基于arm-linux机器视觉的图像特征点快速检测方法

针对传统的检测方法一直存在噪声影响严重,导致检测结果不准确的问题.提出基于arm-linux机器视觉的图像特征点快速检测方法,首先利用机器视觉技术拍摄目标图像信息,通过arm-linux系统对目标图像信息进行特征点分析提取、小波去噪等进一步处理;再依据图像处理结果建立Facet模型,计算求解图像特征点二阶方向导数,获取图像特征点二阶方向导数极小值小于零的像素点作为提取的图像特征点,通过对极大值的归一化和图像局部非极大值抑制完成对图像特征点的快速检测.实验结果分析证明,所提方法可以降低图像特征点的检测成本,减小噪声影响且稳定性强,适用性范围广,安全性高.

基于ARM-Linux嵌入式系统的多进程并发服务器设计

随着物联网、智能电网、智能移动设备的发展,我们将能在任何时候任何地方获取我们所需的信息,本文设计一款基于ARM-Linux嵌入式系统的多进程并发服务器。它拥有传统服务器的功能,可远程访问和操作,同时又具有体积小、噪声低、低功耗、低成本的优势,非常适合用于智能楼宇的家用服务器。

基于ARM+Linux的果品远程评价系统

为实现远程评估果品品质,本文进行了基于嵌入式远程果品综合评估技术的开发。该系统采用ARM+LINUX嵌入式系统平台,由电子称称得果品的重量,由ZigBee无线传感网络采集现场气象数据,经云台的上下和左右四个方向的转动来控制USB摄像头获取视频信息,通过3G无线模块将采集到的数据实时发送到监控服务中心。远程用户可以根据自己的意愿,通过浏览果园WEB服务器实时查看现场果品的采摘、称重等场景与果品生长过程的相关信息,以利于远程用户对水果品质的综合评价。实验以葡萄园为测试对象,结果表明,该系统工作性能稳定,在数据采集和传输等方面均达到了设计要求,通过采集得到的数据可以综合评估果品品质。

Qt/Embedded和SQLite下的嵌入式知识库管理方法

嵌入式平台为故障诊断专家系统提供了良好的运行环境。介绍了Qt/Embedded和SQLite在ARM-Linux平台上的运行环境的搭建技术,提出在嵌入式Linux环境下用Qt/Embedded对知识库进行管理的方法。使用Qt/Embedded的数据库驱动连接SQLite创建的嵌入式知识库,构造基于Qt/Embedded数据库访问类的知识对象类来表示和访问知识。实践表明该方法具有较高的可靠性和实用性,取得了良好的效果。

多模多频CORS基站专用接收机设计与实现

针对基站不支持多模多频卫星数据和远程监测不便的问题,提出一种CORS基站软、硬件设计及实现方法。基于ARM9处理器,集成BD970OEM板卡,搭建了包括电源模块、以太网模块、串口模块、卫星定位模块和显示模块的硬件平台。在硬件平台的基础上移植Linux操作系统,实现了嵌入式Web的功能。通过以太网的远程操作与控制功能远程访问基站,监测整机的工作状态和卫星跟踪情况。测试结果表明,所研制的基站接收机可接收三系统六个频点的卫星数据,数据利用率在95%以上,双频载波单天多路径效应值在0.06m以下,信噪比大于40,准站数据完整率大于99.99%,数据平均延迟优于5ms,实现了可靠收集、转发数据的目的,符合相关标准要求。

西门子S7协议研究及基于嵌入式平台的驱动开发

S7协议是西门子专有协议,是一个通信协议族,支持西门子SIMATIC系列所有控制器。对应用广泛的基于以太网和RFC1006标准的S7通信协议进行了研究。分析了S7通信建立的过程、S7协议报文的帧结构,并基于ARM+Linux嵌入式平台设计开发了S7协议驱动程序,实现了对西门子S7-1500 PLC数据的读写操作。该研究为工程领域开发第三方应用程序与西门子控制器双向数据通信提供了参考。

多种群遗传算法脱重组分塔温控系统设计

针对煤化工行业的脱重组分塔控制性能需进一步提高的实际需求,设计一种基于多种群遗传算法的脱重组分塔温度控制系统。采用基于Linux操作系统的ARM9硬件平台,通过数据采集和算法运算过程的异步化处理,保证数据采集和算法执行的相互独立,提高运算的快速性、实时性和可靠性。在闭环控制过程中的不同阶段采用具有不同属性的子种群执行各自的演化进程,实现优化的控制效果。构建实验仿真系统,用模型塔模拟脱重组分塔的工作特性,进行控制性能指标的动态测试,实验结果表明,多种群遗传算法的控制效果明显优于传统PID控制。