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Deep Learning Based Sentiment Analysis of COVID-19 Tweets via Resampling and Label Analysis
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作者 Mamoona Humayun Danish Javed +2 位作者 Nz Jhanjhi Maram Fahaad Almufareh Saleh Naif Almuayqil 《Computer Systems Science & Engineering》 SCIE EI 2023年第10期575-591,共17页
Twitter has emerged as a platform that produces new data every day through its users which can be utilized for various purposes.People express their unique ideas and views onmultiple topics thus providing vast knowled... Twitter has emerged as a platform that produces new data every day through its users which can be utilized for various purposes.People express their unique ideas and views onmultiple topics thus providing vast knowledge.Sentiment analysis is critical from the corporate and political perspectives as it can impact decision-making.Since the proliferation of COVID-19,it has become an important challenge to detect the sentiment of COVID-19-related tweets so that people’s opinions can be tracked.The purpose of this research is to detect the sentiment of people regarding this problem with limited data as it can be challenging considering the various textual characteristics that must be analyzed.Hence,this research presents a deep learning-based model that utilizes the positives of random minority oversampling combined with class label analysis to achieve the best results for sentiment analysis.This research specifically focuses on utilizing class label analysis to deal with the multiclass problem by combining the class labels with a similar overall sentiment.This can be particularly helpful when dealing with smaller datasets.Furthermore,our proposed model integrates various preprocessing steps with random minority oversampling and various deep learning algorithms including standard deep learning and bi-directional deep learning algorithms.This research explores several algorithms and their impact on sentiment analysis tasks and concludes that bidirectional neural networks do not provide any advantage over standard neural networks as standard Neural Networks provide slightly better results than their bidirectional counterparts.The experimental results validate that our model offers excellent results with a validation accuracy of 92.5%and an F1 measure of 0.92. 展开更多
关键词 bi-directional deep learning resampling random minority oversampling sentiment analysis class label analysis
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微生物不平衡数据重采样算法的比较研究
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作者 温柳英 谢潇楠 《微型电脑应用》 2024年第4期25-30,共6页
重采样算法的主要思想为原始数据集经欠采样、过采样或混合采样处理,生成一个趋于平衡的数据集,进而使用经典的分类算法解决类不平衡问题。在疾病诊断领域,微生物数据集由于其高稀疏性,与其他不平衡数据集有较大区别。现有的重采样算法... 重采样算法的主要思想为原始数据集经欠采样、过采样或混合采样处理,生成一个趋于平衡的数据集,进而使用经典的分类算法解决类不平衡问题。在疾病诊断领域,微生物数据集由于其高稀疏性,与其他不平衡数据集有较大区别。现有的重采样算法已在其他领域得到验证,但在疾病诊断领域,很少有研究对此类算法的有效性和适用性进行深入对比。基于此,对现有的重采样算法利用不同的微生物数据集和分类器进行研究比对。根据重采样算法的采样效果、分类器在不同数据集上的分类性能和不同分类器在数据集上的分类性能等3个方面分析实验结果,得到在不同的评价指标下最适用的重采样算法。验证了重采样算法在处理微生物不平衡数据集上的有效性,有利于解决数据不平衡分类问题,有助于在疾病诊断领域中研究人员快速选择合适的重采样算法和分类器。 展开更多
关键词 重采样算法 疾病诊断 微生物数据 不平衡数据 分类器
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基于优化Gmapping算法的巷道喷浆机器人建图研究
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作者 韩彦峰 李君君 肖科 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第6期118-126,共9页
为了满足煤矿巷道喷浆机器人自主移动对精确环境地图的需求,对Gmapping算法在大场景中易发生权值退化和粒子贫化,导致机器人位姿估计误差过大以及地图重叠、分层等一致性变差的问题,提出分类回收重采样算法.在重采样过程中,按比例将低... 为了满足煤矿巷道喷浆机器人自主移动对精确环境地图的需求,对Gmapping算法在大场景中易发生权值退化和粒子贫化,导致机器人位姿估计误差过大以及地图重叠、分层等一致性变差的问题,提出分类回收重采样算法.在重采样过程中,按比例将低权重粒子修正回收,充分利用现有信息,在抑制权值退化的同时尽量保护粒子多样性.试验结果表明,在对ACES building和MIT Killian Court数据集进行建图时,对利用传统算法定位和建图效果很差的粒子数,改进后的Gmapping算法仍能将机器人平移误差和旋转误差维持在较低的水平,并能获得清晰、准确的环境地图;采用分类回收重采样算法后期粒子分布情况更加符合粒子滤波要求,验证了分类回收重采样算法的有效性. 展开更多
关键词 巷道 地图构建 分类回收重采样算法
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基于角域重采样与VMD的电梯曳引轮轴承故障诊断方法 被引量:2
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作者 魏义敏 刘辉 杨乐红 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第8期1259-1266,共8页
针对曳引轮轴承故障诊断效果易受变转速工况和环境噪声影响的问题,提出了一种基于轿厢运行速度估计曳引轮转速的角域重采样方法,以及基于麻雀搜索算法(SSA)优化变分模态分解(VMD)参数的曳引轮轴承故障诊断方法。首先,采用轿厢运行速度... 针对曳引轮轴承故障诊断效果易受变转速工况和环境噪声影响的问题,提出了一种基于轿厢运行速度估计曳引轮转速的角域重采样方法,以及基于麻雀搜索算法(SSA)优化变分模态分解(VMD)参数的曳引轮轴承故障诊断方法。首先,采用轿厢运行速度估计曳引轮转速的方法,对曳引轮轴承振动信号进行了角域重采样;然后,采用SSA算法优化VMD参数的方法,对振动信号进行了分解,并根据最大峭度准则选取了分量,提取了曳引轮轴承故障特征指标;最后,搭建了电梯试验台,开展了故障注入试验,构建了多种分类模型,对基于角域重采样与SSA-VMD的曳引轮轴承故障诊断方法的有效性进行了验证。研究结果表明:曳引轮轴承角域重采样后的诊断效果明显优于未角域重采样的诊断效果,故障识别率提高了5%以上;实验条件下采用SSA-VMD方法能够准确地提取曳引轮轴承故障特征,故障识别率可达到95%。 展开更多
关键词 曳引轮轴承 故障诊断 角域重采样 变分模态分解 麻雀搜索算法
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非线性滤波算法在水下导航定位技术中的应用分析
5
作者 许奕 邢传玺 +1 位作者 万志良 姜佳圆 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期231-239,共9页
针对自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)导航定位技术的发展需求,提出了水下目标的3种非线性滤波估计方法.首先,分别介绍了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)... 针对自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)导航定位技术的发展需求,提出了水下目标的3种非线性滤波估计方法.首先,分别介绍了扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)、无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)和粒子滤波(particle filter,PF)的基本原理和实现步骤.其次,针对PF算法存在粒子退化现象,提出了重采样算法,并通过数值仿真验证该算法的有效性.然后,为了解决PF算法中粒子贫化现象,提出了一种基于萤火虫算法的粒子滤波算法(FA-PF).最后,在非线性环境下通过仿真实验对EKF、UKF、FA-PF算法的滤波性能进行对比分析,重点研究非线性强度及噪声特性对估计精度的影响.研究结果表明:重采样能够在一定程度上减轻粒子退化问题.在弱非线性高斯环境下,EKF、UKF、FA-PF算法的估计精度较为接近;在强非线性高斯环境下,UKF和FA-PF算法的跟踪性能明显优于EKF;在非线性非高斯环境下,FA-PF算法跟踪精度最高. 展开更多
关键词 自主水下航行器 粒子滤波 萤火虫算法 重采样
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基于视觉辅助与自适应粒子滤波的机器人自定位
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作者 刘超凡 于文涛 +2 位作者 曲枫 张祺 徐浩 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2023年第5期73-80,共8页
为解决机器人自定位粒子退化问题,提出一种基于视觉辅助与自适应粒子滤波的机器人自定位方法。首先采用改进萤火虫优化算法调整基于双里程运动模型的建议分布,然后使用融合视觉标签验证信息的子群互助重采样算法,在缓解粒子退化的同时... 为解决机器人自定位粒子退化问题,提出一种基于视觉辅助与自适应粒子滤波的机器人自定位方法。首先采用改进萤火虫优化算法调整基于双里程运动模型的建议分布,然后使用融合视觉标签验证信息的子群互助重采样算法,在缓解粒子退化的同时提高粒子多样性。从位姿跟踪误差和粒子多样性两个方面对算法进行评价,结果表明,所提算法在仿真和真实环境下都具有较高的定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 自适应粒子滤波 萤火虫算法 视觉辅助定位 互助重采样
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重采样和集成学习相结合的文本多标签分类
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作者 王天昊 张沛 +3 位作者 张昭 陈西海 王晶 张柏礼 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2023年第4期892-901,共10页
医患纠纷类裁判文书的多标签分类是对其进行高效检索和管理的基础,然而,医患纠纷数据集的类别不平衡和标签共生现象直接影响到文书的多标签分类效果。为此,提出了一种重采样和集成学习相结合的文本多标签分类方案。该方案首先提出一种... 医患纠纷类裁判文书的多标签分类是对其进行高效检索和管理的基础,然而,医患纠纷数据集的类别不平衡和标签共生现象直接影响到文书的多标签分类效果。为此,提出了一种重采样和集成学习相结合的文本多标签分类方案。该方案首先提出一种基于标签集合平均稀疏度的样本重采样算法,用于降低标签共生对重采样的影响,从而改善数据集的类别不平衡性;然后,提出一种基于集成学习的多标签分类算法,其基于重采样后的数据集分别训练出多个基分类器,并对各基分类器以一票否决的投票策略进行组合,从而进一步提升分类器的多标签分类效果。实验结果表明,提出的多标签分类方案不仅适用于医患纠纷类裁判文书,而且适用于其他存在类别不平衡和标签共生问题的文本数据集。 展开更多
关键词 类别不平衡 多标签分类 集成学习 重采样算法 标签共生
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Adaptive Spectral Clustering Ensemble Selection via Resampling and Population-Based Incremental Learning Algorithm 被引量:5
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作者 XU Yuanchun JIA Jianhua 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS 2011年第3期228-236,共9页
In this paper, we explore a novel ensemble method for spectral clustering. In contrast to the traditional clustering ensemble methods that combine all the obtained clustering results, we propose the adaptive spectral ... In this paper, we explore a novel ensemble method for spectral clustering. In contrast to the traditional clustering ensemble methods that combine all the obtained clustering results, we propose the adaptive spectral clustering ensemble method to achieve a better clustering solution. This method can adaptively assess the number of the component members, which is not owned by many other algorithms. The component clusterings of the ensemble system are generated by spectral clustering (SC) which bears some good characteristics to engender the diverse committees. The selection process works by evaluating the generated component spectral clustering through resampling technique and population-based incremental learning algorithm (PBIL). Experimental results on UCI datasets demonstrate that the proposed algorithm can achieve better results compared with traditional clustering ensemble methods, especially when the number of component clusterings is large. 展开更多
关键词 spectral clustering clustering ensemble selective ensemble resampling population-based incremental learning algorithm (PBIL) data clustering
原文传递
基于重采样的分布式接收合成算法
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作者 倪淑燕 徐菁 《电讯技术》 北大核心 2023年第5期676-680,共5页
针对分布式接收中合成信号的问题,提出了一种基于重采样的分布式接收合成算法。该方法首先利用重采样对输入不同的信噪比进行索引,去除低的信噪比值,复制高的信噪比值,提高输入的信噪比值;然后利用SUMPLE算法估计权值,并完成信号的合成... 针对分布式接收中合成信号的问题,提出了一种基于重采样的分布式接收合成算法。该方法首先利用重采样对输入不同的信噪比进行索引,去除低的信噪比值,复制高的信噪比值,提高输入的信噪比值;然后利用SUMPLE算法估计权值,并完成信号的合成,提高合成算法的性能。仿真结果表明,在分布式接收中,当输入不同的信噪比时,利用基于重采样的分布式合成算法提高了合成增益,在与原算法相近的合成损失下提高了收敛速度。 展开更多
关键词 信号合成 分布式接收合成 重采样 SUMPLE算法
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基于改进麻雀搜索算法的粒子滤波研究
10
作者 石硬 韩玉兰 薛丽 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2023年第5期76-83,共8页
针对标准粒子滤波存在的粒子贫化现象提出了一种基于改进麻雀搜索算法的粒子滤波算法(SSA-PF)。该算法将粒子状态值看作麻雀个体位置,使粒子滤波的状态估计转变成麻雀种群的觅食寻优。首先,使用Logistic-tent map初始化分布;其次,加入... 针对标准粒子滤波存在的粒子贫化现象提出了一种基于改进麻雀搜索算法的粒子滤波算法(SSA-PF)。该算法将粒子状态值看作麻雀个体位置,使粒子滤波的状态估计转变成麻雀种群的觅食寻优。首先,使用Logistic-tent map初始化分布;其次,加入比例系数解决当最大迭代次数较小时发现者收敛速度过快的问题,同时受高斯变异与自适应权重的启发提出一种新的发现者更新策略;然后,改进追随者更新公式,使种群分布更契合粒子滤波的求解思想;最后,引入随机游走策略有效帮助算法跳出局部最优。仿真结果证明:SSA-PF的均方根误差更小,粒子的分布更合理,并且减少了状态估计所需样本数量。 展开更多
关键词 粒子滤波 粒子贫化 麻雀搜索算法 重采样 自适应权重 状态估计
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多空间分辨率Google Earth影像和Canny边界算法的雅丹地貌边界提取
11
作者 韩扬 元伟涛 +2 位作者 赖忠平 程世秀 刘文可 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第5期175-179,共5页
雅丹形态特征能反映雅丹地貌的发育过程和演化阶段,对研究雅丹地貌至关重要,但目前关于雅丹地貌边界提取的高精度、低成本方法很少。本文首先采用Canny边界算法,将高空间分辨率Google Earth影像(1.19 m)重采样为一系列不同空间分辨率(3... 雅丹形态特征能反映雅丹地貌的发育过程和演化阶段,对研究雅丹地貌至关重要,但目前关于雅丹地貌边界提取的高精度、低成本方法很少。本文首先采用Canny边界算法,将高空间分辨率Google Earth影像(1.19 m)重采样为一系列不同空间分辨率(3、5、8、10、12、15 m)的影像;然后针对不同空间分辨率的影像提取不同大小的雅丹地貌边界;最后将不同结果合并,取得了良好的效果。结果表明:①尽管无法识别阴影,但Canny边界提取方法的总体精度为89.23%,Kappa系数为0.72,这一结果与面向对象方法的中等分割尺度(138)取得的精度结果相近;②使用Canny边界提取算法提取雅丹地貌边界中位数宽度,与影像空间分辨率呈很好的线性关系(R^(2)=0.95),随着空间分辨率的降低,Canny边界算法提取的雅丹地貌边界总长度呈明显的对数递减(R^(2)=0.904)。 展开更多
关键词 雅丹地貌边界提取 Google Earth影像 Canny边界算法 重采样
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基于块效应谱分析的JPEG图像旋转角度估计
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作者 党良慧 张玉金 《电子科技》 2023年第9期41-49,共9页
图像旋转可以使图像伪造在几何角度上更加逼真,现有JPEG图像旋转角度估计算法的性能易受到块效应干扰和图像块尺寸大小影响,且对于旋转角度区间为[1°,15°]的估计仍然较为困难。文中提出了一种基于块效应谱分析的JPEG图像旋转... 图像旋转可以使图像伪造在几何角度上更加逼真,现有JPEG图像旋转角度估计算法的性能易受到块效应干扰和图像块尺寸大小影响,且对于旋转角度区间为[1°,15°]的估计仍然较为困难。文中提出了一种基于块效应谱分析的JPEG图像旋转角度估计算法:首先,使用变异蚁群算法提取图像的边缘并将其移除以突显块效应,并通过交叉差分进一步减轻图像纹理的影响;然后,通过设定合理的阈值和使用高斯高通滤波器移除傅里叶变换域的无关峰值,以减少干扰;最后,将傅里叶频谱的幅值分量投影到极坐标中,并将极坐标中峰值对应的极角作为旋转角度的估计值。实验结果表明,针对旋转角度位于[1°,15°]区间内的小尺寸JPEG图像检测,文中所提方法比现有方法具有更低的平均绝对误差。此外,当压缩质量因子逐渐下降时,文中所提算法的性能仍然优于现有方法,对JPEG压缩具有更好的鲁棒性。 展开更多
关键词 图像旋转角度估计 重采样 JPEG图像块效应 变异蚁群算法 谱分析 图像篡改 图像取证 JPEG压缩
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基于SGF-IABC的JPEG图像下采样因子检测算法
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作者 郭静 张玉金 +1 位作者 张立军 孙冉 《智能计算机与应用》 2023年第5期190-196,共7页
对图像进行重采样操作是图像篡改的重要手段,JPEG图像作为最广泛的应用载体,对其进行重采样检测研究具有重要意义。JPEG图像由于重采样引起的块效应移位,差分其相邻极值间隔分布直方图呈周期性,且周期性受到图像纹理和边缘的干扰较大,... 对图像进行重采样操作是图像篡改的重要手段,JPEG图像作为最广泛的应用载体,对其进行重采样检测研究具有重要意义。JPEG图像由于重采样引起的块效应移位,差分其相邻极值间隔分布直方图呈周期性,且周期性受到图像纹理和边缘的干扰较大,为削弱下采样因子估计时易受到此类干扰,本文提出一种可抵抗图像纹理边缘的JPEG图像下采样因子估计模型。首先,将JPEG图像经过二次引导滤波(Secondary Guidance Filtering,SGF)的预处理去除图像的纹理噪声;其次,使用改进人工蜂群算法(Improved Artificial Bee Colony algorithm,IABC)对其进行边缘检测、提取和移除,弱化图像边缘周期性特征,以此减少图像极值区间直方图的统计误差,提升下采样因子估计值的准确性;最后,计算图像差分极值直方图,得到最终估计。实验结果表明,本文方法比现有算法具有更小的平均误差,对图像纹理和边缘在像素域的周期性干扰具有更好的鲁棒性,能有效抵抗纹理和边缘的双重干扰。 展开更多
关键词 重采样 图像篡改 下采样因子估计 二次引导滤波 改进人工蜂群算法
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改进的基于形变模型的三维人脸建模方法 被引量:30
14
作者 王成章 尹宝才 +1 位作者 孙艳丰 胡永利 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期232-239,共8页
提出了基于均匀网格重采样算法的原型三维人脸对应算法.基于人脸特征实现原型三维人脸之间的对应,克服了传统对应算法对应效果差,算法精度低的缺陷;提出了基于改进遗传算法的形变模型匹配算法.新的匹配算法不依赖于目标函数的梯度信... 提出了基于均匀网格重采样算法的原型三维人脸对应算法.基于人脸特征实现原型三维人脸之间的对应,克服了传统对应算法对应效果差,算法精度低的缺陷;提出了基于改进遗传算法的形变模型匹配算法.新的匹配算法不依赖于目标函数的梯度信息和初值,全局搜索能力强.优化过程中交叉和变异概率的调节机制,有效提高了算法的收敛速度和精度.实验结果表明,新的对应算法可有效实现原型三维人脸之间的对应,提高形变模型的精度.新的匹配算法能有效提高模型匹配的效率和精度,缩短模型匹配时间. 展开更多
关键词 形变模型 人脸建模 网格重采样 遗传算法
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重采样移相技术在过程层IED中的应用 被引量:20
15
作者 闫志辉 胡彦民 +1 位作者 周丽娟 马朝阳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期64-66,71,共4页
介绍了一种重采样相位补偿算法,该算法可对异步采样造成的相位误差进行补偿。分析了同步采样和异步采样的优缺点,介绍了重采样移相技术中常用的插值算法,在异步采样系统中应用抛物线插值算法,实现对采样值的相位补偿,并从理论上分析了... 介绍了一种重采样相位补偿算法,该算法可对异步采样造成的相位误差进行补偿。分析了同步采样和异步采样的优缺点,介绍了重采样移相技术中常用的插值算法,在异步采样系统中应用抛物线插值算法,实现对采样值的相位补偿,并从理论上分析了该算法对工频信号中的基波和高次谐波的精度影响。经实验验证,对于采用异步采样模式的过程层IED,应用重采样移相技术可以达到补偿相位的效果,补偿后的精度能够满足电子式互感器标准的精度要求。 展开更多
关键词 重采样 过程层 IED 插值算法
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改进的粒子滤波重采样算法 被引量:13
16
作者 李娟 刘晓龙 +1 位作者 卢长刚 左英泽 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期2069-2074,共6页
针对粒子滤波算法粒子退化的问题,提出了分类重采样(CR)算法。根据重采样时筛选出粒子数目的多少采用不同类型的复制方案,并在有效粒子减少的情况下,及时补充新粒子。仿真结果表明:当选取的粒子数目较少或者仿真周期较长时,该算法相比... 针对粒子滤波算法粒子退化的问题,提出了分类重采样(CR)算法。根据重采样时筛选出粒子数目的多少采用不同类型的复制方案,并在有效粒子减少的情况下,及时补充新粒子。仿真结果表明:当选取的粒子数目较少或者仿真周期较长时,该算法相比较多项式重采样(MR)算法和系统重采样(SR)算法具有较小的均方根误差,且多次仿真得到的均方根误差(RMSE)的方差也相对较小,说明该算法在鲁棒性、持久性和稳定性方面有所改善。 展开更多
关键词 信息处理技术 粒子滤波 粒子退化 重采样算法 分类重采样
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一种改进重采样的粒子滤波算法 被引量:22
17
作者 常天庆 李勇 +1 位作者 刘忠仁 董田沼 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第3期748-750,共3页
针对粒子滤波重采样过程中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种改进重采样的粒子滤波算法。按照局部重采样算法对粒子进行分类,中等权值的粒子保持不变,大、小两种权值的粒子采用Thompson-Taylor算法进行随机线性组合产生新粒子。实验结... 针对粒子滤波重采样过程中存在的粒子多样性丧失问题,提出一种改进重采样的粒子滤波算法。按照局部重采样算法对粒子进行分类,中等权值的粒子保持不变,大、小两种权值的粒子采用Thompson-Taylor算法进行随机线性组合产生新粒子。实验结果表明,该算法能在降低计算复杂度的同时不丧失粒子多样性,提高了滤波性能。 展开更多
关键词 局部重采样 Thompson—Taylor算法 粒子滤波
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基于形变模型的三维人脸重建方法及其改进 被引量:34
18
作者 胡永利 尹宝才 +1 位作者 谷春亮 程世铨 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期1671-1679,共9页
形变模型(morphablemodel)是近几年出现的三维人脸建模新方法.该方法使用原型人脸的组合表示新的人脸,对于特定人脸图像,通过模型匹配实现了三维人脸的自动重建.虽然形变模型具有自动化、真实感好等优点,但现有形变模型的建立依赖于不... 形变模型(morphablemodel)是近几年出现的三维人脸建模新方法.该方法使用原型人脸的组合表示新的人脸,对于特定人脸图像,通过模型匹配实现了三维人脸的自动重建.虽然形变模型具有自动化、真实感好等优点,但现有形变模型的建立依赖于不稳定的人脸图像对应光流算法,模型匹配只考虑了一般光照环境下的人脸重建问题,且建模计算量大.针对以上问题,文章对形变模型进行了改进:提出了网格重采样的方法,实现了模型人脸数据的精确对应;建立了多分辨率的三维人脸模型;在模型匹配过程中采用了多光源光照模型,使模型可适用于复杂光照环境下的人脸重建.实验结果表明,上述改进可以有效提高模型匹配的效率和准确性以及模型对光照的适应性. 展开更多
关键词 形变模型 三维人脸重建 网格重采样 光照模型 光流算法
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基于萤火虫算法改进移动机器人定位方法研究 被引量:20
19
作者 朱奇光 肖亚昆 +2 位作者 陈卫东 倪春香 陈颖 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期323-329,共7页
针对传统蒙特卡洛定位中粒子退化以及粒子贫乏造成的移动机器人定位精度下降问题,提出了利用萤火虫算法改进蒙特卡洛定位的方法。利用改进后的萤火虫算法优化粒子的采样过程,使粒子在权值更新前趋向高似然区域,并且改进了重采样策略,新... 针对传统蒙特卡洛定位中粒子退化以及粒子贫乏造成的移动机器人定位精度下降问题,提出了利用萤火虫算法改进蒙特卡洛定位的方法。利用改进后的萤火虫算法优化粒子的采样过程,使粒子在权值更新前趋向高似然区域,并且改进了重采样策略,新的重采样可以使粒子的多样性更好。将改进后的新算法用于机器人定位实验中,结果表明新算法相比扩展卡尔曼粒子滤波在粒子数分别为10、30、50的情况下性能分别提高了20%、34%、29%,并且使用的时间更少。 展开更多
关键词 移动机器人 蒙特卡洛定位 粒子滤波 萤火虫算法 重采样
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一种高实时性粒子滤波重采样算法 被引量:9
20
作者 赵丰 汤磊 +1 位作者 张武 赵宗贵 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5789-5793,共5页
重采样是解决粒子滤波退化问题的主要方法。传统的重采样算法,如系统重采样、残差重采样,以及Bolic等提出的"残差系统重采样"算法,均存在运算时间较长、占用存储空间较大等问题。而时效性是制约粒子滤波方法实用性的瓶颈。对... 重采样是解决粒子滤波退化问题的主要方法。传统的重采样算法,如系统重采样、残差重采样,以及Bolic等提出的"残差系统重采样"算法,均存在运算时间较长、占用存储空间较大等问题。而时效性是制约粒子滤波方法实用性的瓶颈。对粒子滤波的基本原理进行了论述;提出了一种高实时性粒子滤波重采样算法——"简单重采样算法",通过仿真实验与分析,该算法在状态估计精度上与其它重采样算法相当,但却具有计算量小、速度快、实时性强等优点,适于硬件实现。 展开更多
关键词 粒子滤波 退化 序贯重要性采样 重采样算法
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