具有杆长误差和运动副间隙的平面低副机构的运动分析

基点约束法是一种通用性强、简单、方便的机构运动分析的数值解法。用此方法分析了具有杆长误差和运动副间隙的平面低副机构的运动偏差。提出了将间隙转换成长度的公式。应用这种方法可以方便地考察某一杆长误差或某一运动副间隙的影响。文中对饺接四杆机构和曲柄滑块机构作了考察。

平面低副机构运动分析中基点约束法的改进

提出一种平面低副机构运动分析中基点约束法的改进新方法。用已知动基点代替原方法中的运动约束,并增加含有已知动基点的2种类型几何约束,可以避免原方法在机构某些特殊位置上出现的问题,能迅速收敛,缩短了计算机计算时间20%～50%。计算实例表明,新方法仍保持了通用性强、省时、省事、使用方便的特点。