多体位智能轮椅床椅转换装置的运动学仿真分析

介绍了多体位智能轮椅的坐、躺、立、蹲、行5种姿态的转换功能,对床椅转换装置进行简化处理,建立背板机构的运动学模型,利用MATLAB对模型进行计算,得到背板的角速度和角加速度时间的运动曲线。利用ADAMS对优化后的装置模型进行运动学分析,得到改进后床椅转换装置的运动曲线。结果表明:该装置具有较好的运动学性能,在床椅转换过程中背板的最大角加速度达到了16°/s^(2),小于人体所能承受的最大角加速度50°/s^(2)。改进后,床椅平稳转换的时间有所延长,转换过程耗时7.5 s,在0.7~6.9 s内,背板运动趋于加速度接近0的平稳运动,表明推杆速度设计合理。

床椅一体化机器人设计与实现

针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形变分析;在ADAMS软件中建立了床椅机器人的动力学仿真模型,进行了稳定性分析。仿真结果表明,驱动轮支架的强度和刚度均满足设计要求,床椅机器人的各项指标符合国家相关标准的规定。样机试验进一步验证了仿真分析的结果,确认了床椅一体化机器人的稳定性、越障性能和在室内狭小空间的转向性能。

智能护理床控制系统的设计

为帮助老人护理、病人护理,减轻护理劳动强度,目前很多研究机构、医疗公司都在研发新型多功能护理床,但是价格贵,功能少,不能满足当前需要,因此设计出一款智能护理床,机构为床和电动轮椅的组合,可以通过多种控制方式,实现角度可调的坐卧等功能,使病人更加舒适,能够实现床椅分离,方便老人或病人外出代步。在运动行走等控制上采用了多种控制方式,例如语音控制、自动循迹等。针对智能控制系统给出了设计方案。

基于“逐层深入”系统的e-Bed功能定位与创意构思

为准确定位用户需求,提出了多种用户研究方法串联进行的"逐层深入"用户研究系统,并在床、椅一体化护理平台(简称e-Bed)的项目中应用该系统研究用户,得到需求域。进而将用户需求域提升为产品功能域,形成产品的初步功能定位及创意构思。在该系统中,又提出并实践了基于实际场景的角色代入的用户研究方法,以求更为准确、深入地挖掘用户需求。

早期神经肌肉电刺激联合自制康复床上座椅疗法对机械通气ICU获得性衰弱患者的应用效果

目的:分析早期神经肌肉电刺激(NMES)联合自制康复床上座椅疗法对机械通气ICU获得性衰弱(ICU-AW)患者的应用效果。方法:选择2019年7月到2021年12月在福建医科大学附属泉州市第一医院重症医学科机械通气ICU-AW患者100例。入选患者根据入院先后顺序将2019年7月到2020年8月进行机械通气ICU-AW患者分为对照组(n=50),采用常规康复护理结合NMES疗法,将2020年9月到2021年12月进行机械通气ICU-AW患者分为研究组(n=50),在对照组的基础上联合康复床上座椅疗法。在治疗期间观察与记录两组患者的医学研究理事会(MRC)评分、ICU-AW患病率,统计机械通气时间、入住ICU时间、总住院时间、血液流变学指标以及护理满意度情况。结果:第5、10天时,对照组的MRC总评分、上肢与下肢评分明显低于第1天时(P<0.05),而研究组第10天时以上评分低于第1天(P<0.05)。第1天时,两组的MRC总评分、上肢与下肢评分比较,差异无统计学差异(P>0.05);第5、10天时,研究组MRC总评分、上肢与下肢评分均明显高于对照组(P<0.05)。第1天时,两组的ICU-AW患病率与ICU谵妄比较,差异无统计学差异(P>0.05);第5、10天时,研究组ICU-AW患病率与ICU谵妄均明显低于对照组(P<0.05)。第10天,两组血液流变学指标高剪切粘度、血浆粘度、全血低剪切粘度和红细胞聚集均较第1天时明显减小(P<0.05),且研究组血液流变学指标均明显低于对照组(P<0.05)。研究组的机械通气时间、首次下床时间、入住ICU时间、总住院时间均短于对照组(P<0.05)。出院时,研究组的满意度为96.00%,明显高于对照组的80.00%(P<0.05)。结论:NMES联合自制康复床上座椅疗法干预机械通气ICU-AW患者,可以有效提高MRC评分与肌力,降低ICU-AW患病率与ICU谵妄发生率,缩短机械通气时间、首次下床时间、入住ICU时间、总住院时间,改善血液流变学指标,提高满意度,值得临床推广。

多功能可分离助老床椅的结构设计与有限元分析

为改善行动能力受限的居家老人生活质量,解决其普遍存在的腰部力量不足、起身翻身困难、腿脚行动不便、夜间起身如厕及活动范围小等问题,文中设计了一款多功能可分离助老床椅。采用有限元软件ANSYS Workbench对助老床椅的关键构件进行了静力学和模态分析,获得了辅助坐立床板、辅助坐立电动推杆支撑横梁和电动推杆支撑底座的变形、等效应力和安全系数云图及床体框架的前6阶固有振型与频率,结果证明:关键构件的强度、刚度和安全系数均满足要求。再通过建立辅助曲腿机构的动力学方程,并采用MATLAB软件进行分析求解,验证了机构设计的合理性和可靠性;最后按1∶2的缩小比例完成了多功能可分离助老床椅模型样机制作,并进行了调试和功能测试,试验验证设计的助老床椅能够实现预定功能和目标,研究成果为居家助老装置的设计提供了技术参考,具有重要的现实意义。

早期床椅转移与肢体功能康复训练对粗隆骨折术后患者功能康复的影响

目的分析早期床椅转移与肢体功能康复训练对粗隆骨折术后患者功能恢复的效果。方法将2020年3月至2022年3月我院收治的68例粗隆骨折术后患者随机分为两组各34例。对照组给予常规康复训练,观察组行早期床椅转移与肢体功能康复训练。对比两组的髋关节功能、日常生活能力、生活质量。结果干预后,观察组Harris髋关节功能评分量表(HHS)、日常生活能力量表(ADL)与生活质量综合评定问卷(GQOLI-74)各维度评分高于对照组(P<0.05)。结论早期床椅转移与肢体功能康复训练可显著促进粗隆骨折术后患者髋关节功能恢复,改善其日常生活能力,并提高其生活质量。

多功能移动床椅感性设计研究与实践

以多功能移动床椅为研究对象,通过用户访谈与头脑风暴,构建了由3个一级因素,9个二级因素,20个三级因素,45个四级因素组成的影响用户感性需求的因素框架图,着重分析了用户情感量化研究的四个效度。运用"语意差异法",量化了用户感性需求因素,得到了相关因素情感量化分值,通过数值分析形成了移动床椅感性设计指南,并依据指南进行了设计实践。实例结果表明:该方法为移动床椅创新设计提供了一种新的思路,具有一定的实用和推广价值。

敦煌壁画僧人所坐榻形高座和椅形高座

敦煌壁画中的高僧坐具,从箱形榻式高座发展到椅式高座,说明佛教在中国化的进程中,不断学习、借鉴华夏固有的用具以融入当时社会。椅子输入中土,又经过僧俗大众的改造,椅式高座,也纳入汉译佛经专有名词中。至宋西夏元还出现过附加高木梯的大高座。在榻式高座和椅式高座发展的同时,宋代民间还有榻椅合一的高座。榻式高座在清代绘画偶有所见,但椅式高座罕见。伊朗、印度绘画中仅见国王宝座为椅式高座。20世纪初,日本有僧人椅式高座的绘画和寺院实物。

正史中的胡床及其变迁

胡床自东汉末年传入中原以来,对人们的生活起居产生了重要的影响,宋以后发展为交椅,考诸正史,可以看出,魏晋南北朝和宋元之后是这一坐具运用得最为频繁的两个时期。探究其原因,首先在于这两个时期的民族大融合,此外,政治制度、生活方式、文化习俗、思想观念等对这一坐具的变化都曾产生了影响。

《中国坐椅习俗》读后

《中国坐椅习俗》是台湾史学家翁同文先生对于中国高型坐具研究的专著。该书厘清了关于坐椅的几个重要理论问题,并为我们提供了丰富的研究资料,展现了一种有效的研究方法。该文从内容与框架、贡献与意义、路径与方法等方面对《中国坐椅习俗》一书进行了系统、全面而立体的研究。

基于行动障碍的老年人家用护理床的设计研究

人口老龄化已成为世界范围内的社会问题,因此带来的老年人护理服务问题也日益突出.该设计是一款老年人家用护理床,旨在为偏瘫老人或者长时间不便下床的老人解决生活中遇到的护理问题.该护理床能够帮助老人实现坐起、屈膝、看书、吃饭的功能,同时也可作为轮椅使用,在为老人带来更多舒适的同时,也减轻了家庭护理人员的负担.

禅椅的发展与应用浅析

文章以时间为线索,探询了禅椅在发展过程中受到佛教、胡床和绳床影响,从唐代僧人打坐的绳床到宋代高坐家具的大量推广和完善,明代禅椅逐渐成为成熟的明式家具体系的组成部分,而现代社会,禅椅又成为爱好中式风格人士的室内陈设进行了分析和阐述。

多功能护理床与轮椅对接技术研究

随着社会人口老龄化日渐加剧以及医护人员供应不足,社会对多功能护理床的需求逐渐增多,特别是对性能好、功能多的护理床需求尤为严重。而伴随着年龄的增加,老年人的四肢灵活性不断下降,个人自理能力越来越差,提高老年人的日常生活自理能力成为了家庭及老人的迫切渴望。在现有多功能护理床能够实现翻转身体、起身坐立、弯曲膝盖等主要功能和轮椅基本的移动功能前提下,本文围绕多功能护理床的机械结构,以及与轮椅的对接进行一系列的研究开发及改进,希望有助于减缓人口老龄化给社会带来的问题。

敦煌壁画椅子造型与传统匡(筐、框)床关系研究

通过对若干幅"匡(筐、框)床"图像和特殊椅子包括绳床、禅椅图像的分析,可知我国古代带框栏的匡床在一定时期,对中国化的椅子的发展有影响或有借鉴作用。椅子家具的形式在古代并没有原封不动地照搬外来文化,而是经历着一个不断地发展变化和创新的过程,中国式样的椅子尤其是明代的高靠背椅子,在古今欧亚非地区罕见似可说明这一问题。

床椅转移装置在慢性阻塞性肺疾病急性加重期患者中的临床应用效果研究

目的探讨床椅转移装置在慢性阻塞性肺疾病急性加重期(AECOPD)患者中的应用效果。方法设计制作床椅转移装置,选取2017年9月到2018年9月常熟市第二人民医院收治的AECOPD患者192例,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组各96例。对照组采用传统抱起、搀扶进行床椅间转移,观察组采用床椅转移装置进行床椅转移。分别比较两组患者床椅转移过程中非计划拔管不良事件发生和发生跌倒、碰撞扭伤情况,以及患者满意度和护士满意度,床椅转移耗时比。结果观察组发生非计划拔管事件2例(2.08%),对照组发生9例(9.38%),差异有统计学意义(P<0.05);两组均未发生跌倒事件;观察组发生碰撞扭伤事件1例(1.04%),对照组发生8例(8.33%),差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的安全感高于对照组(P<0.001),而疲劳感及胸闷发作感均低于对照组(P<0.001);观察组护士认为在转移中体力负荷低于对照组(P<0.001),而转移操作便利性及安全性均高于对照组(P<0.001)。观察组床-椅转移耗时及椅-床转移耗时均小于对照组(P<0.001)。结论使用床椅转移装置对患者进行床椅间转移可降低不良事件发生率,增进患者床椅转移满意度,缩短护士操作时间,提高工作效率,提升工作满意度。

多功能床椅一体化助老机器人机械系统设计与实现

提出一款操作简便、功能丰富的床椅一体化助老机器人,对机械系统进行设计与实现.根据老年人实际需求规划机器人总体结构及主要机构.为满足实际应用需要,对关键机构及零件进行运动学分析和有限元分析,从理论上验证设计的可行性;详细设计各模块机械结构,完成样机搭建与调试,并优化关键机构,验证该助老机器人机械系统的可靠性和实用性.研究结果可为床椅一体化助老机器人研发提供技术基础与开发平台,为实现多功能助老服务机器人集成化、实用化提供有效解决途径.

床旁作业治疗早期介入配合常规康复治疗对脑卒中患者床-椅转移能力重建的影响

目的:探讨床旁作业治疗早期介入配合常规康复治疗对脑卒中急性期患者床-椅转移能力重建的影响。方法:将60例发病21 d内脑卒中患者按照随机数字表法分为试验组和对照组,每组各30例。2组均给予常规物理治疗及针灸治疗,试验组在此基础上接受早期床旁作业治疗,每天1次,每周5次,连续治疗2周。治疗前后采用Berg平衡量表(BBS)、Fugl-Meyer平衡功能评定(FIM)、Rivermead运动指数(RMI)及改良Barthel指数(MBI)量表评估2组患者的床-椅转移能力。结果 :治疗2周后,2组MBI转移功能评分、BBS、FIM、RMI评分较治疗前明显升高(P<0.05),且试验组各项评分升高的幅度明显大于对照组(P<0.05)。结论:常规康复治疗可促进脑卒中急性期患者床-椅转移功能重建,结合床旁作业治疗后,患者的床-椅转移能力重建效果更好。

ICU重症病人体位转换装置的研制与应用

[目的]研制重症监护病房(ICU)病人体位转换装置(床椅)并观察应用效果。[方法]研制重症病人体位转换装置,选取2018年1月—2018年6月ICU收住24 h后符合早期活动标准的重症病人50例,应用重症病人体位转换装置(床椅)和常规方法转换体位进行自身对照,比较两种方法体位转换强度、体位转换时间、病人的安全感及护理不良事件发生率。[结果]床椅体位转换护士体位转换强度、体位转换时间、病人安全感及护理不良事件发生率均优于常规体位转换(均P<0.05)。[结论]重症病人体位转换装置(床椅)用于ICU重症病人体位转换可以提高转移效率,保证病人安全。

办公座椅用双针床经编提花间隔织物的设计

介绍了办公座椅用经编间隔织物的应用现状,对办公座椅面料的性能要求进行了分析,得出双针床经编提花间隔织物作为办公座椅面料的优势和发展前景,探讨了双针床经编提花间隔织物的设计与工艺实现方法,并以实例作了说明。