基于语义分割的带式输送机煤料运输区域检测算法

针对煤炭运输过程中,经常无法保持煤炭在带式输送机上的运量均匀,使得带式输送机长时间全速运转而造成电能浪费和设备无效磨损的问题,提出一种基于语义分割的带式输送机煤料运输区域检测算法。该算法在DeeplabV3+的基础上,根据特征通道之间的相互依赖关系,引入注意力机制,使用不同扩张率的卷积核获得多种尺度的语义信息,来精确分割出煤炭在带式输送机的运输区域。实验结果表明,该算法平均交并比(Mean Intersection over Union,MIoU)相比于DeeplabV3+算法提高1.24百分点,能够有效精准地分割出煤料的运输区域,为煤量估计工作提供有效的保障。

线摩擦带式输送机牵引力的仿真研究

考虑了带有中间驱动器的带式输送机牵引力问题,中间驱动器提供的牵引力很大程度上取决于接触区域中相对滑动区域的长度,该长度的大小直接影响中间驱动器所提供牵引力的大小。通过进行承载带和传动带接触区域的阻力分析,建立了接触区域的数学模型,并分析了张力变化对接触区域的影响,最后通过RecurDyn进行仿真验证。结果表明,增加承载带的张力可以提高中间驱动器的牵引力,增加传动带的张力可以降低中间驱动器的牵引力,该结果可为增大中间驱动器牵引力提供一定的借鉴意义。

带式输送机断面参数优化研究

根据带式输送机的工作机理,建立了计算其能力的数学模型,通过对模型的具体分析,解决了如何在既有的带式输送机系统中优化其断面参数来充分发挥输送能力,以及如何在新建的带式输送机系统中选择合理的断面参数等问题。并结合黑岱沟露天矿的具体实际,对分析过程进行了详细的说明。

常村煤矿21盘区延深胶带下山软岩巷道修复支护技术

论文根据现场工程地质条件、室内试验以及理论分析,对常村煤矿2 1盘区延深胶带下山变坡点附近巷道支护现状和破坏特点进行分析研究,总结破坏原因。通过现场调查和巷道破坏特点,确定软岩变形力学机制,并提出支护对策。

移动浮桥在采动区带式输送机沉陷治理中的应用

煤层埋深浅,开采引起的地表剧烈变形严重威胁带式输送机的正常运行。针对地表变形数值大、时间短的特点,开创性地利用移动浮桥技术,治理带式输送机沉陷变形问题。移动浮桥构造简单,升高、移动灵活方便,通过工程应用,可实现地下工作面无限制条件安全回采。

自移式破碎机半连续工艺在平朔东露天矿的应用前景

论文针对平朔东露天矿开发需要,分析了自移式破碎机半连续工艺在该矿应用的可行性与经济效益。随着露天矿逐步向深大发展,单斗-卡车工艺逐渐显现出成本高、容易受燃油供应影响等缺点,结合平朔东露天矿区特点,自移式破碎机半连续工艺所具有的效率高、成本低、污染排放少等优势能较好解决这一问题。根据资源赋存条件和开发规模,研究认为东露天矿半连续工艺应采用PH4100XP系列单斗挖掘机匹配生产能力8000t/h的自移式破碎机;经济评价结果表明,东露天矿4煤顶板以上岩石剥离台阶采用自移式破碎机半连续工艺可节省运营费用2000万元/a。

深槽型带式输送机物料断面系数的计算

通过对深槽型带式输送机物料断面形状的分析 ,推导出根据 2种假设断面形状 。

扁管带式输送机过渡段长度计算公式的确定

对扁管带式输送机的结构做了简单的介绍,并通过对过渡段变形的几何分析,分别推导出了扁管带式输送机在高张力区和低张力区的过渡段长度的计算公式,从而为该部分的设计提供了理论依据。

基于热成像与ZigBee的带式输送机危险区监测系统

设计了基于热成像与ZigBee的带式输送机危险区监测系统。在主处理器CC2530的基础上,设计热红外信号监测电路、继电器控制电路、串口通信电路等;在ZigBee网络与以太网的基础上,设计监测终端系统软件;监测终端监测到人体热信号后,在生成人体热力图像的同时,监测终端的警灯与警笛会发出预警信号,监测终端同时通过继电器电路关闭带式输送机系统;通过网关节点将预警信号和人体热力图像转发到远程监测端。

严寒地区TBM皮带机冬季施工的研究与应用

连续皮带机出渣系统具有输送能力强、运量大、安全、环保和自动化程度高等特点,已经广泛应用于TBM隧道施工,但在严寒地区存在冬季施工故障率高的问题。为了解决此难题,保障TBM正常施工,在辽西北供水工程中通过安装保温棚,对整条皮带机进行保温;在皮带机两端接渣、出渣特殊位置铺设保温被,加强其保温能力;在保温棚内部尤其是关键部位安装暖风机,进行加温供暖等方面的研究。解决了严寒地区冬季洞外皮带机防冻领域的技术难题,保证了TBM的顺利施工,取得了在严寒地区的皮带机冬季施工经验,以期为类似工程提供借鉴。

基于机器视觉的带式输送机带速检测方法的研究

针对带式输送机带速检测方法中存在可靠性和准确性差等问题,提出了一种基于机器视觉的带式输送机带速检测的方法,该方法利用摄像头采集输送带上表面图像,根据上表面序列图像相邻图像之间具有相同时间间隔的特点,采用图像匹配算法计算相邻图像特征点的相对像素位移,利用图像坐标系与物理坐标系之间的映射关系,计算出输送带物理位移量及带速。提出一种基于SURF-ORB算法的输送带上表面图像匹配算法,该算法通过划分图像的感兴趣区域缩小图像匹配搜索范围,利用SURF算法提取相邻图像特征,ORB算法对相邻图像进行特征描述,实现相邻图像特征点的匹配。采用OpenMP技术实现图像特征和特征描述的并行运算。实验结果表明,该检测方法能够检测带式输送机的带速,检测精度到达±0.05 m/s。

波状挡边带式输送机输送量分析与计算

波状挡边带式输送机是一种可以大倾角连续输送散状物料的设备,与普通带式输送机、斗式提升机、埋刮板输送机比较,有优越的综合技术性能,被广泛应用于散粮储运业及煤碳、化工、建材、冶金、电力、轻工等诸多行业。首次利用波状挡边带式输送机随输送角度不同、横隔板间物料纵向截面积的变化规律,得到该输送机输送量计算公式。计算公式涵盖了T型、C型、TC型横隔板形式,有助于波状挡边带式输送机设计与应用。

采区运输巷带式输送机设备选型探讨

通过对采区运输巷带式输送机设备选型的探讨,得出结论:输送机选用DTL100/250型带式输送机;输送带采用PVG1400S型整芯阻燃橡胶带;减速器选用1台M3RSF70+FAN,i=31.5;耦合器选用1台YOXⅡz560;逆止器选用1台DSN038;隔爆型制动器选用1台BYWZ5-400/121;电动机选用1台YB3554-4,N=250 kW;张紧电机选用1台JBJ2-51-4,N=4 kW。

高寒生态脆弱区长距离煤灰双向运输系统工程优化研究

为了最大限度减轻工程对生态脆弱区环境的影响,在胜利一号露天煤矿至胜利发电厂13km输煤系统工程建设中,通过优化设计,采用正向输煤、反向运灰、连续转载、多点卸料、同步运输、水平转弯等技术手段,在保护生态的同时最大限度减碳降耗,工程建成投产运行后与设计相比,减少二氧化碳排放7%,降低能耗27%,工程实现了与周边林草湖田和谐共生,对环境“零扰动”,取得了良好的社会经济效益。

高寒地区带式输送机张紧改向滚筒专用螺旋清扫器的设计及应用

高寒地区带式输送机在运行过程中时,由于室外低温、潮湿等原因,张紧改向滚筒与输送带表面残余煤粉接触,导致滚筒表面形成硬度极高的块状黏料,与输送带接触造成局部应力集中,影响带式输送机的正常工作,甚至导致输送带损坏、跑偏。为解决此问题,根据现场工况设计了专用螺旋清扫器,为高寒地区露天煤矿带式输送机张紧改向滚筒黏料问题的处理提供了可靠依据。

基于MATLAB的带式输送机带宽的优化设计

以带式输送机的输送带宽度为研究对象,运用自编的MATLAB程序,以最大物料横截面积S作为优化对象,进而得出带宽的最佳设计参数值,为带式输送机带宽的选型设计提供一种更为科学计算方法。

大倾角带式输送机输送能力的设计计算

从理论上解析大倾角带式输送机物料横截面积的计算过程,并通过具体实例验证大倾角皮带机输送量的计算的合理性。

一种矿用硬件CAN总线中继器设计

针对煤矿现场设备因节点多、距离长而需要对CAN总线信号进行中继放大的要求,以及常用的软件CAN总线中继器存在数据帧延时、丢帧、功耗大、速率无法自适应等问题,设计了一种矿用硬件CAN总线中继器。该中继器主要由D触发器、异或门和CAN收发器组成,其中D触发器用于控制电平信号传输,异或门用于产生D触发器翻转所需的脉冲信号,CAN收发器将数据接入CAN总线网络,从而实现CAN总线信号透明传输。仿真及试验结果表明,矿用硬件CAN总线中继器能准确传输CAN数据帧,有效提高总线电平,改善信号质量,提高通信距离。与软件CAN总线中继器相比,该中继器具有功耗低、延时小、不丢帧、速率自适应等优点,适用于煤炭工业领域对数据帧延时、功耗等要求较高的CAN总线网络。

塌陷区野外带式输送机的设计研究

针对山西朔南电厂外煤矿塌陷区的运输系统工程,设计一种能够适用于塌陷区特殊地形的地面带式输送机,从而代替煤矿坑口电厂靠汽运解决燃料煤的运输方式,降低运输成本,减少路面损坏和周边环境污染。

基于GPS的露天皮带输送机故障定位系统设计与实现

现有的皮带输送机定位系统多选用编码器进行故障定位,故障时传输相应编码器的编号,不能得到精准故障位置。针对现有定位系统存在的问题,本文提出一个基于全球定位系统(GPS)技术的皮带输送机故障定位系统。该系统主要采用GPS技术对皮带输送机进行故障定位,并通过控制域网(CAN)总线实时地将故障发生时间信息和故障发生位置上传到总站,利用RS 485总线与PC端实现通信,能够同时满足快速性、精确性及便捷性的要求。通过实验验证,系统能够满足工作需要。