One-knob self-optimizing fuzzy control of CO_2 arc welding process

A new one knob self optimizing fuzzy control system of CO 2 arc welding is established based on the synthetic performance evaluation of droplet transfer process. It includes two kinds of self optimizing fuzzy controllers: the arc voltage controller and the current waveform controller. The fuzzy control principle and the key points of the control patterns are presented. Through on line detecting, computing of characteristic parameters and one knob self optimizing adjusting, the characteristic parameters and welding variables can be adjusted to suitable ranges under the control of the arc voltage controller. Meanwhile the current waveform controller is active in the rear time stage of the short circuiting and the instant of re triggering arc. The experiment results show that the control and its algorithm can improve the synthetic performance of arc welding process apparently.

CO_2焊机一元化智能控制系统

研制了CO2 焊接电弧电压的一元化自寻优微机智能控制系统 ,此系统能根据CO2 焊接电流的设定值对电弧电压进行自寻优调节 ,使焊接参数达到最佳配合。智能控制系统主要由弧压模糊控制模块、焊接电流控制模块与一元化推荐表组成。弧压模糊控制模块以CO2 焊接过程中的熔滴过渡频率 fd、燃弧时间与短路时间的比值tas与短路周期标准差σ等特征参数的综合值作为判据进行弧压寻优。样机试验结果表明 ,此智能控制系统能显著改善CO2 焊机性能 ,降低焊接飞溅。

细丝CO_2自动焊机的单片机智能控制系统

针对目前细丝CO2 焊自动焊机焊接电流和电弧电压之间存在非线性调节关系 ,利用人工调节很难使两者达到最佳匹配的难点 ,研制了一种以 16位 80C196KC数字单片机为核心器件 ,通过自主开发的软件自动实现电弧电压与焊接电流最佳匹配的智能控制系统。系统设计了旨在补偿电弧电压寻优过程中焊接电流偏差的模糊控制器 ,同时采用优选法自动对电弧电压进行在设定电流值下的以实现最高短路过渡频率为目标的自寻优。

智能化CO_2焊机的自寻优控制器

基于熔滴过渡过程性能的综合评判和一元化自寻优控制系统的程序协调模式 ,研究了智能化CO2 焊机的一元化自寻优的模糊协调控制器。试验表明 ,该控制器及其自寻优协调模式能够反映CO2 弧焊过程的本质 ,克服短路过渡频率或弧压等单指标作为寻优目标函数的不足 。

双处理器用于机器人CO_2焊的智能控制技术

在基础级单机工业控制设备中，越来越多的设备不仅仅要满足于技术指标，同时还要使设备的设置简明、清晰。针对以上的目的，本文为机器人弧焊设计研制了一种双微处理器ＣＯ２焊接智能控制器。

一种智能化CO_2弧焊电源的研究

研制了一种新型的一元化自寻优智能CO2 弧焊电源 ,电源的主要特点是根据CO2 焊接过程中各主要特征参数的综合评价结果来自寻优控制焊接规范和波控参数。试验结果表明 ,研制的智能控制系统能明显地改善弧焊电源动态性能和焊缝成型。