锥齿行星齿轮传动模态特性分析

根据相对质心的动量矩定理,建立了锥齿行星齿轮传动的多维动力学模型,采用归纳方法研究了模态特性。结果表明:该传动系统的模态可归结为4种典型振动模式,即:轴向平移-扭转、径向平移-扭摆、行星轮及轴向平移振动模式。在轴向平移-扭转振动模式下,中心构件呈现沿轴线方向的平移振动及绕该轴的扭转振动;在径向平移-扭摆振动模式下,中心构件呈现沿径向的平移振动及绕该方向的扭摆振动;在行星轮振动模式下,中心构件均不振动,仅行星轮在振动;在轴向平移振动模式下,中心构件仅呈现沿轴线方向的平移振动,其他方向不存在振动。与上述4种典型振动模式对应的固有频率的重数分别为1,2,N-3及N-2。该研究为锥齿行星传动的动态特性优化奠定了理论基础。

基于齿轮齿条传动的新型二冲程发动机的设计

介绍了一种新型基于齿轮齿条传动的二冲程发动机的设计方案,它是以一双齿条和一对不完全齿轮以及锥齿轮系为核心结构,通过不完全齿轮与齿条的间歇啮合作用,将活塞的直线运动经过锥齿轮系合成输出为连续回转运动;并对其输出速度、转矩和侧压力进行了理论分析,然后通过ADAMS动力分析软件对新型发动机和传统曲柄连杆式发动机进行了建模和仿真,并对其动力输出特性进行对比分析,突出其输出无侧力、动力输出平稳且结构简单高效的特点。

锥齿轮周转轮系运动学分析

介绍了一种锥齿轮周转轮系运动学分析方法。建立轮系有向图模型,得到节点-边关联矩阵、路径矩阵、生成树矩阵和回路基矩阵,结合螺旋理论,通过将轮系中各运动副表示成螺旋的形式,获得轮系构件相对角速度方程及各构件的绝对角速度。以汽车后桥差速器为例,给出了系统的分析过程。该方法具有简单、规范、通用性较强、易于编程的特点,可适用于多自由度、结构复杂的空间锥齿轮周转轮系,为其自动化、智能化设计提供了理论依据。

新型非圆锥齿轮摆停-步进装置

基于圆锥齿轮-非圆锥齿轮差动轮系,提出一种新型非圆锥齿轮摆停-步进装置。阐述了其工作原理,推导出位于其传动核心的一对非圆锥齿轮的传动比函数,结合非圆锥齿轮的相关理论阐述了其设计和校核方法。以实例的方式建立了装置的三维模型,利用ADAMS得到了装置的位移响应,证实了上述方法和原理的正确性。

一种新型非圆锥齿轮无级变速装置

提出一种新型非圆锥齿轮无级变速装置,简述其无级变速的原理,并给出传动比函数的详细推导。同时,阐述位于其传动核心的一对非圆锥齿轮的设计方法,确定该装置的布局。基于ADAMS建立装置虚拟样机进行相应动力学仿真分析,以刚体动力学的方法导出其速度响应。结果表明,速度响应是在理论曲线的基础上上下波动,符合设计要求。

实现空间对称旋轮轨迹行星机构的分析和设计

为了实现面粉搅拌机的工作头所需要的运动轨迹,采用了结构简单的内外啮合圆锥齿轮行星机构引导以获得精确综合的空间对称旋轮曲线,并且对机构进行了运动分析和结构设计。根据产品负载检测的工程分析结果表明,完全满足产品性能指标要求。

封闭式锥盘无级变速器无循环功率条件及应用

通过对封闭式行星锥盘无级变速器运动学和系统内部功率流、功率分配系数与封闭系统内部功率流的关系的分析,建立了功率分配系数与系统内部各单元传动比的关系表达式,确定了行星锥盘无级变速器无循环功率的必要条件,列出了16种无循环功率的差动轮系单元与行星锥盘无级变速器的组合形式.为无循环功率的封闭式行星锥盘无级变速器的设计提供了一种简便的分析方法.

带有差动轮系的混合驱动五杆机构及其运动分析和综合

文中引入了一种带有差动轮系的RRRPR混合驱动五杆机构。该机构把五杆机构与锥齿轮差动轮系结合起来,使得连架杆的输出转角和长度具有耦合特性,将实时可控电机(RTA)安装在机架上,以消除电机质量对机构动力学性能的影响,改善电机工况。介绍了该机构的运动学分析和综合方法,并反求出可控电机的运动规律。从机构综合示例来看,该机构能够明显减少可控电机的调整量。

锥齿行星齿轮传动相位调谐研究

根据锥齿行星齿轮传动的结构和受力的对称性,采用解析方法研究了啮合相位对振动特性的影响,揭示了中心轮齿数和行星轮个数与中心构件的受力及振动特性之间的关系,归纳出3种典型振动模式:轴向平移-扭转、径向平移-扭摆和受力平衡模式。在轴向平移-扭转振动模式下,中心构件呈现轴向平移和绕该轴的扭转振动;在径向平移-扭摆振动模式下,中心构件呈现沿径向的平移和绕该方向的扭摆振动;在受力平衡模式下,中心构件均不振动。数值计算及文献对比证明了解析预测的正确性及其在减振方面的有效性。

直齿锥齿轮系的精确建模与仿真分析

为了探究锥齿轮系结构对某关节机器人末端性能的影响,分析比较了直齿锥齿轮建模的几种方法,根据球面渐开线的生成原理,使用Pro/E软件由线到面再到实体的方式,实现了该关节机器人末端结构中直齿锥齿轮系建模的精确化与参数化,并在模型基础上使用ADAMS、Hyper Mesh和ABAQUS对其进行了系统的动力学仿真与锥齿轮部分的有限元受力分析。仿真结果与理论相符,验证了建模的精确性与仿真的可行性,为进一步研究该机器人关节及其它类似机构打下了基础。

中国古代指南车的原理分析与定向机构仿制

中国古代指南车是我国自动机械的先驱,在机械发展历程中具有较为突出的位置。本文基于指南车的定向原理,运用差动轮系结构设计了一个结构简单、仅有7个锥齿轮的新型的指南车定向结构,并根据相关的结构设计,对该指南车定向装置进行模型仿制。通过实物复制和相关实验,证明了该机构的机械定向功能,这种定向机构的传动简单可靠,具有较高的指向精度,可为定向系统的选取提供一定的技术参考。

封闭式行星锥盘无级变速器的传动性能研究

介绍了封闭式行星锥盘无级变速器的基本结构与传动原理.利用负号差动轮系的特点,将行星锥盘无级变速器与差动轮系封闭组合,列出了几种主要的结构形式,并对其运动、功率分配和功率流流向进行分析,通过效率计算表明该思路的可行性与优越性.

2K-H型行星齿轮装置设计

通过介绍由锥齿轮组成的2K-H型行星齿轮装置的基本类别,导出了系统传动比的计算公式,并列举了某工程实际应用的由3组锥齿轮、相关轴系等组成的复合型行星传动轮系,其传动比可达到100 000以上。该传动轮系可供相关设计人员参考。