仿生蚂蚁煤矿救灾机器人的单腿运动学分析

主要分析了仿生蚂蚁煤矿救灾机器人匀速爬行时的运动情况,未考虑加速度。同时分析了仿生蚂蚁煤矿救灾机器人SLER-1运动时的的单腿运动情况,采用D-H法,对机器人单腿的正、逆运动学进行了分析,并进行了实例验证。

机器人与全矿山自动化

文章简要介绍了机器人的定义、分类,较为详细地介绍了机器人在煤矿自动化中的应用及其在全矿山自动化中应用的关键技术,指出机器人在煤矿自动化的应用还处于初级阶段,但随着人工智能、传感器技术、计算机技术、通信技术等机器人关键技术的发展,机器人在未来实现无人化矿井方面将发挥关键的作用。

机器人技术在神东煤炭公司应用的探索

本文简单介绍目前煤矿机器人技术的发展水平,提出煤矿特种机器人应具备的特点,从应用角度分别举例现有的抢险救灾、井下巡检、巷道掘进等煤炭开采作业中使用的机器人,并结合神东煤炭公司矿井生产实际情况,研究机器人在神东井下应用的领域和今后可能发展的趋势。

煤矿救灾机器人研究现状及需要重点解决的技术问题

当前,在我国的煤矿企业生产过程中发生了很多安全事故,对相关工作人员的生命财产安全造成了严重威胁。针对这种情况,需要与时俱进,充分利用智能化技术,有效应用煤矿救灾机器人,以充分确保煤矿企业能够实现安全生产,规避相关方面的安全危害。基于此,重点分析和探讨煤矿救灾机器人的研究现状以及需要重点解决的技术问题。

矿山机器人的研究现状与发展趋势

根据近年来我国煤矿生产中发生的安全事故和造成的人员伤亡情况,阐述了矿山机器人尤其是矿难救援机器人开发的重要性和紧迫性,介绍了国内外矿井救援机器人的研究现状、主要技术及其需要解决的技术问题和发展趋势。展望了未来机器人的发展方向及巨大的社会效益和经济效益。