基于双全站仪的中子谱仪样品台位姿标定方法

中子谱仪样品台是实现样品上待测量点精确移动到衍射点并实现待测量矢量与Q散射矢量对齐的功能,从而进行残余应力测量。提出了一种基于双全站仪的位姿标定方案来实现样品台的以上功能,采用双全站仪测量系统和便携式激光扫描臂系统对各个坐标系进行标定。分别设计了样品坐标系、四轴样品台坐标系、中子谱仪衍射坐标系和全站仪坐标系的标定方案,并精确地设计了基于基准球的标定方案,由刚体变换法求得样品坐标系和全站仪坐标系之间的位姿转换矩阵,对样品上待测量点进行运动求解得到样品台的运动指令,并进行了实验验证。实验结果表明该方案能实现待测量点精确移动到衍射点,使待测量矢量与Q散射矢量对齐。

TLS算法在参考球标定场中的应用

精密工程测量领域,对仪器有着极高的要求,需要定期对仪器的各项性能指标进行检定。仪器的检定和精度标定都需要有一定的基准,并用来评价仪器的性能。文中以球体为基准建立空间标定场,提出利用TLS(整体最小二乘平差)算法拟合球面的方法,并对比分析该方法的可行性;提出在满足精度要求下,参考球的选择方法;理论加实例分析,验证该方法的合理性。

云南某含铁铜矿石球磨功指数及自磨介质适应性试验研究

对云南某含铁铜矿石进行了球磨功指数的测定及自磨介质适应性试验研究,根据计算出的自磨介质功指数和介质适应尺度(即NORM基准),判断矿石所适合的自磨工艺。

基于标准球在铸件基准传递上的方法研究

通过标准球,实现三坐标测量和非接触式光学扫描测量数据的传递和验证,确定铸件基准。将标准球与铸件在同一坐标系中,使用非接触式光学扫描测量机进行扫描,根据产品三维模型进行拟合计算,得到理想的铸件尺寸状态,使标准球带有铸件坐标信息。根据标准球建立加工坐标系,通过基准目标的尺寸验证数据偏差是否满足加工要求,将理想的铸件尺寸状态传递给数控加工中心。结果表明,加工后,通过三坐标测量基准目标偏差,可以判定基准传递和加工结果是否符合要求。该方法可实现基准在铸件与零件加工过程准确、高效的传递。