水下仿生光磁导航技术综述

针对水下导航资源受限的问题,受动物优异的自主导航能力的启发,对国内外水下仿生光磁导航技术进行了总结和回顾。从水下偏振光场、生物的地磁导航机理以及生物的光磁复合导航机理入手,介绍了水下仿生偏振光导航、仿生地磁导航以及仿生光磁复合导航的基本原理和研究现状;通过分析现有仿生导航方法的优势与限制,主要从提升复杂环境适应性的层面阐述了目前需要解决的关键问题;根据目前水下仿生光磁导航的研究现状,在导航原理、导航精度以及导航范围三个方面,探讨了水下仿生光磁导航技术的发展趋势,对水下仿生光磁导航技术进行了总结与展望。