五杆机构型的范围,并能通过机构变换而得到更多类型的五杆机构。确定了机构的选型原理,据此可以找到具有可控性、柔性、智能化特点的机构。