隧洞施工人员U-Beacon定位系统设计与开发

针对传统UWB定位技术在大范围隧洞内人员定位中存在布线成本高、施工周期长、风险高的问题,结合UWB定位技术和Beacon技术,提出一种基于U-Beacon的隧洞内人员定位系统,并针对隧洞复杂施工场景进行定位系统网络拓扑结构设计、U-Beacon定位系统部署方案设计及硬件电路设计。以施工人员佩戴便携式胸卡标签方式,提高系统易用性。采用TOA定位算法和Sage-husa自适应卡尔曼滤波算法对UWB测距数据进行定位和降噪处理,实现对洞室复杂施工环境的精准定位。实验结果表明,基于U-Beacon的人员定位系统大大降低施工成本,降低施工风险,同时Sage-husa自适应滤波算法在提高隧洞内定位精度和鲁棒性方面有很大的提升。

Beacon技术在智慧图书馆信息服务中的应用

Beacon技术的出现使得智慧图书馆个性化推送服务成为相关学者和专家研究的话题。为实现室内定位、用户行为分析以及信息推送等服务,研究借助Beacon技术搭建智慧图书馆Eddystone服务平台,该平台利用Eddystone-TLM优化质心定位算法提高定位准确性,并利用URL完成用户信息的推送。Eddystone-TLM改进质心定位算法后,待测点的实际位置和估算位置几乎相同,误差值为0。智慧图书馆Eddystone服务平台能完成室内准确定位、用户行为数据分析、信息推送。

1588v2中的PTP报文格式及应用

简要介绍了IEEE1588的由来,详细分析了1588v2几种主要报文的结构、功能及相关应用等,并以实际测试中的抓包例子加深对PTP报文的理解。

Beacon技术构建图书馆LBS服务的分析

文章对WiFi、RFID、ZigBee、超声波、红外线、蓝牙、UWB七种常用室内定位技术手段进行了分析对比,并对运用基于蓝牙的beacon技术构建图书馆基于位置的服务进行了讨论。

Beacon大数据应用于公共图书馆阅读推广研究

文章介绍了Beacon技术的定义、特征、发展前景及系统架构,分析了Beacon技术在图书馆阅读推广领域的主要作用,探讨了Beacon技术应用于图书馆阅读推广领域的创新方向。

融合IGRS和PTP的智慧终端万物互联关键技术研究

闪联已经具有14项国际标准和25项国家标准,技术方案扩展了闪联(IGRS)标准的应用场景,使我国自主标准真正落地。根据应用场景和用户需求制定相关技术要求,从家庭应用和办公场合扩展到商业应用和远程访问场合等,为智慧终端引入了内容演示与在线服务,解决设备更方便接入云端的问题,使得大量智慧终端设备在任何地方都可以无缝接入,实现物联网设备的资源共享和协同服务的万物互联。

基于PTP的多节点微震数据同步采集技术研究

为了同步微震监测系统中各分布式采集节点时钟和提高其精度,提出一种基于PTP(precision time protocol)时钟协议的微震数据同步采集设计方案。该方案将计算机时钟作为系统主时钟,以STM32为处理器,IP178CH为网卡驱动设计时钟分配器,并在其中植入PTP时钟协议,然后通过时钟分配器向网络中各采集节点周期性发送同步信号,最后通过时间偏差和网络延迟时间对每个节点的RTC时钟进行校准,使其与主时钟保持一致,从而实现了节点数据同步采集,其时钟同步精度达到了μs级。

基于Beacon技术与可穿戴式设备的施工现场人员管理技术研究

基于Beacon技术与可穿戴式设备的施工现场人员管控的研究,是将互联网+的概念运用至施工现场,从建筑工地收集各项数据(人员、物质、环境、安全等),并将收集的数据上传数据管理平台,从而对工程进行有效的监控,实现安全、环境、劳务、材料等各业务环节的智能化、互联网化的高效管理,提升施工现场的生产管理水平,实现工地的智能化管理。

基于蓝牙无线技术的室内定位方法研究

无线室内定位具有较为广泛的应用场景,蓝牙技术在这一领域占据着重要地位。传统蓝牙室内定位技术在实际应用中表现出一定缺陷,通过改进型的蓝牙指纹室内定位算法,提升定位能力。以蓝牙Beacon技术为基础,文章介绍了蓝牙接收信号强度修正、信号传播路径损耗系数计算以及改进型蓝牙室内定位算法等模型,结合实际检测与软件仿真,对各类算法模型的应用效果和精确性等开展检验。结果显示,设计算法在定位精确度方面优于传统的蓝牙指纹定位算法。

基于磁信标的水平定向钻进导向技术研究

为了解决现有水平定向钻进导向方法测量精度低,定位深度浅,测量数据不连续以及受磁场干扰影响大的问题,提出一种基于磁信标的水平定向钻进导向定位方法,实现水平定向钻进的位置和姿态测量;设计了基于三阶磁梯度张量的测量阵列,通过仿真验证该方法可以消除地磁场的影响,实现位置测量;依据惯性导航理论,利用MEMS传感器、测量阵列位置信息和零速信息进行多源数据融合,对惯性导航解算出的姿态误差进行估计和修正,提高姿态测量精度。通过地面位置测量实验对基于三阶磁梯度张量的位置测量算法进行验证,位置测量结果的平均相对误差为4.57%;通过地面姿态测量实验对多源数据融合算法进行验证,结果表明,倾角误差在0.3°以内,工具面角误差在0.7°以内,方位角的误差值在1°以内,证明了提出的姿态测量算法的准确性和有效性。研究成果可以提高非开挖水平定向钻进适用范围、实时性和定位精度,为水平定向钻进导向技术自动化提供了理论基础。

信标GPS定位信号与测深仪水声信号的融合技术研究

以水下地形地貌测量为例,通过测量仪器硬件有效安装和倾斜改正,对信标GPS定位信号与换能器测深水声信号的空间位置在垂直轴上进行统一;以计算机API时钟作为时间基准,使定位信息和测深信息在时间轴上对齐;经过位置与时间信息融合后,形成空间匹配的三维数据。

基于凸优化的水下载体定位研究

基于单信标测距的定位方法,是水声定位技术一个新的研究方向,具有重要应用价值。针对单信标测距定位问题最小二乘结构,对高度非凸的测距定位方程首次提出了基于凸优化的解算方法。对带有误差的测距量测方程添加不等式约束条件,将其改写为有约束的解算方程;对目标函数和约束条件进行放射近似,将其进行凸化处理;引入松弛变量和罚函数,降低对迭代初值的敏感度。仿真结果表明:对于不同量级的初值误差,定位结果的差别在厘米量级,所提算法不需要可靠的初值即能迭代收敛得到高精度的定位结果;信标与圆形航迹的圆心距离越近,定位精度越高。通过湖上试验,进一步验证了所提算法的有效性。

激光等离子体推进中信标激光的寻的设计

激光等离子体推进技术中,信标激光的寻的方法是非常重要的研究内容。本文设计了三束信标激光主动寻的光路,其中两束信标激光用于飞行器定位,确保供能激光可以正确无误地为飞行器供能。另一束信标激光用于导向,指示飞行器的飞行方向。这种简单的设计可以使供能激光器安全可靠、持续稳定地向飞行器提供能量。这些有意义的工作将为激光等离子体推进技术的进一步研究提供借鉴和参考。

时间传递技术综述

随着技术的不断发展,对时间精度的要求越来越高,而时间传递技术往往成为时间统一的瓶颈问题。针对这一现状,本文对时间传递技术进行简要介绍,阐述了单向时间传递及双向时间传递的技术特点,并介绍了几种常用时间传递技术的基本原理、应用场景、实现方式、技术指标等。

核心技术:辅导员职业化专业化发展的新航标

"核心技术"对辅导员工作来说是一个舶来词,但是随着辅导员职业化、专业化的快速发展,辅导员工作也有"核心技术"。它是辅导员个体经过长期的工作经历积累下来的,一组科学合理、高效先进、业内领先、具有鲜明个体特征的技术和能力的集合,是辅导员的个性与工作的有机结合,辅导员工作能力、技术与个体特征的完美融合。辅导员工作的核心技术结构包括显性板块与隐性板块,其中显性板块有内层的素质,中层的能力,外层的技能,隐性板块是渗透在显性板块内中外三层的个性与人格魅力。获取辅导员工作的核心技术需要明确个体特征、勤于实践、善于总结、乐于学习。

医学读者碎片化阅读行为与图书馆服务模式研究

本文针对医学图书馆用户进行了资源使用及服务需求的问卷调研,并根据调研结果深入分析医学读者的特殊需求,帮助他们建立方便快捷的阅读通道,以获取精华信息,作出深入阅读及学习计划,提高阅读学习效率。

磁浮列车无源信标定位磁极标识技术机理研究

磁浮列车测速定位技术对于列车运行安全及运输效率起着至关重要的作用。依据国内外研究发展现状,给出一种三维磁编码式列车轨旁定位标识技术。永磁体磁性分别代表相应数值,组合构成列车定位信息标识码,并且给出相应的磁码识别方法,然后由车载磁码解码器识读信息,实现对行驶磁浮列车的测速定位。相比现有列车定位方式,该标识码具有结构简单、成本低、精度高、易于安装维护等优势,为未来高速磁悬浮列车发展提供了一定的技术参考。

自由空间光通信系统光学天线技术研究进展

光学天线在自由空间光通信系统中发送或者接收光信号,天线结构决定系统的检测性能。详细介绍了光学天线基本结构、卡塞格伦光学天线的研究进展、无独立信标瞄准、捕获和跟踪(PAT)系统和一点对多点通信光学天线,展望了光学天线未来的研究方向。

基于ZigBee技术的博物馆内人员定位系统的研究

基于ZigBee技术的博物馆内人员定位系统为更加便于人们对博物馆的管理和提高管理效率而设计。该系统的硬件平台由CC2431定位模块,CC2430无线收发模块,各种传感器节点及配套设备构建而成,通过TinyOS操作系统来实现。

煤矿井下运输智能管理系统设计

本文介绍了煤矿井下运输智能管理系统,该系统采用公司级胶轮车运营管理系统和矿井级辅助运输管理系统两级系统架构,运用固定蓝牙信标定位、井上/下WIFI无线通讯、工业以太网、云计算等先进技术,并结合GIS技术,建立起高效、安全的辅助运输智能管理体系,为生产提供安全、优质、高效的辅运力量。