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双缓动平台时延下的纯方位定位测角误差分析
1
作者
张延厚
张奇
+1 位作者
王超
禚江浩
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第4期143-147,共5页
水下双缓动平台协同探测可实现对水声目标纯方位定位和跟踪。针对双探测平台接收目标信号因传播时延导致探测时间未配准、方位测量偏差的问题,根据缓动平台的实际应用场景,建立目标运动模型和二维探测空间几何分布,构建一种基于不同时...
水下双缓动平台协同探测可实现对水声目标纯方位定位和跟踪。针对双探测平台接收目标信号因传播时延导致探测时间未配准、方位测量偏差的问题,根据缓动平台的实际应用场景,建立目标运动模型和二维探测空间几何分布,构建一种基于不同时延条件的方位测量误差分析模型,并详细分析得出目标和双平台不同分布场景下的最大测角误差结果,该模型物理意义明确、直观简单,仿真和实测实验结果验证测角误差模型的准确性,并得出双平台探测时延下目标方位测角的误差分布规律。
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关键词
双水下缓动平台
目标协同定位
纯方位
时延
方位误差
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职称材料
题名
双缓动平台时延下的纯方位定位测角误差分析
1
作者
张延厚
张奇
王超
禚江浩
机构
海军潜艇学院
青岛海洋科技中心
青岛协同创新研究院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第4期143-147,共5页
基金
国家重点研发计划资助项目(2021YFC3100900)
崂山实验室科技创新项目(LSKJ202201100)
青岛协同创新研究院创新计划资助项目(LYY-2022-05)。
文摘
水下双缓动平台协同探测可实现对水声目标纯方位定位和跟踪。针对双探测平台接收目标信号因传播时延导致探测时间未配准、方位测量偏差的问题,根据缓动平台的实际应用场景,建立目标运动模型和二维探测空间几何分布,构建一种基于不同时延条件的方位测量误差分析模型,并详细分析得出目标和双平台不同分布场景下的最大测角误差结果,该模型物理意义明确、直观简单,仿真和实测实验结果验证测角误差模型的准确性,并得出双平台探测时延下目标方位测角的误差分布规律。
关键词
双水下缓动平台
目标协同定位
纯方位
时延
方位误差
Keywords
dual underwater quasi-stationary platforms
target cooperative positioning
bearing-only
time delay
bearingerror
分类号
TB566 [交通运输工程—水声工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双缓动平台时延下的纯方位定位测角误差分析
张延厚
张奇
王超
禚江浩
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
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参考文献
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