基于机器视觉的瓶装饮料液位识别与定位

为实现饮料生产线PET瓶装饮料液位检测系统集成化和简单化,使用机器视觉方法取代传统传感器触发PET瓶装饮料液位检测程序,实现生产线PET瓶装饮料液位快速识别定位,提出了基于改进YOLOv7的生产线PET瓶装饮料液位快速识别与定位方法。在原YOLOv7的基础上,将原SPPCSPC池化金字塔结构改进为更快的SPPFCSPC结构,并使用SIoU损失函数对原有损失函数进行改进。实测试验结果表明,改进YOLOv7液位识别模型对包含有色彩失真和噪点的PET饮料瓶身、瓶装饮料液位识别精度为98.9%、96.3%,并且单幅图像识别并框定时间均长为12.1 ms。在采集图像样本色彩失真、多噪点和图像旋转情况下,模型仍能实现高精度瓶装饮料液位识别与定位。

一种用于SLA设备的液面检测装置

提出了一种新型的准绝对式光电编码器及其解码系统,它具有精度高、结构紧凑、输出结果可靠等优点。介绍了该码盘编码特点及原理,并实现了稳定的电子细分,最后结合索引信号INDEX得到的绝对位置和由ADC得到的细分位置,在FPGA内进行了综合处理,并实现了可靠的多重定位系统。实验结果表明,构建的整个系统工作稳定,输出结果可靠。