双视电力巡检机器人夜视图像的小波降噪研究

选取电力系统中应用广泛的双视巡检机器人,分析双目视觉机器人夜视巡检图像,针对视觉系统采集的电力设备图像进行中值滤波、特征提取、聚类分析。通过构造模糊阈值函数,提出小波阈值夜视图像降噪改进方法。通过数据分析,夜视图像降噪效果明显,为利用图像分析设备状态提供支撑。

轻量化双目头戴夜视系统壳体结构可靠性设计

针对固态成像型头戴夜视系统大视场、轻量化需求,对双目头戴夜视系统进行了物镜和目镜光学系统及机械装配结构设计,选用高强型碳纤维环氧树脂作为夜视系统壳体材料,利用Solid Works仿真软件优化设计了一款夜视系统壳体结构,并对壳体在极寒和高热条件下的热稳定性进行了有限元分析。仿真实验结果表明,在-40和50℃两种极端温度情况下夜视系统壳体的热应力均小于材料的屈服强度,最大应变对光学系统成像质量、显示性能和机械结构造成的影响极为有限,从而验证了壳体结构良好的耐温性和可靠性。