气囊仿生助产在初产妇自然分娩中的应用效果

目的:探讨气囊仿生助产在初产妇自然分娩中的应用效果。方法:选取2023年1—12月该院收治的68例初产妇进行前瞻性研究,按照随机数字表法将其分为研究组与对照组各34例。对照组采用常规方法助产,研究组采用气囊仿生助产。比较两组不同产程的疼痛评分、产程时间、会阴裂伤程度和侧切率,以及新生儿窒息发生率。结果:研究组第一产程潜伏期、活跃期及第二产程的疼痛评分均低于对照组,第一、第二产程时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组第三产程时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);研究组会阴裂伤程度、侧切率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);研究组新生儿窒息发生率为0,低于对照组的17.65%(6/34),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:气囊仿生助产用于初产妇自然分娩可减轻疼痛,缩短产程时间,降低会阴裂伤程度、侧切率及新生儿窒息发生率,效果优于常规方法助产。

气囊仿生助产技术在瘢痕子宫妊娠阴道分娩中有效性及安全性的Meta分析

目的 系统评价气囊仿生助产技术在瘢痕子宫妊娠阴道分娩中的有效性及安全性。方法 检索Pub Med、Cochrane Library、Web of Science、EMbase、CNKI、CBM、维普和万方等数据库,搜索气囊仿生助产技术在瘢痕子宫妊娠阴道分娩中的临床对照研究文献,检索时间截止为2022年10月。由两位研究者独立进行文献筛选、资料提取和评价纳入研究的偏倚风险后,采用RevMan5.3软件进行Meta分析。结果 共纳入20篇文献,共3 001例患者。Meta分析结果显示:与瘢痕子宫妊娠常规阴道分娩比较,气囊仿生助产术可提高阴道试产成功率(OR=4.71,95%CI:3.77~5.88)、减少产时出血量(MD=-25.29,95%CI:-38.82~-11.76)、减少产后2 h出血量(MD=-41.45,95%CI:-58.04~-24.85)、降低新生儿窒息发生率(OR=0.43,95%CI:0.28~0.68)、降低产后并发症发生率(OR=0.49,95%CI:0.35~0.69),同时可以缩短产程时间(MD=-3.24,95%CI:-4.62~-1.85)]、降低产钳助产率(OR=0.18,95%CI:0.08~0.42)、提高新生儿1 min Apgar评分(MD=0.45,95%CI:0.10~0.80)],差异均有显著统计学意义(P<0.01),而在新生儿出生体质量方面两组比较差异无统计学意义(MD=46.12,95%CI:-22.24~144.48,P=0.19>0.05)。结论 当前证据表明,气囊仿生助产技术可提高瘢痕子宫妊娠阴道分娩成功率、缩短产程、减少出血及产后并发症,改善分娩结局。

气囊仿生助产术1020例临床分析

目的探讨气囊仿生助产术对初产妇分娩过程、分娩结局及新生儿的影响。方法选取2020年1月—2022年11月在江苏省苏北人民医院分娩的初产妇1020例为研究对象。根据是否选用分娩镇痛分为分娩镇痛产妇共690例(A组)和未选用分娩镇痛产妇共330例(B组)。A组产妇分为观察A组(选用气囊仿生助产术)、对照A组,每组345例;B组产妇分为观察B组(选用气囊仿生助产术)、对照B组,每组165例。分析所有孕产妇分娩方式、产程时间、产时出血量、产时情况及新生儿情况。结果选用气囊仿生助产术的产妇剖宫产率低于未选用者,生理助娩率高于未选用者,差异有统计学意义(P<0.05)。选用气囊仿生助产术的产妇第一、二产程时间及总产程时间均短于未选用者,会阴损伤(裂伤、血肿、切口延撕)、尿潴留及尿失禁发生率低于未选用者,差异有统计学意义(P<0.05)。各组会阴侧切率、产时出血量、羊水情况、胎儿情况、新生儿情况、阴道损伤(血肿、裂伤)、宫颈裂伤比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论气囊仿生助产术可显著降低初产妇的剖宫产率,联合分娩镇痛可有效缩短分娩时间,减少会阴损伤及对盆底肌损害,在一定程度上可为产妇再次分娩创造较好的前提条件。

氢溴酸山莨菪碱联合气囊仿生助产对阴道分娩结局的研究

目的:分析氢溴酸山莨菪碱联合气囊仿生助产对阴道分娩结局的研究。方法:对某医院收治的80例临产分娩患者进行分析,并采用编号法将其分为两组,常规方法助产为对照组,氢溴酸山莨菪碱联合气囊仿生助产为观察组,分析两组患者的临床数据。结果:观察组产妇的第一、第二与总产程时间均短于对照组(P<0.05);第三产程与对照组差异无统计学意义(P>0.05);观察组产妇的宫颈开全时间和宫颈扩张速度、胎头下降速度、疼痛评分均优于对照组(P<0.05);观察组新生儿Apgar评分、产后出血量、自然分娩率、产后并发症发生率、宫颈水肿消失时间均显著优于对照组(P<0.05)。结论:氢溴酸山莨菪碱联合气囊仿生在助产中可以有效地改善产妇在分娩过程中出现的疼痛程度,减少产后出血量以及提高自然分娩率。

气囊仿生助产技术应用于瘢痕子宫妊娠阴道分娩的临床价值研究

目的探讨在瘢痕子宫产妇再次妊娠阴道试产中应用气囊仿生助产技术的效果。方法选择2013年3月~2016年9月期间在我院产科接受阴道试产的160例瘢痕子宫足月妊娠产妇随机分为对照组、观察组,分别给予常规阴道分娩和气囊仿生助产。结果观察组、对照组的阴道分娩成功率分别为91.25%、65.00%,观察组显著高于对照组(P<0.05);观察组产妇的第一、第二产程时间均显著短于对照组(P<0.05);在产后出血量、新生儿状况比较上,观察组均显著优于对照组(P<0.05)。结论气囊仿生助产的应用可促进瘢痕子宫妊娠产妇阴道分娩成功率得到显著提高。

气囊仿生助产术对产妇及新生儿的影响

目的：比较气囊与非气囊仿生助产术对产妇及新生儿的影响。方法随机将240例无禁忌症的初产妇分成观察组和对照组，每组各120例。观察组产妇采用全自动气囊仿生助产仪助产分娩，对照组采用常规方式分娩，比较两组助产术对产妇和新生儿的影响。结果观察组与对照组相比，剖宫产率（χ2＝11．37，P＜0．05）与新生儿窒息率明显降低（χ^2＝5．43，P＜0．05）；产程（第一产程、第二产程及总产程）明显缩短（t值分别为12．79、6．05、10．33，均P＜0．05）；产后出血发生率（χ^2＝7．76， P＜0．05）与会阴侧切率（χ^2＝8．31，P＜0．05）有明显降低。结论采用气囊仿生助产术可明显缩短产妇的产程，且减少产妇的痛苦和出血量，自然分娩率明显的提高，新生儿窒息率明显降低，值得在临床推广。

多气囊仿生软体机器人设计及其运动特性分析

设计了一种多气囊仿生软体机器人,由位于上方的多个相互连通的气囊和位于下方的双层底座组成,通过给气囊充气以使软体机器人产生弯曲,通过在软体机器人前、后表面设置不同的摩擦片,机器人能够利用前、后摩擦力的不同而得以前行;利用ANSYS软件分析软体机器人充气、放气过程中的内应力,以改善机器人的结构设计;采用Yeoh模型研究软体机器人运动过程中的力学特性,在理想条件下推导出软体机器人的前行步幅与气囊内部气体压力的非线性关系模型,并通过仿生软体机器人的充气和前行运动实验验证仿生软体机器人前行运动的可行性.结果表明,当充气压力为90kPa时,机器人前进的步幅为19.25mm,与其理论值(22.85mm)基本一致.

气囊仿生助产仪联合拉玛泽减痛法在初产妇自然分娩中的应用研究

目的:探究气囊仿生助产仪联合拉玛泽减痛法在初产妇自然分娩中的应用效果。方法:选取2020年8月-2021年11月于某院行自然分娩的初产妇100例作为研究对象,按照随机数字表法分为试验组和对照组各50例,对照组采用常规助产技术干预,试验组采用气囊仿生助产仪联合拉玛泽减痛法进行护理干预,比较两组初产妇产程时间和会阴Ⅰ、Ⅱ度裂伤率;心理评定量表(MSSNS)评分、视觉模拟评分法(VAS)评分;分娩结局及分娩满意度。结果:与对照组比较,试验组第一、二、三产程时间均更短,会阴Ⅱ度裂伤率、MSSNS评分、VAS评分更低,Apgar评分更高,宫缩无力例数、胎儿头位异常例数、新生儿窒息例数、产后出血量更少,满意度更高(P<0.05),会阴Ⅰ度裂伤率无显著差异(P>0.05)。结论:气囊仿生助产仪联合拉玛泽减痛法在初产妇自然分娩中取得了显著的应用效果,可明显帮助初产妇自然分娩,提高分娩结局和护理满意度。

适用于城市作战的柔性充气式侦察系统设计

城市战场建筑林立、明暗分明,且作战要避免对基础设施和平民造成伤害,对建筑内部的隐藏目标进行快速打击、定点摘除。需发展能克服室内空间及地下空间侦察通信难点、可深入建筑与废墟内部进行侦察的小型无人侦察系统。利用有线实现信息传输,设计仿植物生长尖端外翻柔性充气式侦察系统。首先阐述了柔性充气式侦察平台的设计方案及气囊转向装置的原理;然后建立气囊的有限元模型,利用控制体积法进行气囊充气生长过程中的动力学性能仿真,分析了所设计柔性充气式无人系统完成自生长、避障、穿越缝隙等设计目标的可行性,研究了各气室的充气速率对行进过程中速度、囊体表面所受压力的影响;最后做实物实验进行直行、转向测试,验证了该柔性充气侦察系统的实际工作性能。研究可为后续自生长气囊设计提供支撑,并为城市战场的侦察提供新思路。

分娩镇痛术与气囊仿生助产技术联合应用的临床疗效

目的：探讨分娩镇痛与气囊仿生助产技术对阴道分娩产后出血情况及会阴侧切率的影响。方法：将阴道分娩初产妇200例随机分为观察组及对照组各100例。观察组经分娩镇痛与气囊仿生助产技术协同用于阴道分娩,对照组经自然阴道分娩,比较二者的产后出血情况及会阴侧切率。结果：观察组产时出血量为50～200ml,对照组为200～450ml;观察组会阴侧切率19%,对照组会阴侧切率48%;两组比较,差异有统计学意义（P〈0.05）。结论：分娩镇痛与气囊仿生助产技术协同用于阴道分娩,既缩短了产程又减轻了产妇的痛苦,可有效降低产后出血量及会阴侧切率。

气囊仿生助产促进初产妇自然分娩的应用价值

目的研究气囊仿生助产促进初产妇自然分娩的应用价值。方法选择我院于2016年7月~2017年12月收治的80例初产妇,随机分为研究组与对照组各40例,为研究组产妇提供气囊仿生助产方式,为对照组产妇提供一般助产方式,评价两组产妇满意度、产后会阴情况、新生儿窒息、产后出血率、焦虑评分及产程用时。结果研究组产妇第一产程、第二产程、总产程均优于对照组,差异有统计学意义(t=10.661、11.148、10.302,P<0.05)。研究组产妇产后24h出血量为(162.10±24.82)m L,低于对照组(201.48±35.13)m L,差异有统计学意义(t=5.790,P<0.05)。研究组产妇产后会阴完整率为28例(70.00%),高于对照组15例(37.50%),(χ~2=21.245,P<0.05)。研究组会阴侧切率7例(17.50%)、会阴裂伤率5例(12.50%)均低于对照组13例(32.50%)、12例(30.00%),差异有统计学意义(χ~2=6.000、9.150,P<0.05)。研究组产妇产后大出血发生率低于对照组(χ~2=7.792,P<0.05);研究组新生儿窒息率低于对照组(χ~2=4.800,P<0.05)。研究组产妇对助产方式满意度为38例(95.00%),优于对照组30例(75.00%),差异有统计学意义(χ~2=15.686,P<0.05)。产前两组产妇焦虑评分比较无统计学意义(t=0.464,P=0.644);产后研究组产妇焦虑评分优于对照组,差异有统计学意义(t=45.088,P<0.05)。结论采用气囊仿生助产仪辅助初产妇完成分娩,让产妇生的更快些,疼痛时间更短些,产后并发症及新生儿窒息率较低,会阴侧切率及裂伤率、焦虑评分均较低,且产妇满意度较高。

气囊仿生助产技术在产科分娩中的临床研究

目的:探讨气囊仿生助产技术在产科分娩中的临床效果。方法:收治初产妇230例,分为研究组和对照组。对照组采用自然分娩常规护理,研究组采用气囊仿生助产技术助产,比较两组整体分娩情况。结果:研究组第一产程、第二产程及总产程时间均少于对照组(P<0.05);研究组顺产产妇明显多于对照组,剖宫产例数显著少于对照组(P<0.05)。结论:给予初产妇气囊仿生助产技术助产,能减少分娩时间,降低剖宫产率,减少产妇痛苦和母婴并发症。

气囊仿生助产技术在初产妇自然分娩中的应用

目的分析气囊仿生助产技术在初产妇自然分娩中的应用价值。方法将120例初产妇视为调查对象,随机纳入实验组与参照组(n=60)。参照组实施常规产程处理,实验组应用气囊仿生助产技术,对比应用效果。结果相较于参照组产妇,实验组产妇的产程时间显著较短(P<0.05)。参照组产妇自然分娩率为83.33%,数值比较显著低于实验组产妇的自然分娩率100%(P<0.05)。结论气囊仿生助产技术在初产妇自然分娩中的应用,能够显著缩短产妇的产程时间,提升产妇自然分娩率。

分析产妇助产气囊仿生助产技术、分娩球联合应用效果

目的研究分析产妇助产气囊仿生助产技术、分娩球联合应用效果。方法本次观察对象为2017年2月至2018年1月在我院进行分娩的产妇,随机抽取其中的80名,并将80名产妇分为两组(研究组和对照组);对研究组产妇采用气囊仿生助产技术联合分娩球技术来帮助产妇分娩,对照组采用常规助产技术来帮助产妇分娩;观察记录两组产妇的分娩时间、出血量、自然分娩率、母婴并发症,并进行对比分析。结果研究组产妇在分娩时间、出血量、母婴并发症均明显低于对照组产妇,在自然分娩率方面研究组高于对照组产妇;两组数据之间存在较大差异具有统计学意义。结论使用气囊仿生助产技术联合分娩球技术明显有利于产妇顺利分娩,值得临床推广。

气囊仿生助产术对产程及母婴的影响

目的分析气囊仿生助产术对产程及母婴的影响。方法选取我院2016年1月至2017年10月接收的足月单胎产妇200例为作为本次研究对象,将患者随机分为观察组和对照组,各100例。对照组实施常规助产,观察组实施气囊仿生助产术。对比两组产程时间、分娩方式、母婴并发症情况及新生儿结局。结果观察组产妇的第一、第二产程时间及总产程时间均短于对照组(P<0.05)。观察组阴道分娩率高于对照组,剖宫产率与产钳、胎吸助产率低于对照组(P<0.05)。观察组并发症总发生率为3.00%,低于对照组的11.00%(P<0.05)。观察组新生儿Apgar评分高于对照组(P<0.05);观察组与对照组新生儿NBNA评分比较,差异无统计学意义(t=0.48,P=0.63)。结论对足月单胎产妇使用气囊仿生助产术可以有效缩短产程时间,提高阴道分娩率,降低母婴并发症发生率。

气囊仿生助产联合自由体位分娩对产妇分娩结局的影响研究

目的探讨气囊仿生助产联合自由体位分娩对产妇分娩结局的影响.方法采用随机数字表法将68例于2020年1月—2021年2月在信丰县妇幼保健院分娩的产妇进行分组,各34例,对照组接受自由体位分娩,观察组接受气囊仿生助产联合自由体位分娩.对产妇的分娩方式、第一产程时间、第二产程时间、产后出血量进行观察.结果观察组的顺产率明显较高,第一产程时间、第二产程时间明显较短,产后出血量明显较少,相较于对照组具有显著差异(P<0.05).结论气囊仿生助产联合自由体位分娩能够有效改善产妇分娩结局.

仿生气囊助产技术在自然分娩中的应用价值分析

目的探讨仿生气囊助产技术在自然分娩中的应用价值。方法选取2013年5月～2015年12月在我院分娩的400例孕妇,按照随机数字表法分为观察组和对照组。观察组238例使用仿生气囊助产,对照组162例自然分娩。观察两组产程时间、分娩方式、新生儿情况、产妇会阴情况、产后出血情况、宫颈裂伤情况、产褥感染、产后尿潴留情况。结果观察组的第一产程时间、第二产程产程时间、总产程时间均短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组剖宫产率为8.40%,低于对照组的11.73%,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组新生儿平均出生体重、1 min Apgar评分均优于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组阴道分娩率、会阴侧切率、产后出血量均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者宫颈裂伤发生率相比,差异无统计学意义(P>0.05)。两组均未发生产褥感染和产后尿潴留。结论仿生气囊助产技术能提高自然分娩率,降低剖宫产率,减少了母婴并发症,提高分娩安全系数,有利于母婴身心健康。

气囊仿生助产模式对孕妇自然分娩的促进意义

目的研究气囊仿生助产护理模式对孕妇自然分娩中的促进意义。方法选取2014年3月—2015年12月108例自然分娩的产妇作为研究对象,随机将研究对象分为对照组与观察组各54例。对照组产妇采用常规自然分娩,观察组产妇在自然分娩时加用气囊仿生助产护理,分析比较二组患者分娩方式、产后出血率及总产程、第一产程、第二产程的时间。结果观察组产妇生产后比较二组在患者分娩方式、产后出血率以及总产程、第一产程、第二产程的时间,观察组均明显优于对照组,二组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论对自然分娩的孕妇采用气囊仿生助产模式在临床中使用效果显著,能够有效地减少了产后出血量,缩短产程,减少并发症的发生,能极大程度保障母婴安全,在临床中具有积极作用,极大程度保障了母婴安全。

气囊仿生助产仪无创技术在阴道分娩中的应用进展

分娩是胎儿脱离母体成为自然个体的过程,分娩的方式主要有阴道分娩以及剖宫产。由于剖宫产会对产妇的身体以及新生儿的健康产生较为大的影响,并且容易出现术后出血以及感染等并发症。因此,临床上常采用阴道分娩,阴道分娩失败再选择剖宫产。但是由于阴道自然分娩的时间比较长,并且疼痛比较剧烈,这样就会增加分娩的风险,导致产妇难产,影响胎儿和母亲的身体健康。因此,需要采取有效的方式帮助助产。气囊仿生助产仪无创技术在阴道分娩中进行应用,可以帮助降低剖宫产率,促进自然分娩。