综掘巷道迈步式自移机尾智能控制技术研究

针对现有综掘巷道迈步式自移机尾设备智能化水平低,智能控制技术研究不足等问题,阐释了自移机尾工作原理,分析了智能化煤矿验收办法中针对带式输送机自移机尾智能化的要求,提出自移机尾控制系统的总体设计方案,设计了一键自移控制、多机联动控制和人员接近识别与闯入预警软硬件系统。在此基础上,在神华集团神东煤炭有限责任公司哈拉沟煤矿31107运输巷掘进工作面自移机尾应用该智能控制系统,现场试验结果表明:该智能控制系统可实现自移机尾的一键自移控制;人员接近识别与闯入预警系统可以对自移机尾周边人员进行精准定位,并且能够在人员进入危险区域后进行识别,提高了自移机尾设备使用的安全性。

基于双轴倾角传感器的输送带自移机尾自适应控制系统

为解决输送带自移机尾在推移过程中智能化水平低、工况适应性差、状态监测困难的问题,开发了一种输送带自移机尾自适应控制系统。该系统由本安控制器、数据采集模块、执行模块和远程控制模块组成,可实时监测输送带自移机尾的工况参数;具备本地控制、遥控控制及远程控制功能,能够实现升降、推移、侧移及调平等操作。同时该系统基于双轴倾角传感器实现了输送带自移机尾的自动调平功能,以适应不同的坡度条件。

煤矿井下掘进工作面自移机尾设备上下坡适应性分析

针对低矮巷道掘进工作面环境下转载运输机和自移机尾在联合使用时出现的干涉碰撞等问题,对低矮巷道掘进工作面转载运输机和自移机尾适应性进行了分析,根据自移机尾结构特征、工作原理、工况特征,建立了自移机尾与转载输送机的运动学分析模型,分析不同工况下自移机尾与转载输送机的适应性。使用MATLAB软件对运动学分析模型完成仿真计算模型建立,并分析不同工况条件下转载机在自移机尾上滑移时与顶板干涉碰撞规律。研究结果表明,巷道坡度越大则同一型号设备相匹配的巷道高度越大。当巷道高度一定时,巷道坡度越大则能够匹配的机身长度越小。当巷道坡度一定时,机身长度越长则需要的巷道高度越大。通过在哈拉沟煤矿31107运输巷的掘进工作面自移机尾和转载机选型应用结果表明,所选设备在现场使用情况良好,自移机尾设备、转载机设备和现场工况适应性良好。

矿用带式输送机自移式机尾的设计及应用分析

针对带式输送机自移式机尾日常应用中现存的运行寿命短,机动性、灵活性差,稳定可靠性差等不足,结合自移式机尾的主要设计要求与设计结构,在分析了自移式机尾的工作原理与主要操作流程的基础上,对自移式机尾进行了优化设计,并进行了应用分析,结果表明:优化后自移式机尾,不仅结构更简单,而且运行可靠性及适应性更强,其能更好地进行机尾的前移调节、高度调节及快速进行调偏,可让机尾大修时间从优化前的2~3 Mt提升至4~5 Mt,在延长了其运输寿命的同时,也提高了运输效率,取得了较好的应用效果,可为类似工况下带式输送机自移式机尾的优化设计提供参考。

煤矿中带式输送机的尾煤清理装置优化

在当前的煤矿开采中,运输机作为关键的煤炭运输设备,有着运行维护简单、转运效率高及成本低等特点。不过在实际的煤炭运输中,存在较明显的撒煤现象,且借助传统的尾煤清理装置无法对煤渣进行高效清理,在煤渣多度积累中存在粉尘爆炸和运输机运转故障等隐患。为此,以一煤矿的煤炭运输为例,分析尾煤清理现状及问题,针对性地提出尾煤清理装置的优化方案。最后,对尾煤清理装置进行试验应用,以期可以提高带式输送机运煤中的煤渣清理效果,提高井下开采效率。

带式输送机驱动张紧组合装置设计

为满足较小巷道空间内煤流的运输需求,在常规设计方案上作出改进,设计研究一种将驱动部和张紧部组合为一体的装置,优化输送机结构,降低设备宽度,有效利用巷道已有空间,避免二次开辟驱动硐室,减少巷道改造成本和工作量.

矿用带式输送机清煤装置优化改进

挖金湾煤矿2111巷掘进期间,SSJ-1000型带式输送机受水煤泥影响,尾滚筒附着煤泥量大,造成皮带跑偏严重,尾滚筒人工清煤量大,且清煤安全系数低。通过结果对带式输送原尾滚筒清煤装置存在的问题进行分析,并进行合理优化,设计了一套具有清洗功能的双螺杆自动清煤装置。应用结果表明:螺杆清煤装置清煤效果好,自动化水平高;投入使用后,带式输送机跑偏断带事故率降低至5%以下,设备维修费用减少了21.7万元/a,取得了显著应用成效。

皮带运输机伸缩机尾优化设计

针对综掘工作面需频繁移设皮带运输机影响作业效率的问题,提出基于皮带运输机机尾装置的优化方案。在分析皮带运输机工作原理的基础上,重点研究了机尾装置的总体结构设计、关键剪式结构设计、关键锁止结构设计,最后完成实施效果分析。分析结果表明,优化后的皮带运输机机尾满足设计及使用要求,有助于提升综掘工作面作业效率。

煤矿巷道带式输送机可伸缩机尾结构力学分析

以DSJ1000/63/2×75型带式输送机为研究对象,结合煤矿巷道带式输送机现存问题,介绍一种可伸缩机尾结构设计。具体设计内容包括结构设计、参数设计、连接设计、控制模式设计四部分内容,为检验设计可行性,分别采用仿真分析方法和工业性试验方法对可伸缩机尾结构设计进行动力学仿真分析,进而确认该设计具有较强可行性。

带式转载机机尾架的力学特性分析及优化设计

为了提高带式转载机机械结构强度,从而提升其机械性能,设计了一种带式转载机机尾架结构模型。利用三维仿真软件分析功能,从静力学角度对机尾架进行研究,验证处于最恶劣工况下机尾架的机械强度是否可靠;依据机尾架上容易遭到损坏的强度较低区域,提出合理化改进方案,有效改善机尾架的应力分布,减少应力集中区域;优化设计机尾架结构,使机械强度进一步提高。

带式输送机快速轻便自移式机尾研发及应用

可伸缩带式输送机是煤矿井下顺槽的主要运输设备,传统顺槽运输是转载机头搭接在带式输送机尾上,行走一段距离后,将带式输送机尾用绞车拖拽、人力辅助回撤,然后循环进行。此方式效率低,工人劳动强度高、工作量大,且安全隐患大。为了解决这一问题,针对峰峰集团各矿煤炭赋存条件复杂的情况,研制了一种安全高效、快速轻便的自移式机尾,且与传统机身可替换,原有设备配套不受影响。实践表明,新设计的装置运行良好,有效解决了顺槽输送机尾回撤时间长、工作量大、安全风险大的问题,为解决顺槽带式输送机结快速安全移动提供了方法与经验借鉴。

带式输送机新型自移机尾的应用研究

为了提升特大采高作业面物料输送的效率和安全性,提出了一种新的1800 mm带宽数字自移式机尾,对该自移式机尾结构、设计特点等进行了研究。开发了具有记忆特性和高耐腐蚀性的数字化控制液压缸,实现了对活塞杆位置的高精度自动测控;开发了激光扫描控制系统,实现了对自移机尾偏移量的实时监测和预警,提高了输送机自移机尾的运行安全性。根据实际应用表明,新的自移机尾实现了数字化精确控制,解决了特大采高作业模式下物料运输量小、自动化程度低的不足。

扇形移置带式输送机新式旋转机尾研制

介绍了露天矿扇形移置带式输送机的移设方式、组成和工作原理。通过对扇形移置带式输送机现有机尾的缺点进行分析研究,为解决现有机尾移设不便、周期长等问题,研制一种扇形移置带式输送机新式旋转机尾。通过对新式旋转机尾结构及采取的一些关键技术方法进行分析研究,进一步验证研制的可行性,并阐述了扇形移置带式输送机采用新式旋转机尾的优势及其应用情况。新式旋转机尾的成功研制,为露天矿扇形移置带式输送机高效率作业提供了可靠的设备保障。

可伸缩机尾带式输送机的承载特性研究

针对掘进装载造成的效率低下问题,采用可伸缩机尾带式输送机进行掘进生产可大幅提升掘进装载的效率。在生产过程中,可伸缩机尾带式输送机面临多种不同的工况,造成其受力状态具有较大的差别。针对带式输送机3种典型的受力状态,采用有限元仿真的形式进行承载特性的分析,以确保带式输送机的使用安全。

高效皮带运输机自移式机尾研制及应用

为解决皮带运输机配套自移式机尾在复杂生产条件下适用性、连续性差的问题,对自移式机尾运行原理和作业流程进行分析,建立数字模型并开展有限元分析,选择合适的技术参数,并对自移式机尾的整体结构进行优化。实践证明,优化后的自移式机尾结构简单、可靠性强,在前移、高度调节、调偏等方面具有更强的适用性、稳定性和耐久性,机尾大修时间延长至4~5 Mt,大大提高原煤运输效率。

新型矿用皮带自移机尾缓冲结构设计

皮带自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成部分,用于高产高效工作面顺槽刮板转载机与带式输送机机尾的快速推移和正确搭接,接受从刮板转载机来的物料,并转入皮带运输系统,满足工作面高进度、快推进的需要。目前,皮带自移机尾中间架缓冲床存在一定的使用缺陷,因此设计了一种新型皮带自移机尾缓冲床结构,即缓冲钢板与缓冲托辊复合式缓冲床结构。该结构具有耐磨、抗冲击、不损伤皮带的优点,将其应用在皮带自移机尾的中间架中,能够解决缓冲床损坏、皮带磨损快以及皮带自移机尾的服务期限等问题,提升煤矿生产运输的工作质量和生产效率。

基于MATLAB/AMESim联合仿真的带式输送机自动张紧装置特性研究

为提升带式输送机的驱动传动效率,针对其张紧装置传统中多采用“变频器、电机及减速器”的方式,存在结构复杂、可靠性低等,通过分析永磁同步电机优势,优化设计采用永磁变频自动张紧装置,启动阶段,机尾输送带开始运行时间滞后机头51.4 s;满速阶段,张力总体为下降的态势;机尾自移阶段,张紧小车动作滞后输送机张力变化4.2 s,该装置可实现不同阶段对张力的不同要求,实时调节输送带张力。

高速路林带对车辆尾气重金属污染的屏障作用

测定京石、京津塘和首都机场高速公路两侧植物枝叶和路边土壤Pb、Cd、Cu、Cr含量，研究4种重金属元素在高速公路两侧的扩散特征以及车流量大小与重金属含量间的相关关系。结果表明：Pb是车辆尾气重金属污染的主要污染源之一，高速公路两侧树木器官和不同土层Pb含量均随距路距离的增大而逐渐降低。Cu含量与距离高速公路的远近有一定关系，但变化情况因道路而异，且受车辆类型影响较大。而Cd、Cr含量和林带状况无明显关系。研究结果还进一步表明：高速公路沿线的重金属污染程度与车流量大小密切相关，对于日均车流6万辆的公路而言，高速公路两侧80m范围是重金属污染最集中的扩散区域；而40～60m的毛白杨林带（高度≥10m）对高速公路（日均车流量5万～8万辆）车辆尾气重金属污染有较好的吸收屏障效果。在此基础上，针对高速公路沿线防护林带配置策略和宽度问题进行深入探讨，基于林带防护功能和沿线农业生产食品安全角度，提出从路基向外，按照养护带、自然带和缓冲带3种土地利用类型配置防护林带，并分别提出建设模式和管理方式。

带式输送机机尾滚筒清淤装置设计与研制

为了实现带式输送机机尾滚筒的自动清理,提高综掘工作面的机械化程度,分析了目前煤矿井下综掘工作面中带式输送机机尾滚筒处的积淤和抛洒物产生的原因,指出了存在的安全隐患,提出了采用输送带清淤装置解决该问题的思路,阐述了输送带清淤装置的工作原理,针对某种型号的带式输送机机尾滚筒进行了相关的设计计算及马达选型,介绍了清淤装置的结构设计思路及其结构特点,加工制作了清淤装置样机。地面及井下试验结果表明清淤装置达到了预期的功能,为带式输送机机尾滚筒处积淤和抛洒物的清理提供了一种有效解决方法。

带式输送机尾粉尘逸散治理技术研究

为解决选煤厂输煤系统机尾粉尘污染问题,采用计算流体力学滑移网格技术与离散相模型的粒子跟踪技术相结合的新算法,研究输煤皮带运行中机尾粉尘颗粒的逸散现象,并自主设计一种密封式机尾集尘罩。分析结果表明,粘附在输煤皮带表面的浮尘是机尾的发尘源,滚筒离心力和风流剪切力是尘源飞扬的动因,煤粒之间的摩擦与碰撞产生的高动能细粉尘颗粒在滚筒处扩散;密封式机尾集尘罩能够完全阻隔机尾粉尘向作业空间扩散,漂浮起来的细粉尘颗粒在碰到壁面后慢慢反向沉降,而粗粉尘颗粒在横向运行一段时间后也自由沉降。现场实践表明,储煤仓106暗道机尾采用密封式集尘罩后,全尘与呼吸性粉尘的降尘率分别达到93.09%和88.92%。