飞行器三维偏置制导律研究

偏置制导律是一种修正的比例导引律。交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,要求飞行器在目标点旁偏置一段距离从而攻击瞄准点,且在偏置过程中提出终端攻击角约束的需求。为了有效地杀伤目标,通过在三维平面内重新设计偏置项,提出了一种改进的比例导引律。仿真表明,该导引律在保证偏置距离的同时达到期望的视线角。

针对偏差攻击的安全状态估计与检测

信息物理系统是集计算、通信和控制于一体的智能系统,可以实现网络和物理的深度协作。偏差攻击通过攻击信息物理系统中的运行数据,注入恒定虚假偏差数据,造成系统状态估计错误,影响系统正常运行。针对这一问题,文中利用基于最小迹原则的卡尔曼滤波状态估计器和t检测器相结合的攻击检测模型,对同一攻击场景下基于最优状态估计的系统量测残差进行偏差攻击的检测。对于虚假偏差数据的检测基于量测残差的观测值,根据目标观测函数的偏离来判断系统受到攻击,文中进一步提出目标观测函数的攻击检测阈值及基于假设检验的t检验方案。MATLAB仿真实例表明,该检验方案可以在短时间内发现偏差攻击的发生,检测率较传统检测方法提高2%以上,具有更强的鲁棒性。