皮带输送机安装维护对跑偏问题的影响及处理措施

针对皮带输送机经常出现的跑偏问题,结合皮带输送机在安装和维护过程中出现的问题进行分析,通过提出有效的安装和维护措施,降低皮带跑偏问题出现的概率,以期满足煤矿企业的生产需要。

煤矿带式输送机气动高压自动微雾降尘系统应用

目前煤矿井下带式输送机巷防尘工作重点放在机头、机尾转载点、落煤点等部位,对于长距离带式输送机巷道中间的防尘措施关注一般较少或采用局部吊挂净化水幕进行处理,特别是兼做行人和猴车运行巷道净化水幕防尘措施因影响行人而成为摆设,没有起到防尘的作用。为了提高矿井防尘效果,依据高压微雾降尘理论,在东古城煤矿主井皮带道安装了气动高压微雾降尘系统,实现了气动自动控制。该系统可沿皮带巷全覆盖布设,运行安全可靠,耗水量小,对行人运输无影响,在呼吸性粉尘降尘方面取得了较好成效。

煤矿井下带式输送机智能视频远程巡检系统设计

设计煤矿井下带式输送机智能视频远程巡检系统,进行有效巡检,确保其安全稳定运行。实验结果表明:该系统可有效感知与预测煤矿井下带式输送机运行状态,合理检测井下环境超标状况,并视频监控整个巡检过程,可有效保障带式输送机安全稳定运行。

在线监测诊断技术在带式输送机中的应用研究

针对新巨龙能源公司带式输送机轴承监测采用红外温度仪定期监测,单一的温度监测方法难以完成设备的安全监测和早期预警问题,基于小波包滤波技术、故障定量识别技术、SK-V201型智能振动温度监测仪基础上构建在线监测诊断技术,在运行工区中能实现对轴承的振动、温度参数实时监测,对故障类型和严重程度进行精准判断,应用效果理想。

煤矿井下皮带机中综合保护装置的应用研究

通过对综合保护装置功能的分析,阐述了常见故障和处理方法,对综合保护装置的应用提出了一些建议,以期可以提高综合保护装置功能,充分保障皮带机的正常运转。

基于模糊控制的井下带式输送机控制设计研究

煤炭的开采量具有不确定性、非线性的特点。而目前采用的定速运行方式使得带式输送机经常出现轻载甚至空载的状态,造成电能的浪费。介绍一种基于模糊控制、PLC、变频器的井下带式输送机控制系统,实现带式输送机调速的智能化,以此适应煤产量输出并且节约电能。同时,利用组态软件对带式输送机进行监控。

CJDY－1200原矿车架带式运输机的研制及应用

回采作业的连续化是矿山地下开采技术发展的重要趋势，连续采矿工艺和装备受到越来越多国家的重视。成中国有色金属工业总公司科技攻关项目“安庆铜矿强化开采科技攻关”的要求，我们研制成功了ＣＪＤＹ－１２００原矿车架带式运输机。该设备能稳定可靠地运输８００ｍｍ左右的爆破原矿，并具有结构简单、容易制造、维修操作方便、生产能力大、能耗低、噪音小、无废气污染等突出优点。该设备在安庆铜矿的应用取得了显著的经济效益和社会效益，是一种运输原矿或其它大块物料的新型高效连续运输设备。

煤矿带式输送机巡检机器人关键技术研究

针对带式输送机巡检机器人在煤矿井下的环境适应性、自主快速安全充电、基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别等关键技术问题,阐述了煤矿带式输送机巡检机器人系统总体设计;设计了一种模块化、两节车厢挂载式巡检机器人本体及吊挂单轨式、滚轮与链轮链条混合驱动的巡检机器人行走机构,可适应煤矿井下输送带运输复杂环境;提出了煤矿井下电—机—电能量转换充电方法,设计了基于鼓形齿的充电自动对接机构,可实现巡检机器人在煤矿井下自主快速安全充电,满足井下远距离巡检需求;提出了基于托辊运转的声压1/3倍频程谱及声品质尖锐度特征指标的托辊故障识别方法,针对井下多粉尘、浓雾气、低照度场景下视频质量差导致视频识别难的问题,提出了自适应图像增强算法框架,增强图像质量,在此基础上,基于目标轮廓先验知识,构建深度神经网络模型,实现煤矿井下人员、煤流、带面异物、带面损伤等特征不显著目标的视频智能识别,提高带式输送机巡检机器人智能化水平。对带式输送机巡检机器人样机及带式输送机异常工况音视频样本进行了验证测试,结果表明:巡检机器人最小转弯半径1 m,在负重220 kg、巡检速度0.4 m/s的情况下,可在角度为20°的坡道上平稳运行;在充电站端的电动机额定功率2.2 kW情况下,机器人本体端的发电机能稳定输出功率800 W;基于音视频分析的带式输送机异常工况智能识别方法具有应用可行性。煤矿带式输送机巡检机器人关键技术的突破,将加速带式输送机巡检机器人的推广应用,有力促进智能化矿井建设。

超深金属矿床开采及开拓运输方案的技术经济论证

本方案论证力求反映现代超深金属矿床开采及开拓运输科学技术,重在深部矿床开采理论、技术及开拓运输方案的创新与提高。实现深部矿产资源的高效利用,针对深部高应力、高地温、高井深的特殊环境,结合深井高应力条件下的硬岩致裂理论技术、热环境控制、充填系统及运输技术等方面的专业理论和技术成果,提出超深金属矿床开采及开拓运输的技术性方案论证,以供学术和生产实践探讨。

带式输送机输送带跑偏的分析及处理

对带式输送机运转过程中输送带跑偏的现象进行了分析,提出了输送带跑偏的调整方法和预防措施。

国内首条煤矿井下管状带式输送机的设计与应用

阐述了管状带式输送机结构原理与特点,介绍了国内首条煤矿井下管状带式输送机的设计及应用情况,并给出了相应的设计参数和技术要求,最后讨论了管状带式输送机在煤矿井下应用的优越性以及下一步的研究工作计划。

井下原煤运输系统升级改造方案研究

陕煤集团某煤矿井下原煤运输系统的多条带式输送机存在超负荷运行以及部分设备老化、故障频发的情况,严重影响矿井的安全高效生产。针对煤矿井下运输系统现状,对7条带式输送机提出了2种提速、提量的升级改造方案,通过经济技术分析对比,确定了最终的改造实施方案,并提出了方案实施产生的问题和合理性建议。

东曲矿至古交电厂地下输煤通道工程设计

介绍了西山煤电(集团)公司东曲矿至古交电厂输煤工程的项目背景及多种设计方案,结合实际因素,通过各方案优缺点的对比,最终采用井下运输方案一,并对其设计要点进行阐述,其设计理念可为其它类似工程的设计提供参考。

基于PLC技术的煤矿井下带式输送自动控制系统的研究

针对传统人工控制带式输送机启停过程中存在的原煤遗撒和原煤堆积等问题,研究设计了一套基于PLC技术的煤矿井下带式输送自动控制系统,阐述了该系统的控制要求,介绍了该系统的硬件电路设计、使用操作和启停时间设定。通过井下工业性试验表明,该系统运行安全可靠,达到了煤矿井下采区带式输送系统无人值守的自动控制要求。

黄玉川矿井煤炭外运方式反思

对于特大型矿井来说,煤炭外运系统设计是整个矿井运输的咽喉,黄玉川矿井煤炭外运系统最终选择了井下带式输送机运输煤炭方式。它是目前国内井下总运输距离最长、装机总容量最大的煤炭运输系统。但随着近几年煤炭需求放缓,煤炭行业产销量不断下降,采用运营维护成本都较高的井下带式输送机运输煤炭方式是否完全经济合理？这是值得我们重新考虑和反思的。

一种改进型滚筒

跑偏是带式输送机最容易出现的事故,而胶带在改向滚筒处跑偏占胶带所有跑偏事故的60 %以上。在旧型改向滚筒的表面硫化一层具有对旋螺旋结构的橡胶层,可使滚筒具有调偏作用,保证输送机的正常运行。

地下立体式停车装置的结构设计

针对停车难的问题进行了研究,设计了适用于地下停车的方案,完成了立体式停车装置的结构设计,具体包括主体框架、传送带结构、旋转平台结构、限位杆、变频电机、丝杠等。该结构不仅能大大减少人工停车时发生的事故率,节省了使用者的时间,方便快捷,停车不需要寻找车位,也可以用作商场、居民楼等建筑物的地基,以达到节约空间的目的。

煤矿胶带输送机变频自动张紧装置的应用

叙述了煤矿胶带输送机变频自动张紧装置开发的意义和作用以及目前研究成果的现状与进展。对煤矿胶带输送机变频自动张紧装置及系统的组成、技术原理、结构形式和功能特点一一介绍。分析了应用该装置后可以获得的经济效益和社会效益。

带式输送机清扫装置优化设计及应用

在带式输送机运行过程中,尤其是卸载后和回段运行时,由于机头挡煤板、机尾刮煤板煤粉清理不干净,极易出现打滑、跑偏现象。为合理控制煤矿带式输送机轨道运输方向,分析其传动装置运行机理,结合具体运输设备状况,设计带式输送机防滑防偏清扫装置,清除干净的煤粉。新型设计实际应用后,提升了工作面运输效率,解决了带式输送机的打滑和跑偏等问题,增加了煤矿企业的经济收益,效果良好。

矿用自动巡检机器人在黄陵一号煤矿的应用

为了减少环境复杂、空间狭小、积水等因素对井下变电所、大型输送带输送机巷道等场所巡检工作的影响,黄陵一号煤矿采用ZX127矿用自动巡检机器人替代或辅助人工作业。从该巡检机器人组成及功能出发,结合其主要优点及性能,在井下皮带机巷道和井下变电所分别开展实际应用。实践发现,该巡检机器人可监测设备局部表面异常高温、局部空间异常温度变化、突发气体异常变化及爆炸等异响、顶板和侧帮的变形,以及皮带机托辊、滚筒是否损坏等;同时,能够实现不同岗位区域语音警示提示、井上井下视频通话指挥作业,遥控机器人指向照明和测温。