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基于VB的通用运动控制软件模型
被引量:
2
1
作者
李晓明
肖亮亮
孙琛琛
《机电工程》
CAS
2009年第12期50-53,共4页
针对通用运动控制系统控制软件开发中存在的复用问题,结合VB开发环境在机电系统软件开发中的优缺点,提出了较为通用的运动控制软件模型及其实现方法,重点分析了基于VB平台开发此类控制软件所需要解决的关键技术问题及其解决方案,包括事...
针对通用运动控制系统控制软件开发中存在的复用问题,结合VB开发环境在机电系统软件开发中的优缺点,提出了较为通用的运动控制软件模型及其实现方法,重点分析了基于VB平台开发此类控制软件所需要解决的关键技术问题及其解决方案,包括事件处理机制、多线程机制模拟等,并结合具体应用分析了该模型的使用方法。研究结果及应用分析表明,所提出的基于VB的运动控制模型适合大多数开放式运动控制平台,所采用的方法和技术对其他工业应用软件的开发也具有一定的参考价值。
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关键词
VISUAL
basic
运动控制
软件建模
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职称材料
基于模糊控制的足球机器人底层动作优化
被引量:
10
2
作者
蒋仙华
熊蓉
+1 位作者
周科
吴明光
《工程设计学报》
CSCD
2003年第3期140-143,共4页
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方...
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性.
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关键词
足球机器人
模糊控制
底层动作
优化策略
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职称材料
预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用
被引量:
4
3
作者
蒋仙华
熊蓉
+1 位作者
周科
金毅
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2003年第3期79-82,共4页
根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。
关键词
预测控制
模糊控制
预测模糊控制
底层动作
足球机器人
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职称材料
用VB实现船舶运动航迹控制轨迹
被引量:
7
4
作者
张显库
陈伟
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002年第1期16-21,共6页
用VisualBasic重新设计并改进了原用C语言实现的船舶航迹控制显示系统。该系统可实现船舶运动轨迹的空间图形显示 ,具有四种放大和缩小比例尺。能够通过数据库中设计的航线自动给出船舶运动轨迹。可在参数窗口中任意更改航迹偏差带、操...
用VisualBasic重新设计并改进了原用C语言实现的船舶航迹控制显示系统。该系统可实现船舶运动轨迹的空间图形显示 ,具有四种放大和缩小比例尺。能够通过数据库中设计的航线自动给出船舶运动轨迹。可在参数窗口中任意更改航迹偏差带、操作方式等参数 ,采用PID控制算法进行了船舶航迹控制仿真。针对原系统图形换屏显示时船舶航迹有时位于屏幕一角及航迹偏差带有时宽窄不一致的问题 ,重新设计了换屏技术及采用了新的偏差带的画法 ,根据船舶运动计划航线决定船舶进入屏幕的点 ,保证了船舶位于屏幕中部。偏差带绘制采用了平行线的原理 ,保证了偏差带与航线保持平行。系统采用了墨卡托海图 ,改正了原系统中每一分纬度线之间长度一致的问题 ,实现了随纬度增高纬度线之间的长度渐长。整个系统具有交互性强 ,界面美观等优点。
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关键词
VB
船舶运动
航迹控制
运动控制
轨迹
VISUAL
basic
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职称材料
基于PCI总线的运动控制系统的实现
被引量:
7
5
作者
吴虎城
黄孝龙
《煤矿机械》
北大核心
2010年第8期223-225,共3页
采用基于PCI总线的运动控制卡,在Visual Basic 6.0编程环境下开发摩擦试验机的运动控制系统,通过调用动态链接库(DLL)的方法实现试验机的运动控制。试验表明,本方案可大大缩短控制系统的开发周期,能够精确实现试验机的3轴运动控制,为摩...
采用基于PCI总线的运动控制卡,在Visual Basic 6.0编程环境下开发摩擦试验机的运动控制系统,通过调用动态链接库(DLL)的方法实现试验机的运动控制。试验表明,本方案可大大缩短控制系统的开发周期,能够精确实现试验机的3轴运动控制,为摩擦学试验研究提供了一个很好的测试平台。
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关键词
PCI总线
运动控制
动态链接库
VISUAL
basic
6.0
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职称材料
齿轮加工 CNC 系统的联动控制结构研究
被引量:
2
6
作者
谭伟明
胡赤兵
+2 位作者
侯启真
田保仓
阎树田
《甘肃工业大学学报》
1998年第2期29-32,共4页
从齿轮加工所需要的运动关系出发,推导出齿轮加工CNC系统的基本联动控制结构是一种混合的五联动结构.经运动关系独立性分析,得到了一种双基准源结构.在这种双源结构中,五坐标联动是一个两坐标联动结构和一个三坐标联动结构的合成.
关键词
齿轮加工
CNC
联运控制
双基准源
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职称材料
基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法
被引量:
4
7
作者
肖斌
李祖枢
+1 位作者
薛方正
曹长修
《自动化技术与应用》
2006年第10期1-3,10,共4页
提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文...
提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文算法的足球机器人运动控制器,进行了实际系统实验,证明了其有效性。
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关键词
足球机器人
底层动作
射门
圆弧
仿人智能控制
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职称材料
数控地毯样机选纱系统研究
8
作者
于启保
戴惠良
+1 位作者
杨延竹
许新军
《电子器件》
CAS
北大核心
2014年第2期328-331,共4页
为适应快速化、智能化生产需求,在传统纺机选纱机构基础上,提出一种新型数控地毯样机的选纱系统。该系统上位机采用Visual Basic 6.0进行系统软件开发,实现地毯图案花型数据读取与转换等功能。下位机综合运用GALIL运动控制卡、接近开关...
为适应快速化、智能化生产需求,在传统纺机选纱机构基础上,提出一种新型数控地毯样机的选纱系统。该系统上位机采用Visual Basic 6.0进行系统软件开发,实现地毯图案花型数据读取与转换等功能。下位机综合运用GALIL运动控制卡、接近开关、电磁阀等部件实现系统运动控制。结果证明,该系统可自动进行纱线选取与漏纱检测,准确高效,满足生产要求,提高了样品质量和生产速度。
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关键词
数控地毯样机
选纱系统
VISUAL
basic
6.0
GALIL运动控制卡
接近开关
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职称材料
水下航行器基础运动控制仿真研究
被引量:
3
9
作者
章乐多
《舰船电子工程》
2021年第3期157-161,共5页
针对某小型水下无人航行器模型,根据运动学和动力学原理,详细考虑静力、水动力、控制力作用,建立舵桨操纵形式的水下航行器空间运动仿真方法,编制仿真程序。对水下航行器水平面回转运动进行仿真,验证程序可行性。采用PD算法对航行器螺...
针对某小型水下无人航行器模型,根据运动学和动力学原理,详细考虑静力、水动力、控制力作用,建立舵桨操纵形式的水下航行器空间运动仿真方法,编制仿真程序。对水下航行器水平面回转运动进行仿真,验证程序可行性。采用PD算法对航行器螺旋桨转速、垂直舵、水平舵进行控制,实现了对航行器航速、航向、深度这三个基础运动的有效控制。
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关键词
水下无人航行器
运动仿真
基础运动控制
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职称材料
基于运动控制卡的2-PP_a移动并联机器人控制系统
10
作者
张祖华
胡挺
沈卫平
《机械工程师》
2010年第4期61-62,共2页
设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函...
设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制。
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关键词
运动控制卡
移动并联器人
VISUAL
basic
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职称材料
题名
基于VB的通用运动控制软件模型
被引量:
2
1
作者
李晓明
肖亮亮
孙琛琛
机构
浙江理工大学机械电子工程研究所
出处
《机电工程》
CAS
2009年第12期50-53,共4页
基金
浙江省科技计划资助项目(2007C21078)
文摘
针对通用运动控制系统控制软件开发中存在的复用问题,结合VB开发环境在机电系统软件开发中的优缺点,提出了较为通用的运动控制软件模型及其实现方法,重点分析了基于VB平台开发此类控制软件所需要解决的关键技术问题及其解决方案,包括事件处理机制、多线程机制模拟等,并结合具体应用分析了该模型的使用方法。研究结果及应用分析表明,所提出的基于VB的运动控制模型适合大多数开放式运动控制平台,所采用的方法和技术对其他工业应用软件的开发也具有一定的参考价值。
关键词
VISUAL
basic
运动控制
软件建模
Keywords
Visual
basic
motion
control
software modeling
分类号
TP317 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
基于模糊控制的足球机器人底层动作优化
被引量:
10
2
作者
蒋仙华
熊蓉
周科
吴明光
机构
浙江大学系统工程研究所
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
出处
《工程设计学报》
CSCD
2003年第3期140-143,共4页
基金
国家"863"计划资助项目(2001AA422270)
浙江省自然科学基金重大资助项目(ZD0107).
文摘
足球机器人是集成视觉技术、通讯技术、伺服控制技术、决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一.根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,提出模糊控制并优化机器人底层动作的方法.详细介绍了足球机器人模糊控制系统的设计过程,并通过仿真验证了该方法的可行性.
关键词
足球机器人
模糊控制
底层动作
优化策略
Keywords
robot soccer
fuzzy
control
basic
motion
optimizing strategy
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用
被引量:
4
3
作者
蒋仙华
熊蓉
周科
金毅
机构
浙江大学系统工程研究所
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
浙江大学机械电子工程系
出处
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2003年第3期79-82,共4页
基金
国家863计划智能机器人资助项目(2001AA422270)
浙江省自然科学基金资助项目(ZD0107)
文摘
根据足球机器人的运动学模型,考虑到系统的时滞性、非线性等特点,采用预测模糊控制优化机器人的底层动作,详细介绍了足球机器人预测模糊控制系统的设计过程,并通过实验验证了该方法的可行性。
关键词
预测控制
模糊控制
预测模糊控制
底层动作
足球机器人
Keywords
predictive
control
fuzzy
control
predictive fuzzy
control
basic
motion
soccer robot
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
用VB实现船舶运动航迹控制轨迹
被引量:
7
4
作者
张显库
陈伟
机构
大连海事大学
出处
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002年第1期16-21,共6页
文摘
用VisualBasic重新设计并改进了原用C语言实现的船舶航迹控制显示系统。该系统可实现船舶运动轨迹的空间图形显示 ,具有四种放大和缩小比例尺。能够通过数据库中设计的航线自动给出船舶运动轨迹。可在参数窗口中任意更改航迹偏差带、操作方式等参数 ,采用PID控制算法进行了船舶航迹控制仿真。针对原系统图形换屏显示时船舶航迹有时位于屏幕一角及航迹偏差带有时宽窄不一致的问题 ,重新设计了换屏技术及采用了新的偏差带的画法 ,根据船舶运动计划航线决定船舶进入屏幕的点 ,保证了船舶位于屏幕中部。偏差带绘制采用了平行线的原理 ,保证了偏差带与航线保持平行。系统采用了墨卡托海图 ,改正了原系统中每一分纬度线之间长度一致的问题 ,实现了随纬度增高纬度线之间的长度渐长。整个系统具有交互性强 ,界面美观等优点。
关键词
VB
船舶运动
航迹控制
运动控制
轨迹
VISUAL
basic
Keywords
ship
motion
control
Trajectory
Visual
basic
分类号
U675.79 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于PCI总线的运动控制系统的实现
被引量:
7
5
作者
吴虎城
黄孝龙
机构
徐州建筑职业技术学院
中国矿业大学机电工程学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2010年第8期223-225,共3页
文摘
采用基于PCI总线的运动控制卡,在Visual Basic 6.0编程环境下开发摩擦试验机的运动控制系统,通过调用动态链接库(DLL)的方法实现试验机的运动控制。试验表明,本方案可大大缩短控制系统的开发周期,能够精确实现试验机的3轴运动控制,为摩擦学试验研究提供了一个很好的测试平台。
关键词
PCI总线
运动控制
动态链接库
VISUAL
basic
6.0
Keywords
PCI bus
motion
control
DLL
Visual
basic
6.0
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
齿轮加工 CNC 系统的联动控制结构研究
被引量:
2
6
作者
谭伟明
胡赤兵
侯启真
田保仓
阎树田
机构
甘肃工业大学机电工程系
出处
《甘肃工业大学学报》
1998年第2期29-32,共4页
基金
国家"八五"计划重点科技攻关项目
文摘
从齿轮加工所需要的运动关系出发,推导出齿轮加工CNC系统的基本联动控制结构是一种混合的五联动结构.经运动关系独立性分析,得到了一种双基准源结构.在这种双源结构中,五坐标联动是一个两坐标联动结构和一个三坐标联动结构的合成.
关键词
齿轮加工
CNC
联运控制
双基准源
Keywords
gearmachining, CNC, simultaneous
control
, double
basic
motion
s, composition
分类号
TG61 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法
被引量:
4
7
作者
肖斌
李祖枢
薛方正
曹长修
机构
重庆大学智能自动化研究所
出处
《自动化技术与应用》
2006年第10期1-3,10,共4页
基金
国家自然科学基金(60274022)
重庆大学研究生创新基金(200504Y1A00500111)
文摘
提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的基础上用仿人智能控制实现对机器人的运动控制,使机器人在速度较高时也能较好地跟随规划路径,设计了并编程实现了基于本文算法的足球机器人运动控制器,进行了实际系统实验,证明了其有效性。
关键词
足球机器人
底层动作
射门
圆弧
仿人智能控制
Keywords
soccer robot
basic
motion
shoot
arc
Human-Simulated Intelligent
control
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
数控地毯样机选纱系统研究
8
作者
于启保
戴惠良
杨延竹
许新军
机构
东华大学机械工程学院
出处
《电子器件》
CAS
北大核心
2014年第2期328-331,共4页
文摘
为适应快速化、智能化生产需求,在传统纺机选纱机构基础上,提出一种新型数控地毯样机的选纱系统。该系统上位机采用Visual Basic 6.0进行系统软件开发,实现地毯图案花型数据读取与转换等功能。下位机综合运用GALIL运动控制卡、接近开关、电磁阀等部件实现系统运动控制。结果证明,该系统可自动进行纱线选取与漏纱检测,准确高效,满足生产要求,提高了样品质量和生产速度。
关键词
数控地毯样机
选纱系统
VISUAL
basic
6.0
GALIL运动控制卡
接近开关
Keywords
NC carpet sampling machine
yarn selection system
Visual
basic
6.0
GALIL
motion
control
card
proximity switches
分类号
TP271.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
水下航行器基础运动控制仿真研究
被引量:
3
9
作者
章乐多
机构
海装上海局驻上海地区第七军代室
出处
《舰船电子工程》
2021年第3期157-161,共5页
文摘
针对某小型水下无人航行器模型,根据运动学和动力学原理,详细考虑静力、水动力、控制力作用,建立舵桨操纵形式的水下航行器空间运动仿真方法,编制仿真程序。对水下航行器水平面回转运动进行仿真,验证程序可行性。采用PD算法对航行器螺旋桨转速、垂直舵、水平舵进行控制,实现了对航行器航速、航向、深度这三个基础运动的有效控制。
关键词
水下无人航行器
运动仿真
基础运动控制
Keywords
unmanned underwater vehicle
motion
simulation
basic motion control
分类号
U661.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于运动控制卡的2-PP_a移动并联机器人控制系统
10
作者
张祖华
胡挺
沈卫平
机构
浙江理工大学机械与自动控制学院
出处
《机械工程师》
2010年第4期61-62,共2页
文摘
设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制。
关键词
运动控制卡
移动并联器人
VISUAL
basic
Keywords
motion
control
card
translational parallel manipulator
visual
basic
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于VB的通用运动控制软件模型
李晓明
肖亮亮
孙琛琛
《机电工程》
CAS
2009
2
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职称材料
2
基于模糊控制的足球机器人底层动作优化
蒋仙华
熊蓉
周科
吴明光
《工程设计学报》
CSCD
2003
10
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职称材料
3
预测模糊控制在足球机器人底层动作优化中的应用
蒋仙华
熊蓉
周科
金毅
《四川大学学报(工程科学版)》
EI
CAS
CSCD
2003
4
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职称材料
4
用VB实现船舶运动航迹控制轨迹
张显库
陈伟
《中国航海》
CSCD
北大核心
2002
7
下载PDF
职称材料
5
基于PCI总线的运动控制系统的实现
吴虎城
黄孝龙
《煤矿机械》
北大核心
2010
7
下载PDF
职称材料
6
齿轮加工 CNC 系统的联动控制结构研究
谭伟明
胡赤兵
侯启真
田保仓
阎树田
《甘肃工业大学学报》
1998
2
下载PDF
职称材料
7
基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法
肖斌
李祖枢
薛方正
曹长修
《自动化技术与应用》
2006
4
下载PDF
职称材料
8
数控地毯样机选纱系统研究
于启保
戴惠良
杨延竹
许新军
《电子器件》
CAS
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
9
水下航行器基础运动控制仿真研究
章乐多
《舰船电子工程》
2021
3
下载PDF
职称材料
10
基于运动控制卡的2-PP_a移动并联机器人控制系统
张祖华
胡挺
沈卫平
《机械工程师》
2010
0
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职称材料
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