基于TwinCAT的PLC水源地远程监控系统开发设计

介绍了 TwinCAT 自动化软件,利用它将上位 PC 机转换成具有多 PLC 系统、编程环境和操作站的一个实时控制器,通过 RS485总线将 BC8100 PLC 与上位 PC 机相连,并对数据内存区进行统一设置分配,编程实现了水源地远程监控系统的设计开发。

基于倍福TwinCAT的摇板式造波控制系统设计

对摇板式造波控制系统进行了设计,应用EtherCAT通讯协议,采用全闭环控制方式。对硬件部分和软件部分进行了设计,介绍了主程序、人机界面、运动控制程序的设计,分析了规则波、聚焦波、斜向波等波形产生的机理及耦合、解耦时机的选择,并基于倍福TwinCAT电子凸轮功能设计摇板运动轨迹。实际应用表明该控制系统能实时、精确地控制多轴运动。

基于XML的数据备份在TwinCAT上的实现

随着工业PLC的广泛应用,对其关键数据备份提出了更高要求。本文基于TwinCAT的XML读写功能,对机床的关键数据进行保存和读取,保证了系统的稳定性和可靠性。

基于Twincat风电系统数据采集设计

TwinCAT软件系统是Beckhoff推出第一款基于PC的控制器,可将任何一个基于PC的系统转换为一个带多PLC的实时操作系统的实时控制系统。基于Twincat的风电主控系统数据采集程序直接与风机主控PLC进行通讯,能够及时有效地采集风机实时运行参数,目前Beckhoff PLC被广泛应用到风机主控系统中。利用TwinCAT软件系统ADC(Automation Device specification)通讯方式即可完成与风机主控系统PLC与上位进行数据交互。

基于倍福软PLC的多工位自动氩弧焊机

介绍散热器生产中氩弧焊机的自动化改造方案。系统采用智能数字化焊接技术、软PLC技术和伺服控制技术实现氩弧焊机在生产过程中的多工位自动控制和焊接。智能数字焊机能够实现电弧电流、焊接电流的数字化控制,提高了焊机的能源转换效率和焊接电弧质量。利用倍福TwinCAT软件实现一台PC机模拟四台软PLC技术,实现单主机多控制工位的设计。同时运用了先进的电子凸轮技术和伺服控制系统实现焊机的准确定位,有效克服了焊接过程中产生的误差,提高了氩弧焊机的焊接准确度。最后研究了装置控制系统的抗干扰问题。实际应用表明,该系统性价比高,安装和接线简单,易操作且控制精度高,大大提高焊接效率。

基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计

为了给机器人控制系统构建高精度超高速控制解决方案,采用开放式自动化Beckhoff控制系统的XFC技术,以TwinCAT作为软件平台,采用高性能ARM9S3C2440为SoC,超高速开放式EtherCAT为通信系统,并通过分布式EtherCAT时钟进行同步,提升了系统高动态处理运行性能,确保所有子流程的延迟降低,为机器人多样化运动控制提供了新的思路和解决方案。

基于Modbus/TCP柏楚TubePro与倍福PLC通信测试

为解决柏楚TubePro与第三方控制器数据通信问题,通过Modbus/TCP通信协议搭建了以倍福CX5020作为服务端,柏楚TubePro为客户端的工业网络。在实际应用中以全自动激光切管机作为研究对象,进行了主机与上料机的管材参数通信测试。

邯钢冷轧厂磨床的自动控制系统

本文主要介绍了HERKULES磨床自动控制系统的硬件配置及软件程序的设计开发思路及应用情况。并主要阐述了所使用的TWIN-CAT的优点。

基于IEC61131-3标准的嵌入式软PLC的应用

针对传统硬件可编程控制器(PLC)控制系统存在着体系结构封闭、编程语言方面各厂家兼容性较差,程序封装能力有限及用户开发成本较高等问题,结合计算机及网络通信技术,提出了嵌入式软PLC系统。重点对嵌入式软PLC技术进行了分析,介绍了IEC61131国际标准,并以符合国际标准IEC 61131-3在Co De Sys平台上二次开发的Twin CAT作为开发环境,以Beckhoff嵌入式PC控制器作为运行系统为例,构建了嵌入式软PLC系统。该系统已成功应用于某掘进机电控系统,取得了良好的效果。

基于PLC的运动机构螺距误差补偿方法

为提高压机运行精度与稳定性,设计一种适用于倍福PLC的螺距误差补偿方法。依据激光干涉仪测量设备进给轴运行范围内不同点位的误差值,计算出对应位置的补偿值,通过相应算法实现对设备轴的定位进行补偿,从而提高进给控制精度。结果表明:该方法对设备轴螺距误差有显著改善,明显提升设备轴控制精度。

基于RS-485总线的采掘设备监测系统设计

针对煤机设备技术发展过程中系统工作的高故障率,设计了一套信息采集、显示、存储系统。该系统硬件以BeckHoff可编程控制器(PLC)为控制核心。详细介绍了以TwinCAT软件平台为基础的软件系统设计。通过RS-485总线网络实现以数据采集单元为Modbus RTU从站的多传感器参数的采集,又通过Modbus TCP协议实现显示器与控制器的通信,显示软件可实现大量、长时间历史数据的存储。实际应用表明,该信息监测系统既解决了多个传感信号采集时线路繁杂、系统结构庞大的问题,又具有较高的实时性、稳定性及工作效率。