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Transient characteristics analysis of linear flux-switching permanent magnet machines for precision control
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作者 周士贵 余海涛 +2 位作者 胡敏强 黄磊 袁榜 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2011年第1期31-35,共5页
A dynamical dq model is proposed for a linear flux-switching permanent magnet(LFSPM) machine which is suitable for high-precision control applications.The operation principle of the prototype machine is analyzed usi... A dynamical dq model is proposed for a linear flux-switching permanent magnet(LFSPM) machine which is suitable for high-precision control applications.The operation principle of the prototype machine is analyzed using the finite element method(FEM),and the parameters,such as the back electromotive force(EMF) and the phase flux linkage,are calculated.The calculated and measured results reveal that the back EMF and the flux linkage are essentially sinusoidal,and the variation of the phase flux linkage profile of the LFSPM machine is similar to that of the linear surface permanent magnet(LSPM) machine.Based on this,a dynamical dq model and a simulation control model are proposed.The simulation results are compared with the test results obtained from a DSP-based control platform,which verifies that the model is correct and effective.Moreover,the model can be used for design optimization and control development. 展开更多
关键词 precision control flux-switching permanent magnet machine dq model vector control
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Performance Analysis and Comparison for Two Topologies of Flux-Switching Permanent Magnet Machine 被引量:4
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作者 Xu Zhang Wei Zhang +1 位作者 Xingyan Liang Ping Lu 《CES Transactions on Electrical Machines and Systems》 CSCD 2020年第3期190-197,共8页
Flux-switching permanent magnet(FSPM)machine is a kind of stator-typed permanent magnet machine,which is suitable for driving electric vehicles and hybrid electric vehicles because of their large power/torque density ... Flux-switching permanent magnet(FSPM)machine is a kind of stator-typed permanent magnet machine,which is suitable for driving electric vehicles and hybrid electric vehicles because of their large power/torque density and high efficiency.The axial field flux-switching permanent magnet machine(AFFSPMM)and radial field flux-switching permanent magnet machine(RFFSPMM)with H-typed iron cores are reached and compared in this paper.On the condition of the same outer diameters and total volumes,the electromagnetic performances of the two machines are analyzed and compared by the three-dimensional finite element method,including the air gap flux density,inductance,back electromotive force(EMF),electromagnetic torque and loss.The finite element results show that the copper loss of AFFSPMM is higher than that of RFFSPMM at the rated load,however,the total loss of AFFSPMM is lower than that of the RFFSPMM.Meanwhile,AFFSPMM has greater torque than RFFSPMM in the constant power range.The related experiments are done to validate the finite element results,which are basically consistent with experiment results. 展开更多
关键词 flux-switching permanent magnet machine finite element method electromagnetic characteristics TORQUE LOSS
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Reduction of Cogging Torque in Permanent Magnet Flux-Switching Machines
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作者 Yu Wang Jianxin Shen +1 位作者 Zongxi Fang Weizhong Fei 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2009年第1期11-14,共4页
Permanent magnet flux-switching machine (PMFSM) is a relatively new structure. Available literatures mainly focused on its general design procedure and performance analysis. In this paper, Finite Element Method (FEM) ... Permanent magnet flux-switching machine (PMFSM) is a relatively new structure. Available literatures mainly focused on its general design procedure and performance analysis. In this paper, Finite Element Method (FEM) is taken to ana-lyze various design techniques to reduce the cogging torque in a prototype 12/10-pole PMFSM. 展开更多
关键词 permanent magnet flux-switching machineS FEM
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采用改进遗传算法优化LS-SVM逆系统的外转子无铁心无轴承永磁同步发电机解耦控制 被引量:1
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作者 朱熀秋 沈良瑜 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期2037-2046,I0032,共11页
为了实现外转子无铁心无轴承永磁同步发电机(outer rotor coreless bearingless permanent magnet synchronous generator,ORC-BPMSG)的精确控制,提出一种基于改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)优化最小二乘支持向量机(leas... 为了实现外转子无铁心无轴承永磁同步发电机(outer rotor coreless bearingless permanent magnet synchronous generator,ORC-BPMSG)的精确控制,提出一种基于改进遗传算法(improved genetic algorithm,IGA)优化最小二乘支持向量机(least square support vector machine,LS-SVM)逆系统的解耦控制策略。首先,基于ORC-BPMSG的结构及工作原理,推导其数学模型,并分析其可逆性。其次,建立LS-SVM回归方程,并采用IGA优化LS-SVM的性能参数,从而训练得到逆系统。然后,将逆系统与原系统串接,形成伪线性系统,实现了ORC-BPMSG的线性化和解耦。最后,将提出的控制方法与传统LS-SVM逆系统控制方法进行对比仿真和实验。仿真和实验结果表明:所提出的控制策略可以较好地实现ORC-BPMSG输出电压和悬浮力、以及悬浮力之间的解耦控制。 展开更多
关键词 外转子无铁心无轴承永磁同步发电机 最小二乘支持向量机 逆系统 改进遗传算法 解耦控制
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无轴承永磁同步电机最小二乘支持向量机非线性建模 被引量:5
5
作者 孙晓东 朱熀秋 +1 位作者 杨泽斌 张涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期524-528,共5页
无轴承永磁同步电机的磁链特性表现为严重的非线性,常规的解析法所建立的模型难以准确反映无轴承永磁同步电机的实际特性.因此,提出利用最小二乘支持向量机建立无轴承永磁同步电机非线性模型的新方法.在介绍最小二乘支持向量机回归理论... 无轴承永磁同步电机的磁链特性表现为严重的非线性,常规的解析法所建立的模型难以准确反映无轴承永磁同步电机的实际特性.因此,提出利用最小二乘支持向量机建立无轴承永磁同步电机非线性模型的新方法.在介绍最小二乘支持向量机回归理论的基础上,利用有限元法得到的样本建立了无轴承永磁同步电机的最小二乘支持向量机非线性模型,并与神经网络方法进行了比较.仿真结果表明,所建模型具有较好的鲁棒性和预测精度.最后给出了应用该模型实现无轴承永磁同步电机优化控制的方法. 展开更多
关键词 无轴承永磁同步电机 非线性模型 最小二乘支持向量机 建模
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轴向分相永磁式磁悬浮飞轮电机解耦设计与性能分析 被引量:4
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作者 朱志莹 郭旋 +2 位作者 姜永将 孙玉坤 程明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第24期7366-7374,共9页
提出一种新型轴向分相永磁式磁悬浮飞轮电机,利用轴向分相的两套悬浮绕组实现飞轮转子四自由度悬浮,并克服了磁悬浮电机研究中存在的悬浮力与转矩强耦合以及悬浮力产生死区问题。在阐述该飞轮电机基本结构及其悬浮磁路与转矩磁路解耦设... 提出一种新型轴向分相永磁式磁悬浮飞轮电机,利用轴向分相的两套悬浮绕组实现飞轮转子四自由度悬浮,并克服了磁悬浮电机研究中存在的悬浮力与转矩强耦合以及悬浮力产生死区问题。在阐述该飞轮电机基本结构及其悬浮磁路与转矩磁路解耦设计基础上,采用三维有限元分析了电机内磁场分布、电感、转矩、悬浮力等关键性能,研制了一台额定功率为3kW的实验样机,给出了电机在径向扰动和升速等工况下径向两自由度位移以及位移与转速之间的解耦性能,结果验证了所提结构和理论分析的正确性。 展开更多
关键词 磁悬浮电机 轴向分相 永磁偏置 有限元分析
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新型双绕组无轴承磁通切换永磁电机的设计与分析 被引量:7
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作者 孙宇新 吴昊洋 +2 位作者 施凯 唐敬伟 沈启康 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期1096-1104,共9页
为了克服传统的转子永磁型无轴承电机的永磁体冷却条件差、散热困难、转子机械强度低等问题,提出了一种新型无轴承磁通切换永磁电机.该电机绕组和永磁体均放在定子上,转子仅由带有凸极的铁心组成,转子结构简单,适合需要1次性转子的人工... 为了克服传统的转子永磁型无轴承电机的永磁体冷却条件差、散热困难、转子机械强度低等问题,提出了一种新型无轴承磁通切换永磁电机.该电机绕组和永磁体均放在定子上,转子仅由带有凸极的铁心组成,转子结构简单,适合需要1次性转子的人工血液泵的场合.该电机结合了无轴承永磁电机和磁通切换永磁电机的特性,具有悬浮力密度和转矩密度高、悬浮力脉动和转矩脉动低、转矩和悬浮力耦合程度低以及直接方便的悬浮力调节性能等优点.首先介绍了该电机的结构和运行原理,其次建立了电磁转矩和悬浮力的数学模型,以增大转矩密度与悬浮力密度和减小转矩脉动与悬浮力脉动为目标,对该电机的关键尺寸参数进行了优化设计.最后基于有限元法分析了该电机的空载反电动势、转矩、悬浮力以及转矩与悬浮力之间的耦合等电磁性能,验证了该电机的优点. 展开更多
关键词 无轴承永磁电机 磁通切换永磁电机 有限元分析 数学模型 优化设计
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生物反应器用外转子无轴承电机的设计与分析
8
作者 张颖 黄永红 +1 位作者 薛瑞 袁野 《微特电机》 北大核心 2017年第11期30-33,39,共5页
提出了一种新型的外转子无轴承永磁同步电机的设计方案,具有低速、低耗的特点,安装在生物反应器内,取代了传统搅拌轴,为动物细胞悬浮培养创造了一个更易于保护细胞完整、密封性强的温和无菌环境。介绍了电机工作原理,并对该电机径向悬... 提出了一种新型的外转子无轴承永磁同步电机的设计方案,具有低速、低耗的特点,安装在生物反应器内,取代了传统搅拌轴,为动物细胞悬浮培养创造了一个更易于保护细胞完整、密封性强的温和无菌环境。介绍了电机工作原理,并对该电机径向悬浮力的数学模型进行了推导。利用Maxwell软件分析了电机的气隙磁密以及谐波,重点分析损耗;并利用损耗分析结果,在Motor-CAD软件中建模,得出电机额定状态下的温度,验证了所设计电机的合理性。 展开更多
关键词 生物反应器 外转子 无轴承永磁同步电机 悬浮力 损耗 温度
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新型无轴承磁通切换永磁电机有限元分析 被引量:1
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作者 方超 贾红云 +1 位作者 袁安富 顾冬霞 《微特电机》 北大核心 2015年第5期14-16,共3页
提出了一种新型的无轴承磁通切换永磁电机,阐述了其结构与径向悬浮力产生原理;通过Ansoft有限元建模仿真,对电机的磁场分布、磁力线、气隙磁密、电磁转矩等电磁特性进行了分析,对径向悬浮力大小与转子位置和电流之间的关系进行了计算。... 提出了一种新型的无轴承磁通切换永磁电机,阐述了其结构与径向悬浮力产生原理;通过Ansoft有限元建模仿真,对电机的磁场分布、磁力线、气隙磁密、电磁转矩等电磁特性进行了分析,对径向悬浮力大小与转子位置和电流之间的关系进行了计算。计算结果表明新型无轴承磁通切换永磁电机具有优良的旋转和悬浮性能。 展开更多
关键词 无轴承 磁通切换 永磁电机 有限元 径向悬浮力
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新型定子永磁型无轴承电机电磁特性分析 被引量:1
10
作者 王嘉楠 程明 贾红云 《微电机》 2015年第11期1-4,共4页
本文提出了一种将悬浮绕组、电枢绕组、永磁体都置于定子,转子上既无绕组又无永磁体的新型定子永磁型无轴承电机(SPMBM)。本文分析了三相12/8 SPMBM的拓扑结构和悬浮工作原理,基于Ansoft有限元分析软件建立了电机模型,详细分析了磁场分... 本文提出了一种将悬浮绕组、电枢绕组、永磁体都置于定子,转子上既无绕组又无永磁体的新型定子永磁型无轴承电机(SPMBM)。本文分析了三相12/8 SPMBM的拓扑结构和悬浮工作原理,基于Ansoft有限元分析软件建立了电机模型,详细分析了磁场分布,气隙磁密,径向悬浮力和电磁转矩等电磁特性。计算了径向悬浮力和悬浮电流及转子位置之间的关系,仿真结果表明SPMBM有良好的悬浮和旋转特性,该结果为进一步电机结构优化和控制奠定了理论基础。 展开更多
关键词 定子永磁 无轴承 悬浮力
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转子切向旋转和径向悬浮解耦的单绕组无轴承磁通切换电机驱动控制策略研究 被引量:8
11
作者 郑梦飞 周扬忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第8期185-194,共10页
为了进一步提高定子绕组、定子槽空间等的利用率,在维持传统12/10磁通切换电机12个线圈基本结构基础上,通过合理的线圈分相,构建能够在空间产生互差120°三个对称悬浮力分量的六相单绕组;针对该绕组结构,从偏置磁场和悬浮电流分量角... 为了进一步提高定子绕组、定子槽空间等的利用率,在维持传统12/10磁通切换电机12个线圈基本结构基础上,通过合理的线圈分相,构建能够在空间产生互差120°三个对称悬浮力分量的六相单绕组;针对该绕组结构,从偏置磁场和悬浮电流分量角度,建立转子径向悬浮力模型;构建转子切向旋转和径向悬浮相互解耦的驱动控制策略。利用有限元分析和实验相结合方法,对所提驱动系统进行验证,结果表明,转子在额定负载情况下,径向位移控制误差小于±0.15 mm;转子切向和径向控制相互解耦。 展开更多
关键词 无轴承磁通切换永磁电机 悬浮力模型 单绕组结构 解耦控制
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单绕组无轴承磁通切换电机转子空间位置估计及其无传感器复合控制 被引量:8
12
作者 陈垚 周扬忠 +1 位作者 张竞 黄政凯 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第13期4666-4678,共13页
已有关于单绕组无轴承电机的无传感器技术仅对转子切向位置或径向位移的其中一项进行研究,未能同时实现转子空间位置(切向位置和径向位移)的估计。对此,针对无轴承磁通切换电机(bearingless flux-switching permanent magnet machines,B... 已有关于单绕组无轴承电机的无传感器技术仅对转子切向位置或径向位移的其中一项进行研究,未能同时实现转子空间位置(切向位置和径向位移)的估计。对此,针对无轴承磁通切换电机(bearingless flux-switching permanent magnet machines,BFSPMM)提出一种转子空间位置估计方法及其无传感器复合控制策略。首先,构造含有转子空间位置信息的磁链函数,分别推导出仅关于转子切向位置信息的转矩平面磁链函数和包含转子径向位移信息的空间对称绕组偏差磁链函数。然后,基于磁链函数提取出转子空间位置信息,将所估计的信息代替传感器检测信号,通过无传感器复合控制策略,实现BFSPMM无空间位置传感器控制,并进行稳定性分析。最后,实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无轴承磁通切换电机 转子空间位置 无传感器控制 磁链函数 偏差磁链
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无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力解析计算 被引量:1
13
作者 郑梦飞 周扬忠 《微特电机》 2019年第2期1-7,共7页
传统无轴承磁通切换电机一般采用有限元分析与等效磁网络分析方法,无法得到气隙磁密解析表达式,存在计算时间长模型构建复杂,对电机参数敏感等缺陷。借助电机气隙分析方法中常见的许-克变换法,利用许-克变换过程中保持共形特性,推导气... 传统无轴承磁通切换电机一般采用有限元分析与等效磁网络分析方法,无法得到气隙磁密解析表达式,存在计算时间长模型构建复杂,对电机参数敏感等缺陷。借助电机气隙分析方法中常见的许-克变换法,利用许-克变换过程中保持共形特性,推导气隙磁导分布,得到气隙磁密解析表达式,进而构建转矩与悬浮力数学模型。有限元分析结果验证了该构建模型的正确性。 展开更多
关键词 六相单绕组 无轴承磁通切换电机 双凸极气隙 共形映射 许-克变换
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一种混合励磁无轴承电机数学建模及特性分析 被引量:1
14
作者 何佳佳 周扬忠 刘汪彤 《微特电机》 2022年第5期7-13,共7页
提出将混合励磁技术引入无轴承电机并针对一种混合励磁型无轴承磁通切换电机(BFSHEM),阐述其悬浮力生成原理,基于有限元分析,建立混合励磁下的悬浮力及电磁转矩数学模型。对BFSHEM的悬浮力/电磁转矩特性进行仿真研究并验证所推导的数学... 提出将混合励磁技术引入无轴承电机并针对一种混合励磁型无轴承磁通切换电机(BFSHEM),阐述其悬浮力生成原理,基于有限元分析,建立混合励磁下的悬浮力及电磁转矩数学模型。对BFSHEM的悬浮力/电磁转矩特性进行仿真研究并验证所推导的数学模型。在一台BFSHEM样机上进行反电动势测量实验。结果表明,该数学模型能够较好地反映BFSHEM的悬浮力/转矩特性,混合励磁技术的引进可以增加悬浮力与电磁转矩的控制维度,且电机的输出转矩能够通过通入增磁电流得到较大的提升,证明BFSHEM具有实际应用价值。 展开更多
关键词 永磁型无轴承磁通切换电机 混合励磁型无轴承磁通切换电机 六相电机 混合励磁 悬浮力数学模型
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单绕组无轴承磁通切换电机缺两相容错控制 被引量:1
15
作者 刘汪彤 周扬忠 《微特电机》 2021年第9期1-8,15,共9页
针对六相无轴承磁通切换电机(BFSPMM),提出了一种在缺两相的情况下实现转矩和悬浮控制的方法。由于六相电机在不引出中性点的情况下只有5个可独立控制的自由度,在缺两相的情况下,没有足够的自由度可同时控制转矩平面和悬浮平面,所以提... 针对六相无轴承磁通切换电机(BFSPMM),提出了一种在缺两相的情况下实现转矩和悬浮控制的方法。由于六相电机在不引出中性点的情况下只有5个可独立控制的自由度,在缺两相的情况下,没有足够的自由度可同时控制转矩平面和悬浮平面,所以提出一种引出电机中性点的电路拓扑。基于该控制拓扑,推导出缺相运行控制策略。用中性点的自由度平衡缺相后的转矩电流和悬浮电流,实现电机的转矩和悬浮的稳定控制。仿真验证了该理论的可行性。 展开更多
关键词 无轴承磁通切换电机(bfspmm) 六相电机 容错控制 缺两相 中性点
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六相单绕组无轴承磁通切换电机转矩及悬浮力直接控制 被引量:1
16
作者 黄政凯 周扬忠 +1 位作者 吴鑫 陈垚 《微特电机》 2021年第2期1-6,共6页
六相单绕组无轴承磁通切换电机利用一套绕组实现电机转子悬浮旋转,但是采用传统的电流闭环控制策略存在滞后性。研究一种利用逆变器电压矢量直接控制转矩及悬浮力的方法。该方法在机电能量转换平面控制定子磁链,实现转矩和悬浮力直接控... 六相单绕组无轴承磁通切换电机利用一套绕组实现电机转子悬浮旋转,但是采用传统的电流闭环控制策略存在滞后性。研究一种利用逆变器电压矢量直接控制转矩及悬浮力的方法。该方法在机电能量转换平面控制定子磁链,实现转矩和悬浮力直接控制。仿真模型验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无轴承磁通切换电机 单绕组结构 电压矢量 直接悬浮力控制 直接转矩控制
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双绕组无轴承磁通切换电机转子径向悬浮滑模控制研究
17
作者 张竞 周扬忠 黄政凯 《微特电机》 2021年第4期34-39,共6页
双绕组无轴承磁通切换电机转子径向悬浮控制系统,通常采用PI控制器,但该控制器存在受电机参数影响大、抗干扰能力弱等影响转子悬浮性能的问题。提出了一种基于滑模变结构控制思想的转子径向悬浮控制方法。该方法在转子动力学模型以及悬... 双绕组无轴承磁通切换电机转子径向悬浮控制系统,通常采用PI控制器,但该控制器存在受电机参数影响大、抗干扰能力弱等影响转子悬浮性能的问题。提出了一种基于滑模变结构控制思想的转子径向悬浮控制方法。该方法在转子动力学模型以及悬浮系统状态方程基础上,构建径向悬浮滑模控制器代替传统的PI控制器,提高转子径向悬浮系统的稳定性。基于MATLAB/Simulink搭建仿真模型,验证了该控制策略的有效性。 展开更多
关键词 无轴承磁通切换电机 双绕组结构 滑模变结构控制 转子径向悬浮
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