基于神经网络实现带式输送机的功率平衡控制

为解决带式输送机传统功率平衡控制系统控制精度不高、响应速度慢等问题,在对带式输送机多电机功率平衡因素综合分析的基础上,对传统功率平衡控制系统的现状进行分析,掌握其薄弱点;然后,基于模糊神经网络算法设计了功率平衡控制系统原理框图,采用Simulink软件对其启动特性和突变工况下的功率平衡控制效果进行分析,达到了预期的效果。

煤矿井下带式输送机多机驱动功率平衡智能控制

带式输送机是煤矿井下物料运输的关键设备,多机驱动可以实现大运量和高运输效率。采用智能控制方法实现功率平衡,可以确保各个驱动电机协同工作,避免由功率分配不均导致的效率低下。基于上述需求,设计了煤矿井下带式输送机多机驱动功率平衡智能控制系统。该系统涵盖了调度层和控制层,通过RS-232接口和CAN(Controller Area Network,控制器局域网)总线实现数据传输和电机速度控制。通过对电机功率的监测与采集,设计开环控制及应用自适应参数调整模型,系统实现了在最大负载条件下变频器的稳定运行工作,输出电压和电流维持在额定值附近,证实了系统良好的稳定性和可靠性。

带式输送机启动功率平衡的研究

在当前煤矿的开采中,多应用双电机驱动模式的带式输送机,在其机头和机尾处各有电动机的支持下,利于高效驱动前后滚筒提高带式输送机的连续运输能力.结合带式输送机在启动阶段存在的多电机功率不平衡问题,不利于提高带式输送机的运行稳定性,需要借助带式输送机的vogit模型进行仿真分析,明确功率平衡的影响因素,进而借助优化后的PID控制完成启动功率不平衡问题的处理.基于此,对带式输送机运行情况进行概述,分析了启动功率平衡的影响因素及处理策略,以期可以满足矿企在煤炭运输高效性方面的需要.

矿井带式输送机变频调速技术的研究与应用

在探索矿井带式输送机效率提升的征途中,变频调速技术显露头角,承担着革命性的进步。深入挖掘了这一技术背后的原理、实施方法及其对传统启动机制的颠覆性改进。通过精心设计的实验和细致的数据分析,揭示了采用变频调速技术后,矿井输送系统在能效、可靠性及运维成本方面的显著优势。研究成果不仅证实了变频调速在降低输送带强度要求、实现平滑启动及电机功率平衡等方面的有效性,还开辟了节能减排和提高生产效率的新途径。此外,通过引入主控一体化与数字化管理技术,为矿业输送系统的未来发展奠定了坚实基础。该研究的成果突破了传统观念的束缚,为矿业带式输送机技术的进步开辟了新纪元,证明了在面对复杂挑战时,创新技术的应用能够带来根本性变革。

10kV高压防爆变频器在煤矿主运皮带机的应用

本文介绍了新风光10kV高压防爆变频器在贵州省大方县营兴煤矿主运皮带机中的应用情况,对应用案例进行了介绍。结果表明,采用单元级联主回路拓扑结构的防爆变电变频器装置,它相比传统井下变频器具有低频力矩大、输入输出谐波含量低、操作供电方便、长距离供电、主从机功率平衡等优点,在煤矿皮带机输送系统上采用防爆变电变频器具有较高的经济效益和社会效益。

多驱带式输送机变频调速控制技术研究

多驱带式输送机由于滚筒直径误差、电机特性差异、负荷实时变化等客观因素的存在,导致各台电机在运行过程中易出现输出功率不一致,进而造成设备寿命降低。针对这一问题,提出一种基于高压变频器的异步电机变频调速控制方式,通过设定主从机协同模式,主机采用速度闭环控制方式,从机采用转矩闭环控制方式,从机实时跟随主机的输出功率,保证了两者输出功率一致,并通过现场的实际应用,证明该方法对于控制电机功率平衡的效果非常好。

带式输送机双机永磁驱动系统设计及应用

为了解决带式输送机传统驱动系统中存在的故障率高、无效功能损耗不足等情况,该文分析了带式输送机的基本结构与调速控制需求,按照长距离输送需求,提出双机驱动变频调速设计方案。重点对双机驱动功率调节进行分析,确定了系统永磁电机的驱动方式以及选型系统的控制器和变频器,设计了系统的软件控制主流程图。经仿真分析与验证得知,双机永磁直驱控制系统可实现带式输送机的远距离运输功能,降低了电能损耗,提高了系统的可靠性,满足煤矿井下的生产需求。

基于神经网络实现带式输送机的功率平衡控制

为解决传统PID控制器的主从控制系统对多电机驱动带式输送机的功率平衡控制精度不足、响应速度慢以及启动冲击大的问题,在对传统多电机功率平衡控制原理分析的基础上,本文基于MATLAB建立仿真模型对传统多电机功率平衡控制器的控制效果进行仿真分析;基于模糊控制器和神经网络算法结合设计了模糊神经网络控制器,并对其控制效果进行仿真分析。结果表明,相比于传统功率平衡控制器,该控制器具有更高的控制精度、更快的响应速度以及对系统更小的冲击等特点。

带式输送机智能驱控设计

为了解决带式输送机“大马拉小车”和电动机功率不平衡的问题,在对带式输送机节能可行性分析的基础上,采用超声波传感器对煤流进行实时监测,采用速度动态控制模型和多电机控制策略为基础设计智能驱控系统,并根据实际情况布置传感器。经实践表明,最后达到了带式输送机智能驱控系统的节能效果和功率平衡控制效果。

煤矿胶带输送机的智能化PID控制运输功能的实现

为解决多电机驱动胶带输送机在实际生产中由于本身安装误差、结构以及负载不均匀所导致的功率不平衡问题,在对传统PID控制器的主从控制策略不足分析的基础上,提出了基于模糊PID控制器的速度补偿控制策略,并基于Simulink软件建立仿真模型,验证了智能化模糊PID控制器相比于传统PID控制器的优越性。

带式输送机多电机智能控制及仿真验证

以某煤矿原煤运输设备为研究对象,以带式输送机多电机运作过程是否稳定作为研究基础,检查带式输送机多电机在工作时突发的启动加速度和速度曲线的假设、多电机驱动的功率平衡和带式输送机的综合维护等问题,设计多电机协调控制系统。实践应用表明,该系统能满足设计需求。

皮带机功率平衡及节能运行的动态控制研究

为解决双电机或多电机皮带机在实际生产中“大马拉小车”和功率不平衡的问题,在对皮带机工况进行概述的基础上,针对皮带机节能运行提出了双层结构的动态控制理念,对运速预测的同时实现其实时控制的目的;针对皮带机功率平衡控制提出了采用基于模糊神经网络控制策略取代传统的主从控制策略,提高了控制系统的响应速度和控制精度。

多电机带式输送机驱动系统功率平衡控制及仿真分析

为进一步提升带式输送机的运输能力,解决多电机驱动带式输送机在实际应用中存在的功率不平衡问题,在对多电机驱动带式输送机基本结构和功率平衡控制系统要求分析的基础上,分别详细完成了功率平衡控制系统软硬件设计,并采用仿真分析方式验证所设计功率平衡控制器对多电机功率的均匀分配效果,得到理想结论。

带式输送机多电机智能控制及仿真验证

为解决多电机带式输送机由于其电机本身机械特性的差异性、工况突变等情况而导致的功率不平衡问题,在对当前基于主从控制策略的功率平衡控制效果进行综合评估的基础上,提出采用以模糊神经网络为核心的多电机功率平衡的智能控制系统,并基于Simulink软件建立仿真模型,对三电机带式输送机在模糊神经网络控制器下的启动特性和负载突变工况下的控制精度及响应速度进行验证,取得理想结果。

胶带输送机智能化节能运行研究

为解决当前综采工作面多电机胶带输送机在实际生产中由于负载不均匀导致功率不平衡及电能浪费的问题,在对胶带输送机结构以及功率不平衡原因分析的基础上,根据电机连接方式的不同提出了不同控制策略,并对功率平衡控制策略的功率平衡控制效果及节能效果进行仿真分析,表明均得到理想结果。

双机驱动带式输送机功率平衡的模糊控制

双滚筒带式输送机存在功率不平衡导致电机发热的现象。为了避免这种情况的发生,对其驱动装置和控制器进行了设计改造。以组合式变频器作为两台电机的驱动电源,两台逆变器共用同一台控制器,采用模糊控制方法使两台电机的电流一致,实现了功率平衡。

带式输送机多机变频驱动功率平衡控制研究

针对多机驱动带式输送机在负荷变化、加减速过程中极易出现因功率不平衡而造成电动机过载甚至损坏等问题,依据转矩分配原则推导出电动机转矩分配公式;采用变频驱动的主从控制方法,主机为速度、磁链闭环的矢量控制,从机为速度级联下的转矩控制,主、从机在转矩分配给定情况下进行转矩闭环控制;建立了功率平衡控制系统模型,并给出了双电动机拖动功率平衡控制系统结构。Matlab仿真结果表明,在负荷变化、加减速过程中各电动机输出转矩可实现按比例分配,证明了功率平衡控制系统的有效性。

变频技术在带式输送机远距离运输中的应用

针对某矿带式输送机控制系统采用工频拖动和液力偶合器传动,存在着传动效率低、启动电流冲击及机械冲击大、电动机功率不平衡等问题,提出了一种采用变频控制技术的改造方案。该方案运用变频器的软启动功能,将电动机的软启动和带式输送机的软启动合二为一,通过电动机的慢速启动带动输送机启动,使重载启动时输送机启动平滑,转矩大,没有冲击电流。实际应用结果验证了该方案的有效性。

多机驱动带式输送机功率平衡的研究与分析

对于多机驱动的带式输送机,为防止因电动机严重偏载而导致设备损坏,必须关注多机间的功率平衡问题。文章介绍了液体黏性传动装置的结构与工作原理及其液压伺服控制系统原理,给出了一种利用液体黏性传动装置实现带式输送机功率平衡调节的电流控制法原理,即通过改变液体黏性传动装置所配用的液压伺服控制系统中各个电液比例阀中电流的大小,使液体黏性传动装置中的控制油压改变以调节各电动机的负荷大小,从而改变电动机的电流,以使多台电动机功率趋于一致或相差在允许的范围内。实际应用表明,基于电流控制法对带式输送机进行功率平衡调节不仅能满足输送带的启动及功率平衡要求,还便于安装维护,经济适用。

多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制

针对多电机驱动带式输送机系统的功率不平衡现象,提出了一种基于PLC的自适应模糊PID控制器。利用该控制器对PID参数的自整定功能,能实现多电机驱动带式输送机系统的功率平衡控制。经仿真验证,采用本文提出的方法,使电机能获得较好的跟随性能及跟随精度,优于传统PID的控制效果。