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一种双目立体视觉相机标定方法 被引量：17
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作者 李春艳 王立 +2 位作者 卢欣 陈继华 范生宏 《空间控制技术与应用》 2010年第3期51-54,共4页
研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26pixel,能够达到较理想的标定结果.该方法可用于月球车双目立... 研究一种基于特殊标定场的双目立体视觉相机标定方法.对相机的内外参数进行精确地标定,然后利用标定参数进行图像校正.实验表明,采用该方法左右相机图像的极线误差不大于0.26pixel,能够达到较理想的标定结果.该方法可用于月球车双目立体视觉相机标定系统中. 展开更多
关键词 双目相机 标定方法 极线误差
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