1
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多自由度可穿戴体感机械手控制系统设计 |
黄泽荣
许璐怡
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《智慧工厂》
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2024 |
0 |
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2
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一种基于ARM的仿生偏振光测试系统的研究 |
刘利兵
金仁成
赵开春
姚弘轶
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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3
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复合空气悬架导向臂仿竹子结构设计及多目标优化 |
邓香林
徐峰祥
邹震
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《重庆理工大学学报(自然科学)》
CAS
北大核心
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2023 |
1
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4
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仿生偏振光传感器设计与性能测试 |
吕文红
徐金风
孔芳
张建华
郭银景
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《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
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2023 |
3
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5
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基于Cosserat力学理论的仿生机械臂建模 |
陈明航
杨晓英
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《机械制造与自动化》
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2023 |
0 |
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6
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仿象鼻绳驱连续型机械臂结构设计及运动学分析 |
冯家琪
全伟才
赵建豪
许靖伟
唐炫铭
刘博
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《机械工程与自动化》
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2023 |
0 |
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7
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七自由度仿人手臂双臂一体机器人协调运动学研究 |
吴伟国
邓喜君
蔡鹤皋
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
4
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8
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基于仿生学的上肢机构研究 |
张永军
杨兰生
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1998 |
7
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9
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基于虚拟样机技术的机器人机构研究 |
满翠华
张华
范迅
赵忠辉
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《起重运输机械》
北大核心
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2006 |
5
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10
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基于任务需求的仿生手臂在线协调控制技术 |
苏海龙
张峻霞
张建国
胡军
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《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
2
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11
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一种形状记忆合金丝驱动的微小型六足机器人 |
李明东
奚汉达
储金荻
马培荪
程君实
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2000 |
18
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12
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仿生机器蟹样机研究 |
王立权
孙磊
陈东良
张玲
孟庆鑫
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《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
20
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13
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形状记忆合金丝驱动的仿生转动关节臂 |
李明东
马培荪
马建旭
程君实
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1999 |
9
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14
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一种嵌入式仿生测角传感器的设计与实现 |
张强
赵开春
褚金奎
王体昌
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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15
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外骨骼机械手臂的运动分析及伺服控制 |
张志军
王世斌
王利波
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《沈阳理工大学学报》
CAS
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2013 |
1
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16
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新型仿生机械臂肩关节运动学仿真分析 |
关天民
李宁
轩亮
王美令
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《大连交通大学学报》
CAS
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2018 |
0 |
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17
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基于Arduino的智能勘探车的设计 |
刘志君
席文
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《辽宁科技学院学报》
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2022 |
1
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18
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基于仿生学原理多自由度柔性臂及其控制的研究 |
陈洁
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《渤海大学学报(自然科学版)》
CAS
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2007 |
0 |
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19
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基于串联弹性驱动器的柔顺机械臂设计与仿真 |
梁涛
梁延德
何福本
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2020 |
5
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20
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新型四臂扶持式康复机器人设计 |
毛志贤
韦建军
王春宝
孙正迪
王同
刘铨权
段丽红
王玉龙
龙建军
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《广西科技大学学报》
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2020 |
3
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